一种自动装车组件及自动装车机制造技术

本实用新型专利技术涉及装车机器人领域，特别涉及一种自动装车组件及自动装车机技术领域。解决了现有的装车机器人各组件配合不灵活，运料及码料的效率较低的问题，装车组件，设有进料口，包括：装车机框架；输送机构，输送机构与装车机框架连接；垂直送包机构，垂直送包机构的进料端与输送机构的出料端连接；摆料辊筒，摆料辊筒设置于装车机框架内，用于将输送机构来的物料整合为一定长度的物料群，转运装置，摆料辊筒的出料端与转运装置的进料端连接；装车机械手，用于将转运装置送来的物料群转运至存放位或装到车厢内指定位置；其中，转运装置用于将物料沿进料方向转运至装车机械手的抓取范围内。各机构进行灵活配合，装车的效率高。装车的效率高。装车的效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装车组件及自动装车机


[0001]本技术涉及装车机器人领域，特别涉及一种自动装车组件及自动装车机。

技术介绍

[0002]随着经济的迅速发展，物流行业、制造业等领域也发展蓬勃，各领域对于货物、物料的装车速度、准确度、科学性的要求日益提高，自动装车机器人的出现大大降低了装车过程对人工的依赖，提高了装车的效率和科学性。
[0003]装车机器人通常设置有进料口以及与进料口对应的进料通道，进料通道内设置有输送机构，使用者通过将料包从进料口处置于输送机构上，输送机构将料包运送并堆积至运送通道的末端。机械手再移动至料包上方，将料包逐一进行装车至码放区。
[0004]可见，由于现有的装车机器人各组件配合不灵活，运料及码料的效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决现有的装车机器人各组件配合不灵活，运料及码料的效率较低的问题，本技术公开了一种自动装车组件及自动装车机，通过将垂直送包机构、转运装置转运装置及装车机械手进行灵活配合，提升了装车的效率。
[0006]本技术的具体技术方案如下：
[0007]一种自动装车组件，设有进料口，包括：
[0008]装车机框架；
[0009]输送机构，输送机构与装车机框架连接；
[0010]垂直送包机构，垂直送包机构的进料端与输送机构的出料端连接；
[0011]摆料辊筒，摆料辊筒设置于装车机框架内，用于将输送机构来的物料整合为一定长度的物料群；
[0012]转运装置，转运装置的进料端与摆料辊筒的出料端连接；
[0013]装车机械手，用于将转运装置送来的物料群转运至存放位或装到车厢内指定位置；
[0014]其中，转运装置用于将物料沿进料方向转运至装车机械手的抓取范围内。
[0015]可选的，输送机构包括：
[0016]至少一个传送带，传送带设在进料口与垂直送包机构的进料端之间。
[0017]可选的，垂直送包机构包括：
[0018]安装座，安装座与装车机框架固定连接，
[0019]闸板，闸板位于安装座的底部；
[0020]挡板，挡板位于安装座上且与输送机构相对设置。
[0021]可选的，垂直送包机构还包括：
[0022]进料限位板，进料限位板与安装座固定且与输送机构的出料端连接；
[0023]进料槽，进料槽由安装座、进料限位板及挡板围设形成。
[0024]可选的，转运装置还包括：
[0025]若干金属杆，金属杆与摆料辊筒靠近装车机械手的一端连接；
[0026]堆料平台，堆料平台为金属杆形成的平面；
[0027]推料机构，转运装置用于将摆料辊筒上的物料沿进料方向转运至堆料平台上。
[0028]可选的，推料机构包括：
[0029]推料板，推料板竖直设置在相邻两摆料辊筒之间且用于将摆料辊筒上码放的物料转运至装车机械手的抓取范围内；
[0030]移动板，移动板与装车机框架活动连接。
[0031]可选的，推料机构还包括：
[0032]滑轨，滑轨设置在移动板远离推料板的一侧，滑轨与移动板固定连接，滑轨与装车装车机框架滑动连接。
[0033]可选的，装车机械手包括：
[0034]机械臂；
[0035]固定座，固定座上滑动连接机械臂；
[0036]第三驱动电机，第三驱动电机设置在机械臂的一侧；
[0037]机械爪，机械爪位于机械臂远离固定座的一端。
[0038]本技术还提供一种自动装车机包括：
[0039]如上述的自动装车组件；
[0040]转运装车机构，转运装车机构与自动装车组件适配；
[0041]其中，装车机械手一端与转运装车机构滑动连接，转运装车机构用于将装车机械手抓取的料包装车。
