双电动轮毂自行车制造技术

本申请提供一种双电动轮毂自行车，双电动轮毂自行车包括车架以及安装在车架上的后轮、前轮、脚踏及传动组，脚踏通过传动组连接后轮，后轮包括后轮胎及后电动轮毂，前轮包括前轮胎及前电动轮毂，后电动轮毂内部设有控制后电动轮毂的电动助力的后轮毂控制器，前电动轮毂内设有控制前电动轮毂的电动助力的前轮毂控制器，后轮毂控制器与前轮毂控制器具有无线通信模块，以实现后轮毂控制器与前轮毂控制器直接或间接实现无线通信。本申请的双电动轮毂自行车中，由于后轮和前轮均能输出动力，扒地能力、爬坡能力随之增强；采用双电动轮毂后，前后轮重量分布均匀，在刹车、上下坡等状况下稳定性提高。提高。提高。

【技术实现步骤摘要】
双电动轮毂自行车


[0001]本申请涉及自行车
，尤其是涉及一种双电动轮毂自行车。

技术介绍

[0002]最常见的自行车最初是借助于人力踩踏进行驱动，后来逐渐发展形成电动自行车，借助于电机进行驱动，可以节省人力。
[0003]随着社会的发展，大中型城市面临越来越严重的交通拥堵问题，自行车和电动自行车出行带来的便利性和灵活性再次成为人们关注的焦点。现有电动自行车大致分为纯电动驱动自行车和电助力驱动自行车两种，其中电助力驱动是通过把人在骑行时施加到脚踏上的力转换为驱动信号来驱动电机运行，所以驱动自行车的力同时由人和电机来完成，人骑行时出的力更小，实现助力骑行。
[0004]现有的助力驱动多为在后轮采用电动轮毂助力驱动，存在功率和动力不足，爬坡能力欠缺的问题。此外，这种在后轮采用电动轮毂的自行车也存在重心靠后轮，前轻后重、配重不均匀的问题。

