一种管材长度检测装置及切管机制造方法及图纸

技术编号:37689546 阅读:32 留言:0更新日期:2023-05-28 09:46
本实用新型专利技术提供一种管材长度检测装置及切管机,涉及管材加工技术领域,所述管材长度检测装置包括能够安装在卡盘上的检测组件,所述检测组件包括安全光栅和两个固定座,两个固定座分别设置安全光栅的发射端和安全光栅的接收端,所述安全光栅的发射端与安全光栅的接收端之间形成光幕;从而通过该光幕拓宽本实用新型专利技术中管材长度检测装置的识别、感应区域,进而拓宽该管材长度检测装置的适用范围,以及提高本实用新型专利技术中管材长度检测装置的识别准确率和切管机的切割精度。率和切管机的切割精度。率和切管机的切割精度。

【技术实现步骤摘要】
一种管材长度检测装置及切管机


[0001]本技术涉及管材加工
,具体涉及一种管材长度检测装置及切管机。

技术介绍

[0002]为满足自动化切管的需要,目前大多数切管机上都装配有管材长度检测装置,如中国专利CN111299871A所提供的一种具有管材长度测量装置的切管机,其在卡盘的两侧设置红外对射传感器或激光对射传感器,并通过该对射传感器所发出的光线对管材端部进行检测,从而使整个切管机具有管材长度测量功能。但是该专利所提供的管材长度测量装置在实际使用时仍存在一些缺陷:由于其所应用的红外对射传感器或激光对射传感器所发出的光线仅过卡盘中心的一条光束,该类管材长度测量装置仅能够对端部比较平整的毛坯料和部分半成品管料进行识别和长度测量,并不能够对部分端部存在过圆心的槽口或镂空结构的半成品管材进行识别。
[0003]因此,需要提供一种适用性广、且准确率高的管材长度检测装置,以及应用该管材长度检测装置的切管机。

