一种环形工件快速吸附机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种环形工件快速吸附机构，包括吸附工装和供料组件；所述吸附工装包括吸头外套，所述吸头外套的顶端通过气管与真空发生器连通，所述吸头外套的底端内部中间设置有吸头内套，所述吸头内套的底端与吸头外套的底端齐平，所述吸头内套和吸头外套之间形成环形间隙，所述环形间隙在吸头内套和吸头外套底端之间形成环吸口；所述供料组件包括供料工装以及设置在供料工装下方的电缸。本实用新型专利技术结构中，通过吸头内套和吸头外套配合在吸附面上形成环吸口，并设置顶端能够与吸头内套配合的供料组件进行定点上料，除了能顺利完成环形工件的吸附作业之外，还免去了复杂的定位过程，保证环形工件吸附稳定性的同时，增加了环形工件吸附作业效率。形工件吸附作业效率。形工件吸附作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种环形工件快速吸附机构


[0001]本技术属于真空吸附
，特别涉及一种环形工件快速吸附机构。

技术介绍

[0002]在加工过程中，通常需要将待加工的工件定位在加工平台上，传统的机械夹持方法难以有效的保证某些工件的平整度，例如，平板结构类工件，由此出现了真空吸附机构，真空吸附机构依靠产生的真空吸附力将工件吸附定位，其有效的解决了传统机械夹持机构解决不了问题。
[0003]现有的真空吸附机构多为吸盘，虽然能够进行面类工件的吸附，但是存在无法吸附环类零件的问题；现有的吸盘结构在进行每一次的吸附作业时，都需要进行一次定位，位置稍有偏差都会导致工件无法吸起，并且吸附效率低。
[0004]如何设计一种环形工件快速吸附机构，如何实现环形工件的快速吸附，成为急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种环形工件快速吸附机构，用于解决现有技术中吸附机构无法快速进行环形工件吸附的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供一种环形工件快速吸附机构，包括吸附工装和供料组件；
[0007]所述吸附工装包括吸头外套，所述吸头外套的顶端通过气管与真空发生器连通，所述吸头外套的底端内部中间设置有吸头内套，所述吸头内套的底端与吸头外套的底端齐平，所述吸头内套和吸头外套之间形成环形间隙，所述环形间隙在吸头内套和吸头外套底端之间形成环吸口；
[0008]所述供料组件包括供料工装以及设置在供料工装下方的电缸，所述供料工装包括相互固定的内筒和外筒，所述外筒套设在内筒的外侧，所述外筒和内筒之间形成用于装填工件的料腔；
[0009]所述电缸的伸出端向上伸至内筒的内部与顶料板固定，所述顶料板的周向呈均匀间隔固定有顶料支板，所述顶料支板由侧向贯穿内筒伸至料腔的内部。
[0010]通过采用这种技术方案：设置吸头内套与吸头外套配合在吸附工装的吸附面上形成环吸口，除了能够适应面类工件的吸附之外，还能够直接用于环形工件的吸附，并且吸附孔径大，相较于既有工装通过减小吸附孔的大小实现环形工件的吸附来说，不存在吸附孔堵塞以及吸附稳定性差的问题，能够适应石棉类工件的吸附；设置供料工装，组成供料工装的外筒和内筒之间形成装填环形工件的料腔，环形工件可以在叠合在一起后填装至料腔的内部，并能够在组成供料工装的电缸的作用下向上逐个推送至吸附位置，从而配合吸附工装完成定点多个环形工件的逐个吸附，免去了吸附工装每次吸附作业之前的定位流程，除了能够增加吸附作业效率之外，还能够保证环形工件的吸附位置精度。
[0011]于本技术的一实施例中，所述吸附工装还包括固定座，所述固定座通过快换法兰连接在吸头外套的顶端，所述气管远离连接真空发生器的一端连接在固定座上。
[0012]通过采用这种技术方案：设置快速法兰进行吸头外套与固定座的连接，使得吸头外套在固定座上具备快速换型的能力，能够适应不同大小的环形工件进行固定座上吸头外套的更换，增加使用灵活性并降低调整难度。
[0013]于本技术的一实施例中，所述吸头外套的内部中间位置设置有分腔块，并通过所述分腔块将吸头外套的内部分为上气腔和下气腔两部分，所述上气腔和下气腔通过开设在分腔块上的气道连通；
[0014]所述吸头内套的顶端通过螺钉固定在分腔块的底端，所述吸头内套的底端设置有与内筒顶端配合的定位槽。
[0015]通过采用这种技术方案：设置分腔块实现吸头内套在吸头外套内部连接的同时，开设气道保证吸头外套内部空间的连通，保证后续吸附作业能够顺利完成；在吸头内套的底端设置定位槽与内筒配合，通过定位槽与内筒的配合，可以进行吸附作业之前的初步定位，从而保证环形工件吸附位置的精准度，进而保证环形工件吸附后的稳定性。
[0016]于本技术的一实施例中，所述吸头内套与吸头外套之间的间隙大小自上而下递减。
[0017]通过采用这种技术方案：使得吸附力自上而下递增，从而增加后续工件吸附的稳定性。
