一种自适应调整的线缆喷涂机器人制造技术

本实用新型专利技术属于线缆喷涂技术领域，且公开了一种自适应调整的线缆喷涂机器人，包括固定架，所述固定架的一端开设有线孔，且固定架靠近线孔的一侧两端对称安装有连接管，所述固定架的另一侧两端对称铰接有支撑架，所述连接管的端部连接有喷头，所述支撑架远离固定架的一端通过转轴转动连接有压轮，所述固定架的内部两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部固定有限位杆，所述限位杆的外壁安装有活动套，本实用新型专利技术通过支撑架、连杆、活动套和弹簧等结构的配合，可使两个压轮向内压紧线缆，从而能够对压轮进行限位固定，使得压轮始终能够紧贴着线缆运动，进而有效的防止了压轮松动偏移，大大提高了机器人的行走效果。高了机器人的行走效果。高了机器人的行走效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应调整的线缆喷涂机器人


[0001]本技术属于线缆喷涂
，具体涉及一种自适应调整的线缆喷涂机器人。

技术介绍

[0002]喷涂是指通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法，可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，而在线缆的生产或维护过程中，都需要对其外壁进行喷涂防护。
[0003]在专利号为CN201821763463.3的中国专利中，公开了一种自适应调整的线缆喷涂机器人，该装置通过在线缆上方设置辅助轮，整个线缆喷涂机器人是依靠自重将辅助轮压抵在线缆顶部，操作人员只需要正常将辅助轮对准挂在线缆上就可以，非常方便，但该装置在实际使用时，难以有效的对辅助轮进行限位固定，使得辅助轮无法始终紧贴着线缆运动，极易产生松动偏移，从而大大影响了机器人的行走效果，且喷头拆卸繁琐困难，费时费力，极为影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自适应调整的线缆喷涂机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的难以有效的对辅助轮进行限位固定，且喷头拆卸繁琐困难的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自适应调整的线缆喷涂机器人，包括固定架，所述固定架的一端开设有线孔，且固定架靠近线孔的一侧两端对称安装有连接管，所述固定架的另一侧两端对称铰接有支撑架，所述连接管的端部连接有喷头，所述支撑架远离固定架的一端通过转轴转动连接有压轮，所述固定架的内部两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部固定有限位杆，所述限位杆的外壁安装有活动套，且限位杆的外壁靠近线孔的一端连接有弹簧，所述活动套与支撑架之间铰接有连杆。
[0006]优选地，所述连接管靠近喷头的一端安装有卡头，且喷头靠近连接管的一端固定有卡座，所述卡座的内侧设置有内螺筒，且卡座的内部一端开设有插槽，所述卡头的外侧连接有与内螺筒相匹配的外螺套，且卡头的一端固定有与插槽相匹配的插环。
[0007]优选地，所述活动套的侧壁安装有滑块，所述凹槽的内侧开设有与滑块相匹配的滑槽。
[0008]优选地，所述插槽的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁设置有防滑凸纹。
[0009]优选地，所述弹簧的一端与活动套固定连接，且活动套的另一端与凹槽的内壁固定连接。
[0010]优选地，所述滑槽的内壁安装有垫板，且垫板的外壁开设有防滑槽。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术通过支撑架、连杆、活动套和弹簧等结构的配合，可使两个压轮向
内压紧线缆，从而能够对压轮进行限位固定，使得压轮始终能够紧贴着线缆运动，进而有效的防止了压轮松动偏移，大大提高了机器人的行走效果。
[0013](2)本技术通过卡座、卡头、内螺筒和插环等结构的配合，可实现卡座与卡头之间的快速连接与分离，进而便于快速拆装喷头，以便维护更换，操作简单便捷，大大提高了工作效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为图1中A部的放大图；