技术实现思路

[0005]为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种双电动轮毂自行车，能够解决在某些应用场景下动力不足的问题。
[0006]为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0007]一方面，本申请实施例提供一种双电动轮毂自行车，包括车架以及安装在车架上的后轮、前轮、脚踏及传动组，所述脚踏通过所述传动组连接后轮，所述后轮包括后轮胎及设于所述后轮胎轴心处的后电动轮毂，所述前轮包括前轮胎及设于所述前轮胎轴心处的前电动轮毂，所述后电动轮毂内部设有控制所述后电动轮毂的电动助力的后轮毂控制器，所述前电动轮毂内设有控制所述前电动轮毂的电动助力的前轮毂控制器，所述后轮毂控制器与所述前轮毂控制器具有无线通信模块，以实现所述后轮毂控制器与所述前轮毂控制器直接或间接实现无线通信。
[0008]在其中一个实施例中，所述后电动轮毂包括后轮轴、转动地套接于后轮轴上的后轮毂壳体及设置于所述后轮毂壳体内的后轮毂驱动电机，所述后轮毂壳体在与所述传动组连接处设有扭力传感器，所述后轮毂控制器分别与所述后轮毂驱动电机和所述扭力传感器电性连接，以接收所述扭力传感器的扭力检测数值并据此控制所述后轮毂驱动电机。
[0009]在其中一个实施例中，所述传动组包括牙盘、链条及飞轮，所述链条连接所述牙盘和所述飞轮，所述牙盘的轴心处穿套所述脚踏的轴，所述飞轮环套设于所述后轮轴上并贴设于所述后轮毂壳体的外侧，所述扭力传感器用于检测所述飞轮相对所述后轮毂壳体的扭力值。
[0010]在其中一个实施例中，所述前电动轮毂包括前轮轴、前轮毂壳体、前轮毂驱动电机、前轮毂锁体、前轮毂锁盘及前轮毂电池，所述前轮毂壳体可转动地套接于所述前轮轴
上，所述前轮毂驱动电机、所述前轮毂锁体、所述前轮毂锁盘及所述前轮毂电池均设置于所述前轮毂壳体内。
[0011]在其中一个实施例中，所述后电动轮毂还包括设置于所述后轮毂壳体内的后轮毂锁体和后轮毂锁盘，所述后轮毂锁体固定连接于所述后轮毂壳体，所述后轮毂锁盘固定套接于所述后轮轴，所述后轮毂锁体上设有可伸缩的锁头，所述锁头选择性地伸入所述后轮毂锁盘的锁孔中，以约束所述后轮毂锁体及后轮毂壳体相对所述后轮毂锁盘及所述后轮轴转动。
[0012]在其中一个实施例中，所述无线通信模块为蓝牙、zigbee、WiFi无线通信模块其中之一。
[0013]本申请的双电动轮毂自行车至少具有以下有益效果：本申请的双电动轮毂自行车中，采用结构相同或相近的电动轮毂分别安装在后轮和前轮，由于后轮和前轮均能输出动力，扒地能力、爬坡能力随之增强；采用双电动轮毂后，重量分布均匀，在刹车、上下坡等方面的稳定性得到提高；后电动轮毂和前电动轮毂均集成了轮毂电池、控制器、驱动电机，能够实现独立助力，且轮毂控制器具有无线通信模块，也能进行相互通信，保证后轮和前轮的助力同步性。
附图说明
[0014]图1为本申请实施例的双电动轮毂自行车的结构示意图；
[0015]图2为图1中的双电动轮毂自行车另一角度的结构示意图；
[0016]图3为图1中的双电动轮毂自行车的后电动轮毂在开锁状态下的轴向剖视结构示意图；
[0017]图4为图3中的后电动轮毂在关锁状态下的轴向剖视结构示意图；
[0018]图5为本申请一实施例的双电动轮毂自行车的控制方法的通信连接关系示意图；
[0019]图6为本申请另一实施例的双电动轮毂自行车的控制方法的通信连接关系示意图。
[0020]图中各元件标号如下：
[0021]车架10；后轮20(其中，后轮胎21、后电动轮毂22；后轮轴221、后轮毂壳体222、后轮毂驱动电机223；后轮毂锁体224、后轮毂锁盘225、后轮毂电池226、扭力传感器227、后轮毂控制器228；后轮毂壳座体2221、后轮毂壳端盖2222；锁头2241；锁孔2251)；前轮30(其中，前轮胎31、前电动轮毂32)；脚踏40；传动组50(其中，牙盘51、链条52、飞轮53)；把手60；鞍座70。
具体实施方式
[0022]以下结合说明书附图及具体实施例对本申请技术方案做进一步的详细阐述。
[0023]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请的实现方式。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0025]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0026]请参阅图1和图2，本申请一实施例的双电动轮毂自行车包括车架10以及安装在车架10上的后轮20、前轮30、脚踏40、传动组50、把手60及鞍座70，其中，后轮20、前轮30和脚踏40分别安装在车架10的后部、前部和中部。脚踏40通过传动组50连接后轮20，后轮20安装在车架10的后叉上，把手60与前轮30通过前叉连接，前叉可转动地安装在车架10前部。坐在鞍座70上的骑行者，通过蹬踩脚踏40可通过传动组50使后轮20产生动力，通过把手60调整前轮30的方向，从而实现行进。
[0027]在图示实施例中，后轮20包括后轮胎21及设于后轮胎21轴心处的后电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电动轮毂自行车，包括车架(10)以及安装在车架(10)上的后轮(20)、前轮(30)、脚踏(40)及传动组(50)，所述脚踏(40)通过所述传动组(50)连接后轮(20)，其特征在于：所述后轮(20)包括后轮胎(21)及设于所述后轮胎(21)轴心处的后电动轮毂(22)，所述前轮(30)包括前轮胎(31)及设于所述前轮胎(31)轴心处的前电动轮毂(32)，所述后电动轮毂(22)内部设有控制所述后电动轮毂(22)的电动助力的后轮毂控制器，所述前电动轮毂(32)内设有控制所述前电动轮毂(32)的电动助力的前轮毂控制器，所述后轮毂控制器与所述前轮毂控制器具有无线通信模块，以实现所述后轮毂控制器与所述前轮毂控制器直接或间接实现无线通信。2.根据权利要求1所述的双电动轮毂自行车，其特征在于：所述后电动轮毂(22)包括后轮轴(221)、转动地套接于后轮轴(221)上的后轮毂壳体(222)及设置于所述后轮毂壳体(222)内的后轮毂驱动电机(223)，所述后轮毂壳体(222)在与所述传动组(50)连接处设有扭力传感器(227)，所述后轮毂控制器(228)分别与所述后轮毂驱动电机(223)和所述扭力传感器(227)电性连接，以接收所述扭力传感器(227)的扭力检测数值并据此控制所述后轮毂驱动电机(223)。3.根据权利要求2所述的双电动轮毂自行车，其特征在于：所述传动组(50)包括牙盘(51)、链条(52)及飞轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：武君，郑昆仑，
申请(专利权)人：深圳市斗索科技有限公司，
类型：新型
国别省市：