[0042]本装置的工作及使用过程：在使用自动装车组件时，先将料包从设备的进料口放入输送机构，料包又经过输送机构到达垂直送包机构，垂直送包机构对物料进行包叠后，物料落入垂直送包机构下方的摆料辊筒上，摆料辊筒将输送机构来的物料整合为一定长度的物料群，移送至转运装置转运装置，转运装置将物料沿进料方向转运至装车机械手的抓取范围内，装车机械手再移动到料包的上方，对料包进行抓取再进行装车，将物料群转运至存放位或装到车厢内指定位置。
[0043]和现有技术相比，本技术通过将输送机构、垂直送包机构、摆料辊筒、转运装置转运装置及装车机械手进行灵活配合，提升了装车的效率。
[0044]和现有技术相比，本技术的自动装车机，通过自动装车组件将物料进行运送，物料通过装车机械手运转至转运装车机构，再通过转运装车机构将物料进行装车，实现了对物料进行自动高效的装车。
附图说明
[0045]图1是本技术实施例提供的一种自动装车组件结构示意图一。
[0046]图2是本技术实施例提供的一种自动装车组件结构示意图二。
[0047]图3是本技术实施例提供的一种自动装车组件之垂直送包机构结构示意图。
[0048]图4是本技术实施例提供的一种自动装车组件结构示意图三。
[0049]图5是本技术实施例提供的一种自动装车组件结构示意图三中A的放大图。
[0050]图6是本技术实施例提供的一种自动装车组件之料堆运动示意图一。
[0051]图7是本技术实施例提供的一种自动装车组件之料堆运动示意图二。
[0052]图8是本技术实施例提供的一种自动装车机结构示意图。
[0053]附图标识说明：
[0054]1、自动装车组件；2、自动装车机；
[0055]10、装车装车机框架；11、进料区；12、堆料区；13、装车机械手；21、转运装车机构；
[0056]100、进料口；101、第一侧面；102、第二侧面；111、输送机构；112、垂直送包机构；120、置物区；121、摆料辊筒；122、第二驱动电机；123、转运装置；125、滑轨；131、机械臂；132、固定座；133、机械爪；134、第三驱动电机；
[0057]1111、传送带；1121、安装座；1122、第一驱动电机；1123、闸板；1212、金属杆；1231、移动板；1232、推料板；
[0058]11211、进料槽；11212、进料限位板。
具体实施方式
[0059]为了使本技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0060]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。
[0061]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装车组件，设有进料口，其特征在于，包括：装车机框架；输送机构，所述输送机构与所述装车机框架连接；垂直送包机构，所述垂直送包机构的进料端与所述输送机构的出料端连接；摆料辊筒，所述摆料辊筒设置于所述装车机框架内，用于将输送机构来的物料整合为一定长度的物料群；转运装置，所述转运装置的进料端与所述摆料辊筒的出料端连接；装车机械手，用于将所述转运装置送来的物料群转运至存放位或装到车厢内指定位置；其中，所述转运装置用于将物料沿进料方向转运至所述装车机械手的抓取范围内。2.如权利要求1所述的自动装车组件，其特征在于，所述输送机构包括：至少一个传送带，所述传送带设在所述进料口与所述垂直送包机构的进料端之间。3.如权利要求1所述的自动装车组件，其特征在于，所述垂直送包机构包括：安装座，所述安装座与所述装车机框架固定连接，闸板，所述闸板位于所述安装座的底部；挡板，所述挡板位于所述安装座上且与所述输送机构相对设置。4.如权利要求3所述的自动装车组件，其特征在于，所述垂直送包机构还包括：进料限位板，所述进料限位板与所述安装座固定且与所述输送机构的出料端连接；进料槽，所述进料槽由所述安装座、所述进料限位板及所述挡板围设形成。5.如权利要求1所述的自动装车组件，其特征在于，所述转运装置还包括：若干金属杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，杨进荣，杜小平，郑华，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：