[0016]图3为本技术连接管与喷头连接时的结构示意图；
[0017]图中：1、喷头；2、连接管；3、固定架；4、支撑架；5、压轮；6、连杆；7、限位杆；8、滑槽；9、活动套；10、凹槽；11、弹簧；12、线孔；13、卡座；14、滑块；15、插环；16、外螺套；17、卡头；18、内螺筒；19、插槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
图3所示，本技术提供如下技术方案：一种自适应调整的线缆喷涂机器人，包括固定架3，固定架3的一端开设有线孔12，且固定架3靠近线孔12的一侧两端对称安装有连接管2，固定架3的另一侧两端对称铰接有支撑架4，连接管2的端部连接有喷头1，支撑架4远离固定架3的一端通过转轴转动连接有压轮5，固定架3的内部两侧均开设有凹槽10，凹槽10的内部固定有限位杆7，限位杆7的外壁安装有活动套9，且限位杆7的外壁靠近线孔12的一端连接有弹簧11，活动套9与支撑架4之间铰接有连杆6。
[0020]具体，使用时，可将两个支撑架4向外拉动，使邻近的两个压轮5相互远离，此时支撑架4拉动连杆6转动，使连杆6带动活动套9在限位杆7上滑动，而后活动套9拉拽弹簧11，之后可将线缆穿过线孔12，松手后，在弹簧11的反弹下，可使连杆6拉动支撑架4向内运动，从而使两个压轮5压紧线缆，进而能够对压轮5进行限位固定，使得压轮5始终能够紧贴着线缆运动，有效的防止了压轮5松动偏移，大大提高了机器人的行走效果。
[0021]进一步地，连接管2靠近喷头1的一端安装有卡头17，且喷头1靠近连接管2的一端固定有卡座13，卡座13的内侧设置有内螺筒18，且卡座13的内部一端开设有插槽19，卡头17的外侧连接有与内螺筒18相匹配的外螺套16，且卡头17的一端固定有与插槽19相匹配的插环15。
[0022]具体，使用时，可将卡座13对准卡头17，通过转动卡座13，使内螺筒18与外螺套16相互旋合连接，并使插环15与插槽19相互卡合，从而可将喷头1快速牢固在连接管2上，同时反向转动卡座13，即可使喷头1分离，以便实现喷头1的快速拆装更换，操作简单方便，大大提高了工作效率。
[0023]进一步地，活动套9的侧壁安装有滑块14，凹槽10的内侧开设有与滑块14相匹配的
滑槽8。
[0024]具体，通过增设滑块14与滑槽8，可对活动套9进行支撑引导，从而防止了活动套9发生旋转偏移，大大提高了结构的稳定性。
[0025]进一步地，插槽19的内壁安装有橡胶垫，且橡胶垫的外壁设置有防滑凸纹。
[0026]具体，橡胶垫具有密封和加固的作用。
[0027]进一步地，弹簧11的一端与活动套9固定连接，且活动套9的另一端与凹槽10的内壁固定连接。
[0028]进一步地，滑槽8的内壁安装有垫板，且垫板的外壁开设有防滑槽。
[0029]具体，垫板具有防滑的作用，从而可防止滑块14随意活动。
[0030]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0031]尽管已经本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应调整的线缆喷涂机器人，其特征在于：包括固定架(3)，所述固定架(3)的一端开设有线孔(12)，且固定架(3)靠近线孔(12)的一侧两端对称安装有连接管(2)，所述固定架(3)的另一侧两端对称铰接有支撑架(4)，所述连接管(2)的端部连接有喷头(1)，所述支撑架(4)远离固定架(3)的一端通过转轴转动连接有压轮(5)，所述固定架(3)的内部两侧均开设有凹槽(10)，所述凹槽(10)的内部固定有限位杆(7)，所述限位杆(7)的外壁安装有活动套(9)，且限位杆(7)的外壁靠近线孔(12)的一端连接有弹簧(11)，所述活动套(9)与支撑架(4)之间铰接有连杆(6)。2.根据权利要求1所述的一种自适应调整的线缆喷涂机器人，其特征在于：所述连接管(2)靠近喷头(1)的一端安装有卡头(17)，且喷头(1)靠近连接管(2)的一端固定有卡座(13)，所述卡座(13)的内侧设置有内螺筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙彦超，陆银香，张成涛，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：