技术实现思路

[0004]本技术所解决的技术问题是提供一种适用性广、准确率高的管材长度检测装置及切管机,以提高切管机的切割精度。
[0005]为了克服上述技术问题,一方面,本技术所提供了一种管材长度检测装置,其包括能够安装在卡盘上的检测组件,所述检测组件包括安全光栅和两个固定座,两个固定座分别设置安全光栅的发射端和安全光栅的接收端,所述安全光栅的发射端与安全光栅的接收端之间形成光幕。这样当切管机的两个相对的卡盘上均安装有本技术所提供的检测组件后进行上料动作时,由于其在上料过程中直接通过安全光栅所形成的成片的光幕对管材端部进行识别,其相较于传统的对射传感器具有较宽的管材识别区域,且其能够对具有不规则的形状的管材,具有镂空结构或槽口的管材等各种管材进行识别,从而使得整个长度检测过程更加可靠,并避免误检测撞机事件发生。
[0006]进一步地,所述固定座上安装有直线驱动机构,所述直线驱动机构的输出端设置有推板,所述安全光栅的发射端和安全光栅的接收端安装在对应的推板上,这样本技术可通过对应直线驱动机构的动作驱使安全光栅的发射端和接收端进行对应的移动,并使其能够相对于卡盘进行位置移动。
[0007]进一步地,所述直线驱动机构包括动力缸,所述动力缸的缸体与固定座固定连接,所述动力缸的活塞杆与推板固定连接,并通过该活塞杆的移动带动推板移动。
[0008]进一步地,所述推板靠近固定座的一侧设置有导杆,所述固定座上与导杆相对的位置处设置有导套,所述导套与导杆沿动力缸的活塞杆运动方向滑动连接,并通过所述导套、导杆之间的配合对活塞杆进行导向。
[0009]另一方面,本技术提供了一种切管机,其包括床身,所述床身设置有第一卡
盘、第二卡盘,所述第一卡盘靠近第二卡盘的一侧设置有上述的检测组件,所述第二卡盘靠近第一卡盘的一侧或远离第一卡盘的一侧设置有上述的检测组件。这样当上料装置将管材送至第一卡盘和第二卡盘之间时,切管机可先控制直线驱动机构将安全光栅的接收端和发射端伸出至第一卡盘的卡爪前侧,然后再驱使第一卡盘和第一卡盘上所设置的检测组件一起向靠近第二卡盘的方向移动,直至该检测组件所形成的光幕感应到管材的尾端,先发出信号控制直线驱动机构将安全光栅的接收端和发射端缩回至第一卡盘的卡爪后侧,再控制第一卡盘向前移动一定距离后对管材进行夹持,此时可得到管材后端的坐标;随后当第一卡盘夹持管件继续向前送进至管材的头端被第二卡盘上检测组件所形成的光幕感应到后,切管机的控制系统会读取此时第一卡盘所处的机械坐标位置,同时由于第二卡盘上安全光栅所形成光幕对应的机械坐标位置是个固定位置,所以此时两个机械坐标之间的相对距离便是管材的长度。
[0010]进一步地,所述床身还设置有激光切割头,所述第二卡盘上的检测组件设置在所述第二卡盘靠近激光切割头加工区域的一侧,这样本技术设置在第二卡盘上的检测组件除了可以配合第一卡盘上的检测组件进行管材长度测量,还可以同时起到对管材端部进行定位的作用,以便于激光切割头对管材进行齐头动作,避免因盲目送料而出现管材送不到位或送过太多的问题。
[0011]从以上技术方案可以看出,本技术具有以下优点:当切管机应用本技术所提供的管材长度检测装置进行管材长度测量时,其在上料过程中直接通过安全光栅所形成的成片的光幕对管材端部进行识别;而且相较于采用传统的对射传感器进行管材识别的管材长度检测装置,本技术具有较宽的管材识别区域,其不仅可以对常规毛坯管材进行端部识别,其还能够对具有不规则的形状的管材,具有镂空结构或槽口的管材等各种管材进行识别,从而使得整个长度检测过程更加可靠,并避免误检测撞机事件发生。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术中实施例1的结构示意图。
[0014]图2为本技术中实施例1安装在卡盘上时的结构示意图。
[0015]图3为本技术中实施例2的结构示意图。
[0016]图中:1、直线驱动机构,2、导杆,3、固定座,4、导套,5、导杆支座,6、推板,7、安全光栅,8、卡盘,9、检测组件,10、床身,11、第一卡盘,12、第二卡盘,13、激光切割头。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0018]实施例1
[0019]如图1、图2所示,本实施例1提供了一种管材长度检测装置,其包括能够安装在卡盘上的检测组件9,所述检测组件9包括安全光栅7和两个固定座3,其中,所述安全光栅7的发射端和接收端分别安装在两个固定座3上,所述两个固定座3在使用时通过紧固件安装在对应卡盘8上相对的两侧,且所述安全光栅7的发射端与接收端之间形成的光幕能够覆盖该卡盘8的卡爪夹持中心。
[0020]另外,为了使所述安全光栅7的发射端、接收端在实际应用过程中能够相对于卡盘8进行轴向上的移动,本实施例1中的安全光栅7优选采用可滑动的结构安装在固定座3上。具体地,本实施例1在所述固定座3上设置有直线驱动机构1,且当所述直线驱动机构1采用动力缸时,所述动力缸的缸体与固定座3固定连接,所述动力缸的活塞杆与推板6固定连接,并将所述安全光栅7的发射端和安全光栅7的接收端安装在对应的推板6上。这样本实施例1可通过动力缸上活塞杆的移动来带动安全光栅7进行移动,从而使其相较于卡盘8进行轴向移动。
[0021]为了避免所述安全光栅7在移动过程中晃动,本实施例1还在所述推板6靠近固定座3的一侧本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管材长度检测装置,其特征在于,包括能够安装在卡盘上的检测组件,所述检测组件包括安全光栅和两个固定座,两个固定座分别安装安全光栅的发射端和安全光栅的接收端,所述安全光栅的发射端与安全光栅的接收端之间形成有光幕。2.根据权利要求1所述的管材长度检测装置,其特征在于,所述固定座上安装有直线驱动机构,所述直线驱动机构的输出端设置有推板,所述安全光栅的发射端和安全光栅的接收端安装在对应的推板上。3.根据权利要求2所述的管材长度检测装置,其特征在于,所述直线驱动机构包括动力缸,所述动力缸的缸体与固定座固定连接,所述动力缸的活塞杆与推板固定连接。4.根据权利要求3所述的管材长度检测装置,其特征在于,所述推板...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵合玲万燕田纪峰
申请(专利权)人:济南森峰激光科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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