一种钢钎自动收取设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢钎自动收取设备，属于钢钎自动收取技术领域。本实用新型专利技术包括移动基架和设置于移动基架下方的钢钎收取单元，所述移动基架与提升驱动单元相连，并在提升驱动单元的驱动下能够沿竖直方向进行直线往返运动，所述钢钎收取单元包括水平分布的横梁，所述横梁上沿长度方向间隔设置有多个用于收取钢钎的电磁铁。针对目前钢钎收取中存在的技术问题，本实用新型专利技术拟提供一种钢钎自动收取设备，能够实现对钢钎自动收取，使用灵活，不仅有效减轻人工劳动强度，还能够有效提升钢钎收取的工作效率。的工作效率。的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钢钎自动收取设备


[0001]本技术属于钢钎自动收取
，更具体地说，涉及一种钢钎自动收取设备。

技术介绍

[0002]目前，在蒸压加气混凝土板材生产工艺过程中，需要将金属网片作为内部龙骨结构放置在加气混凝土内部。在加气板材的生产过程中，需要将塑料卡扣固定在钢钎上，再将网片固定在塑料卡扣上，通过若干钢钎及鞍架将网片固定在模具腔内。目前钢钎从鞍架上收取主通过人工操作，过程繁琐，劳动强度大，影响了整个生产节奏，严重制约了加气板材的生产效率。因此，急需设计一款能够对钢钎进行自动收取的设备，减轻人工劳动强度，提升钢钎收取的工作效率。