[0018]于本技术的一实施例中，所述内筒的顶端外侧拐角倒角处理，所述内筒的顶端内部固定有顶板，所述顶板的底端固定有中间柱，所述中间柱的周向呈均匀间隔设置有刷毛，所述刷毛由侧向伸出内筒的内部，且刷毛高出外筒的顶端。
[0019]通过采用这种技术方案：内筒顶端拐角倒角处理可以降低其顶端与吸头内套底端开设的定位槽的配合难度，能够允许存在一定的配合误差，并能够在配合后保证定位的精度；在内筒的内部设置带有刷毛的中间柱，位于内筒外部最上侧的环形工件被吸附上移时，刷毛可以将下侧的环形工件刷离已被吸附的环形工件，避免出现其余环形工件带出的问题。
[0020]于本技术的一实施例中，所述内筒的侧壁上对应顶料支板开设有通槽。
[0021]通过采用这种技术方案：通槽提供顶料支板的移动让位，确保顶料支板能够完成位于内筒外侧环形工件的顶料作业。
[0022]于本技术的一实施例中，所述内筒的底端一体设置有插筒，所述插筒插设在定位安装孔的内部，所述定位安装孔沿周向呈均匀间隔开设在旋转板上，所述旋转板连接在旋转分度台上并通过所述旋转分度台带动旋转板旋转。
[0023]通过采用这种技术方案：增设安装内筒的旋转板和带动旋转板旋转的旋转分度台，使得内筒所在的供料工装具备旋转能力，以此为基础，可以在旋转板上任意一个供料工装上环形工件吸附完之后，通过旋转进行下一个供料工装内部环形工件的上料，实现连续式定点吸附上料作业，增加作业效率。
[0024]于本技术的一实施例中，所述旋转板上对应定位安装孔的边侧固定有转柱，所述转柱上套设有旋压块，且转柱的顶端设置有限制旋压块向上移动的限位块；
[0025]所述旋压块压紧在内筒的边侧，所述内筒的边侧上部开设有与旋压块配合的压接
槽。
[0026]通过采用这种技术方案：在旋转板上安装转柱，通过转柱上旋压块与内筒上的压接槽的配合，将内筒压紧在旋转板上，从而实现供料工装与旋转板的固定。
[0027]于本技术的一实施例中，所述旋压块未压紧内筒的一侧设置有让位缺口。
[0028]通过采用这种技术方案：旋压块让位缺口位置旋转至内筒一侧后，能够解除内筒与旋转板的固定状态，此时可以直接进行供料工装的更换，从而配合不同大小的吸头外套来适应不同大小环形工件的吸附作业，使用灵活且调整难度低。
[0029]有益效果
[0030]本技术结构中，通过吸头内套和吸头外套配合在吸附面上形成环吸口，并设置顶端能够与吸头内套配合的供料组件进行定点上料，除了能够顺利完成环形工件的吸附作业之外，还免去了复杂的定位过程，保证环形工件吸附稳定性的同时，增加了环形工件吸附作业的效率；在供料工装的内部设置刷毛，刷毛可以在最上侧环形工件上移的同时，将下侧的环形工件刷离已被吸附的环形工件，避免出现下侧环形工件被已吸附环形工件带出供料工装的问题；吸附工装内的吸头外套以及供料工装可以进行快速换型，能够适应不同大小环形工件进行快速调整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形工件快速吸附机构，其特征在于：包括吸附工装(2)和供料组件；所述吸附工装(2)包括吸头外套(22)，所述吸头外套(22)的顶端通过气管与真空发生器(1)连通，所述吸头外套(22)的底端内部中间设置有吸头内套(23)，所述吸头内套(23)的底端与吸头外套(22)的底端齐平，所述吸头内套(23)和吸头外套(22)之间形成环形间隙，所述环形间隙在吸头内套(23)和吸头外套(22)底端之间形成环吸口(29)；所述供料组件包括供料工装(3)以及设置在供料工装(3)下方的电缸(4)；所述供料工装(3)包括相互固定的内筒(31)和外筒(36)，所述外筒(36)套设在内筒(31)的外侧，所述外筒(36)和内筒(31)之间形成用于装填工件的料腔(37)；所述电缸(4)的伸出端向上伸至内筒(31)的内部与顶料板(41)固定，所述顶料板(41)的周向呈均匀间隔固定有顶料支板(42)，所述顶料支板(42)由侧向贯穿内筒(31)伸至料腔(37)的内部。2.根据权利要求1所述的一种环形工件快速吸附机构，其特征在于：所述吸附工装(2)还包括固定座(21)，所述固定座(21)通过快换法兰(24)连接在吸头外套(22)的顶端，所述气管远离连接真空发生器(1)的一端连接在固定座(21)上。3.根据权利要求1所述的一种环形工件快速吸附机构，其特征在于：所述吸头外套(22)的内部中间位置设置有分腔块(25)，并通过所述分腔块(25)将吸头外套(22)的内部分为上气腔(26)和下气腔(27)两部分，所述上气腔(26)和下气腔(27)通过开设在分腔块(25)上的气道连通；所述吸头内套(23)的顶端通过螺钉固定在分腔块(25)的底端，所述吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛冲，鹿斌，阮静，
申请(专利权)人：上海欧博自控技术装备有限公司，
类型：新型
国别省市：