清洁设备和清洁设备的底盘机构制造技术

本公开涉及清洁设备和清洁设备的底盘机构，清洁设备主体以及设置在主体上的底盘机构，底盘机构包括底座、设置在底座上的驱动轮、抬升杠杆、驱动元件，以及设置在抬升杠杆和底座之间的弹性元件，底盘机构还包括设置在驱动元件和抬升杠杆之间的绳索，且绳索由驱动元件控制收放，驱动轮被配置为通过绳索的长度变化相对于底座升降。也就是说，驱动元件可以通过控制绳索收放，调整绳索的长度，而绳索长度变化后驱动轮被拉动相对于底座抬升或下降，从而调整底座和驱动轮之间的相对于位置关系。底盘机构借助弹性元件以及绳索，推动驱动轮摆动，驱动元件收放绳索均逐步进行，避免了抬升杠杆推动驱动轮刚性碰撞而造成清洁设备的其他组件损坏的问题。件损坏的问题。件损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备和清洁设备的底盘机构


[0001]本公开涉及清洁设备的底盘结构
，具体的涉及一种清洁设备和清洁设备的底盘。

技术介绍

[0002]目前市面上的扫地机等清洁设备的驱动轮机构包括摆杆以及设置在摆杆上的驱动轮，驱动轮在外部动力源作用下相对于摆杆绕自身轴线旋转，并且随摆杆相对于底座在第一位置和第二位置之间摆动。此外，驱动轮机构还包括以可转动地方式设置在底座上的抬升杠杆，以及驱动抬升杠杆摆动的驱动电机。
[0003]当清洁设备正常工作时，在清洁设备的自重下驱动轮和抬升杠杆相抵，当清洁设备遇到障碍物时，驱动电机驱动抬升杠杆转动至推动驱动轮随摆杆转动，使底座相对于地面抬升至清洁设备跨越障碍物，然后驱动电机再次驱动抬升杠杆反向转动，至驱动轮在清洁设备自重下复位。
[0004]显然，现有清洁设备的底座抬升跨越障碍物前后，驱动轮和抬升杠杆直接刚性碰撞，碰撞产生的冲击力会造成清洁设备的组件损坏，可能会增加清洁设备的售后维修频次，甚至会缩短清洁设备的使用寿命，从而影响到用户的使用体验。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的问题，本公开提供了一种清洁设备和清洁设备的底盘机构。
[0006]第一方面，本公开的清洁设备包括主体以及设置在主体上的底盘机构，所述底盘机构包括底座、设置在所述底座上的驱动轮、抬升杠杆、驱动元件，以及设置在所述抬升杠杆和所述底座之间的弹性元件，所述底盘机构还包括：
[0007]绳索，设置在所述驱动元件和所述抬升杠杆之间，且由所述驱动元件控制收放；/>[0008]所述驱动轮被配置为通过所述绳索的长度变化相对于所述底座升降。
[0009]在一个实施例中，所述驱动轮被配置为在所述绳索自由状态下，在清洁设备的自重下与所述抬升杠杆抵接，且当所述驱动元件通过回收所述绳索拉动所述抬升杠杆时被推动克服清洁设备的自重摆动，以抬升所述底座。
[0010]在一个实施例中，所述底盘机构包括两个所述驱动轮，两个所述驱动轮分设在所述底座的两侧，所述绳索在所述驱动元件作用下通过对应的所述抬升杠杆推动两个所述驱动轮摆动。
[0011]在一个实施例中，所述底盘机构还包括定滑轮组件，所述定滑轮组件被配置为将所述绳索从所述驱动元件顺次引导至两个所述驱动轮对应的抬升杠杆上。
[0012]在一个实施例中，所述滑轮组件包括；
[0013]第一定滑轮，设置在底座上且位于所述驱动元件左侧；
[0014]第二定滑轮，设置在底座上且位于第一定滑轮的左前方；
[0015]第三定滑轮，设置在左侧驱动轮的抬升杠杆且位于第二定滑轮前方；
[0016]第四定滑轮，设置在底座上且位于第二定滑轮右前方；
[0017]第五定滑轮，设置在底座上且位于第四定滑轮右后方；
[0018]第六定滑轮，设置在底座上且位于第五定滑轮右侧；
[0019]第七定滑轮，设置在右侧驱动轮的抬升杠杆上且位于第六定滑轮前方；
[0020]所述绳索的一个端部固定在驱动元件或底座上，另一个端部经由第一定滑轮、第二定滑轮、第三定滑轮、第四定滑轮、第五定滑轮、第六定滑轮、第七定滑轮引导后固定连接在底座上。
[0021]在一个实施例中，所述底盘机构还包括以可转动地方式设置在所述驱动轮上的滚筒，所述驱动轮通过所述滚筒与所述抬升杠杆抵接。
[0022]在一个实施例中，所述驱动轮包括：
[0023]摆动件，以可摆动地方式设置在所述底座上；
[0024]轮子，设置在所述摆动件上，且被配置绕自身轴线转动；
[0025]所述抬升杠杆通过所述摆动件推动所述驱动轮相对于所述底座摆动。
[0026]在一个实施例中，摆动件相对于底座的转动轴线被记为第一转动轴线，轮子相对于摆动件的转动轴线被记为第二转动轴线，抬升杠杆相对于底座的转动轴线被记为第三转动轴线，滚筒相对于摆动件的转动轴线被记为第四转动轴线；
[0027]且，第二转动轴线位于第一转动轴线和第三转动轴线之间，且第四转动轴线位于第一转动轴线和第二转动轴线。
[0028]在一个实施例中，绳索对抬升杠杆的施力点位于第三转动轴线和第四转动轴线。
[0029]在一个实施例中，所述绳索为钢丝绳。
[0030]在一个实施例中，所述清洁设备包括扫地机器人、洗地机器人。
[0031]第二方面，本公开的清洁设备的底盘机构包括底座、设置在所述底座上的驱动轮、抬升杠杆、驱动元件，以及设置在所述抬升杠杆和所述底座之间的弹性元件，所述底盘机构还包括：
[0032]绳索，设置在所述驱动元件和所述抬升杠杆之间，且由所述驱动元件控制收放；
[0033]所述驱动轮被配置为通过所述绳索的长度变化相对于所述底座升降。