技术实现思路

[0003]1、技术要解决的技术问题
[0004]针对目前钢钎收取中存在的技术问题，本技术拟提供一种钢钎自动收取设备，能够实现对钢钎自动收取，使用灵活，不仅有效减轻人工劳动强度，还能够有效提升钢钎收取的工作效率。
[0005]2、技术方案
[0006]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0007]本技术的一种钢钎自动收取设备，包括移动基架和设置于移动基架下方的钢钎收取单元，所述移动基架与提升驱动单元相连，并在提升驱动单元的驱动下能够沿竖直方向进行直线往返运动，所述钢钎收取单元包括水平分布的横梁，所述横梁上沿长度方向间隔设置有多个用于收取钢钎的电磁铁。
[0008]作为本技术更进一步的改进，移动基架与行走驱动单元相连，并在行走驱动单元的驱动下能够沿水平方向进行直线往返运动。
[0009]作为本技术更进一步的改进，还包括设置于移动基架一侧的固定架，所述固定架水平分布，且所述固定架靠近移动基架的一侧设置有沿所述固定架长度方向延伸的行走导轨，所述移动基架上与行走导轨相对应的位置设置有相配合的行走滑块。
[0010]作为本技术更进一步的改进，行走驱动单元与移动基架相连，且所述固定架上设置有沿长度方向延伸的行走齿条，其中行走驱动单元包括行走驱动电机和与行走驱动电机驱动轴相连的行走驱动齿轮，所述行走驱动齿轮与所述行走齿条相啮合。
[0011]作为本技术更进一步的改进，还包括竖直分布的导向柱，所述导向柱上沿高度方向设置有提升导轨，所述移动基架与提升导轨相对应的位置设置有有相配合的提升滑块。
[0012]作为本技术更进一步的改进，提升驱动单元与移动基架相连，且所述导向柱上沿高度方向设置有提升齿条，其中提升驱动单元包括提升驱动电机和与提升驱动电机驱
动轴相连的提升驱动齿轮，所述提升驱动齿轮与所述提升齿条相啮合。
[0013]作为本技术更进一步的改进，横梁上沿长度方向均匀间隔设置有多个安装板，且所述安装板的底部设有电磁铁，所述安装板的顶部设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与所述横梁相连。
[0014]作为本技术更进一步的改进，钢钎收取单元还包括设置于横梁宽度方向两侧的夹板，两侧所述夹板与气动手指相连，并由气动手指控制开合角度。
[0015]作为本技术更进一步的改进，两侧所述夹板底部的相对内侧均设置有安装件，且所述安装件的内侧设置有用于夹持钢钎的防磨胶条。
[0016]作为本技术更进一步的改进，移动基架的底部设有连接架，所述连接架的底部与钢钎收取单元的顶部相连。
[0017]3、有益效果
[0018]相比于现有技术，本技术的有益效果为：
[0019](1)本技术的一种钢钎自动收取设备，包括移动基架和设置于移动基架下方的钢钎收取单元，钢钎收取单元用于对钢钎实现自动收取。移动基架与提升驱动单元相连，并在提升驱动单元的驱动下能够沿竖直方向进行直线往返运动，同时带动下方的钢钎收取单元实现高度方向的自动调节，保证了收取钢钎的灵活性。
[0020](2)本技术的一种钢钎自动收取设备，钢钎收取单元包括水平分布的横梁，所述横梁上沿长度方向间隔设置有多个用于收取钢钎的电磁铁，当需要对下方鞍架上的钢钎实现自动收取时，先启动提升驱动单元驱动移动基架带动下方的钢钎收取单元向下运动至适当位置后，电磁体通电后，即可对下方的钢钎进行吸附收取，收取钢钎完毕后，提升驱动单元驱动移动基架带动下方的钢钎收取单元向上运动，将钢钎从鞍架上取出，完成对钢钎的自动收取操作，整体操作简单灵活，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
[0021](3)本技术的一种钢钎自动收取设备，行走驱动电机驱动行走驱动齿轮在所述行走齿条上转动行走，带动行走滑块沿行走导轨的长度方向滑行，实现移动基架以及钢钎收取单元水平方向上的移动。
[0022](4)本技术的一种钢钎自动收取设备，缓冲弹簧能够有效缓解钢钎对安装板的冲击力，保证收取钢钎时的平稳，且能够避免电磁铁与钢钎接触时产生硬性碰撞，对电磁铁起到一定的保护作用，有效延长了电磁铁的使用寿命。
[0023](5)本技术的一种钢钎自动收取设备，钢钎收取单元还包括设置于横梁宽度方向两侧的夹板，两侧所述夹板与气动手指相连，并由气动手指控制两侧夹板之间的开合角度，两侧的夹板用于对钢钎的两侧进行夹持，避免在钢钎运输过程中出现晃动，能够有效防止钢钎掉落。
附图说明
[0024]图1为本技术的一种钢钎自动收取设备的主视结构示意图；
[0025]图2为本技术的一种钢钎自动收取设备的侧视结构示意图；
[0026]图3为本技术的一种钢钎自动收取设备的俯视结构示意图；
[0027]图4为本技术中钢钎收取单元的主视结构示意图；
[0028]图5为本技术中钢钎收取单元的侧视结构示意图；
[0029]图6为本技术中钢钎收取单元收取钢钎时的侧视结构示意图。
[0030]图中标号为：
[0031]100、固定架；110、行走导轨；120、行走齿条；200、移动基架；210、行走滑块；220、提升滑块；230、连接架；300、导向柱；310、提升齿条；320、提升导轨；400、行走驱动单元；410、行走驱动电机；420、行走驱动齿轮；500、提升驱动单元；510、提升驱动电机；520、提升驱动齿轮；600、钢钎收取单元；610、横梁；620、缓冲弹簧；630、安装板；640、电磁铁；650、气动手指；651、夹板；652、安装件；653、防磨胶条；700、钢钎。
具体实施方式
[0032]为进一步了解本技术的内容，结合附图对本技术作详细描述。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]下面结合实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢钎自动收取设备，其特征在于：包括移动基架(200)和设置于移动基架(200)下方的钢钎收取单元(600)，所述移动基架(200)与提升驱动单元(500)相连，并在提升驱动单元(500)的驱动下能够沿竖直方向进行直线往返运动，所述钢钎收取单元(600)包括水平分布的横梁(610)，所述横梁(610)上沿长度方向间隔设置有多个用于收取钢钎(700)的电磁铁(640)。2.根据权利要求1所述的一种钢钎自动收取设备，其特征在于：所述移动基架(200)与行走驱动单元(400)相连，并在行走驱动单元(400)的驱动下能够沿水平方向进行直线往返运动。3.根据权利要求2所述的一种钢钎自动收取设备，其特征在于：还包括设置于移动基架(200)一侧的固定架(100)，所述固定架(100)水平分布，且所述固定架(100)靠近移动基架(200)的一侧设置有沿所述固定架(100)长度方向延伸的行走导轨(110)，所述移动基架(200)上与行走导轨(110)相对应的位置设置有相配合的行走滑块(210)。4.根据权利要求3所述的一种钢钎自动收取设备，其特征在于：所述行走驱动单元(400)与移动基架(200)相连，且所述固定架(100)上设置有沿长度方向延伸的行走齿条(120)，其中行走驱动单元(400)包括行走驱动电机(410)和与行走驱动电机(410)驱动轴相连的行走驱动齿轮(420)，所述行走驱动齿轮(420)与所述行走齿条(120)相啮合。5.根据权利要求4所述的一种钢钎自动收取设备，其特征在于：还包括竖直分布的导向柱(300)，所述导向柱(300)上沿高度方向设置有提...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆小飞，王文昌，张文，陈俊，齐国良，
申请(专利权)人：安徽科达机电股份有限公司，
类型：新型
国别省市：