[0034]在一个实施例中，所述驱动轮被配置为在所述绳索自由状态下，在清洁设备的自重下和所述弹性元件的作用下与抬升杠杆抵接，且当所述驱动元件通过回收所述绳索拉动所述抬升杠杆时被推动克服清洁设备的自重摆动，以抬升所述底座。
[0035]在一个实施例中，特征在于所述底盘机构包括两个所述驱动轮，两个所述驱动轮分设在所述底座的两侧，所述绳索在所述驱动元件作用下通过对应的抬升杠杆推动两个所述驱动轮摆动。
[0036]在一个实施例中，所述底盘机构还包括定滑轮组件，所述定滑轮组件被配置为将所述绳索从所述驱动元件顺次引导至两个所述驱动轮对应的抬升杠杆上。
[0037]本公开的清洁设备及其底盘机构的有益效果之一是，本公开的清洁设备借助弹性元件以及绳索，通过抬升杠杆推动驱动轮摆动，驱动元件收放绳索均逐步进行，避免了抬升杠杆推动驱动轮刚性碰撞而造成清洁设备的其他组件损坏的问题，从而降低了清洁设备的售后维修频次，延长了清洁设备的使用寿命，从而改善了用户的使用体验。
[0038]另外，本公开的清洁设备的底盘机构利用定滑轮组，将驱动元件的动力通过绳索同步传递至分设在底座两侧的两个驱动轮对应的抬升杠杆上，以同步推动两个驱动轮相对于底座摆动至抬升底座或降低底座，使清洁设备整机结构简单、成本低。
附图说明
[0039]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0040]图1是一个实施例中本公开的底盘机构的立体结构示意图；
[0041]图2是图1所述的底盘机构的爆炸结构示意图；
[0042]图3是一个实施例中本公开的底盘机构的底座被抬升前的局部剖视结构示意图；
[0043]图4是一个实施例中本公开的底盘机构的底座被抬升后的局部剖视结构示意图。
[0044]其中，图1至图4中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
[0045]1底座、2驱动轮、20摆动件、21轮子、3驱动电机、4抬升杠杆、5绳索、6弹性元件、7滚筒、80卷轴、81第一定滑轮、82第二定滑轮、83第三定滑轮、84第四定滑轮、85第五定滑轮、86第六定滑轮、87第七定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括主体以及设置在主体上的底盘机构，所述底盘机构包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的驱动轮(2)、抬升杠杆(4)、驱动元件，以及设置在所述抬升杠杆(4)和所述底座(1)之间的弹性元件(6)，所述底盘机构还包括：绳索(5)，设置在所述驱动元件和所述抬升杠杆(4)之间，且由所述驱动元件控制收放，以调整所述绳索的长度；所述驱动轮(2)被配置为通过所述绳索的长度变化相对于所述底座(1)升降。2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述驱动轮(2)被配置为在所述绳索(5)自由状态下，在清洁设备的自重下与所述抬升杠杆(4)抵接，且当所述驱动元件通过回收所述绳索(5)拉动所述抬升杠杆(4)时被推动克服清洁设备的自重摆动，以抬升所述底座(1)。3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘机构包括两个所述驱动轮(2)，两个所述驱动轮(2)分设在所述底座(1)的两侧，所述绳索(5)在所述驱动元件作用下通过对应的所述抬升杠杆(4)推动两个所述驱动轮(2)摆动。4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘机构还包括定滑轮组件，所述定滑轮组件被配置为将所述绳索(5)从所述驱动元件顺次引导至两个所述驱动轮(2)对应的抬升杠杆(4)上。5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述滑轮组件包括；第一定滑轮(81)，设置在底座(1)上且位于所述驱动元件左侧；第二定滑轮(82)，设置在底座(1)上且位于第一定滑轮(81)的左前方；第三定滑轮(83)，设置在左侧驱动轮(2)的抬升杠杆(4)且位于第二定滑轮(82)前方；第四定滑轮(84)，设置在底座(1)上且位于第二定滑轮(82)右前方；第五定滑轮(85)，设置在底座(1)上且位于第四定滑轮(84)右后方；第六定滑轮(86)，设置在底座(1)上且位于第五定滑轮(85)右侧；第七定滑轮(87)，设置在右侧驱动轮(2)的抬升杠杆(4)上且位于第六定滑轮(86)前方；所述绳索(5)的一个端部固定在驱动元件或底座(1)上，另一个端部经由第一定滑轮(81)、第二定滑轮(82)、第三定滑轮(83)、第四定滑轮(84)、第五定滑轮(85)、第六定滑轮(86)、第七定滑轮(87)引导后固定连接在底座(1)上。6.根据权利要求1至5任一项所述的清洁设备，其特征在于，所述底盘机构还包括以可转动地方式设置在所述驱动轮(2)上的滚筒(7)，所述驱动轮(2)通过所述滚筒(7)与所述抬升杠杆(4)抵接。7.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：程连鹏，冯发亮，谭进涛，
申请(专利权)人：科沃斯机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：