一种自动可变距物料送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种自动可变距物料送料装置；包括边距机构、举升机构和平移机构，边距机构包括安装座、第一行星减速机、第一伺服电机、固定端丝杆支座、丝杆、模具、模具安装条、滑块连接座、滑轨、变距滑块、变距滑板、同步带轮、同步带、定位销和连接架，变距滑块与滑块连接座固定连接，模具安装条与变距滑板分别与滑块连接座固定连接，第一伺服电机与安装座固定连接，第一行星减速机与第一伺服电机的输出端固定连接，丝杆与连接架固定连接，同步带轮与第一行星减速机的输出端固定连接，同步带与同步带轮相啮合，同步带与丝杆连接，通过上述结构，获得满足小型冲压件多位置排布送料的效果。型冲压件多位置排布送料的效果。型冲压件多位置排布送料的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自动可变距物料送料装置


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种自动可变距物料送料装置。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的不断发展，不同领域的产品种类较多，客户对于自动化设备的兼容性提出了更高的需求。
[0003]目前在自动化生产线小型冲压件的多组物料送料，无法满足小型冲压件多位置排布送料。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动可变距物料送料装置，解决了在小型冲压件的多组物料送料中，无法满足小型冲压件多位置排布送料的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的一种自动可变距物料送料装置，包括边距机构、举升机构和平移机构，所述边距机构与所述举升机构连接，所述举升机构与所述平移机构连接；
[0006]所述边距机构包括安装座、第一行星减速机、第一伺服电机、固定端丝杆支座、丝杆、模具、模具安装条、滑块连接座、滑轨、变距滑块、变距滑板、同步带轮、同步带、定位销和连接架，所述安装座、所述固定端丝杆支座、所述滑轨、所述滑块连接座和所述连接架分别与所述举升机构固定连接，所述变距滑块与所述滑块连接座固定连接，所述模具安装条和所述变距滑板分别与所述滑块连接座固定连接，所述第一伺服电机与所述安装座固定连接，所述第一行星减速机与所述第一伺服电机的输出端固定连接，所述丝杆与所述连接架固定连接，所述定位销贯穿所述模具安装条，所述模具与所述定位销固定连接，所述同步带轮与所述第一行星减速机的输出端固定连接，所述同步带与所述同步带轮相啮合，所述同步带与所述丝杆连接。/>[0007]其中，所述连接架包括螺母座、丝杆螺母和支撑端丝杆座，所述支撑端丝杆座和所述螺母座分别与所述举升机构固定连接，所述丝杆与所述支撑端丝杆座连接，所述丝杆螺母套设于所述丝杆的外侧壁，且所述丝杆螺母贯穿所述螺母座。
[0008]其中，所述举升机构包括气缸、气缸安装座、直线导轨、直线滑块、滑块连接板、推拉板、底部导向支撑块、直线轴承、光轴、顶部导向支撑块、T型连接块、前顶升板、后顶升板、导向凹块、深沟球轴承、支撑轴和举升板，所述边距机构设置于所述举升板的上方，所述气缸安装座、所述直线导轨、所述底部导向支撑块、所述直线轴承和所述导向凹块分别与所述平移机构固定连接，所述举升板上设置有所述顶部导向支撑块和所述光轴，所述深沟球轴承和所述支撑轴分别与所述顶部导向支撑块固定连接，所述直线滑块滑动设置于所述直线导轨内，所述滑块连接板与所述直线滑块固定连接，所述推拉板与所述滑块连接板固定连接，所述后顶升板与所述推拉板固定连接，所述T型连接块与所述后顶升板固定连接，所述前顶升板与所述T型连接块固定连接，所述顶部导向支撑块与所述前顶升板固定连接。
[0009]其中，所述举升机构还包括楔形块，所述楔形块与所述深沟球轴承相贴合。
[0010]其中，所述平移机构包括齿轮、安装板、第二行星减速机、第二伺服电机、平移滑块和平移滑板，所述气缸安装座、所述直线导轨、所述底部导向支撑块、所述直线轴承和所述导向凹块分别与所述平移滑板固定连接，所述平移滑块与所述平移滑板固定连接，并位于所述平移滑板的下方，所述安装板与所述平移滑板固定连接，所述第二行星减速机与所述安装板固定连接，所述第二伺服电机的输出端与所述第二行星减速机固定连接，所述齿轮与所述第二行星减速机的输出端固定连接。
[0011]本技术的一种自动可变距物料送料装置，所述自动可变距物料送料装置安装至固定平台上，所述自动可变距物料送料装置移动至装配点，所述安装座安装所述第一行星减速机和所述第一伺服电机，所述第一行星减速机和所述第一伺服电机作为驱动主体，中间通过所述同步带轮和所述同步带带动所述丝杆旋转，将旋转运动变为直线运动对所述模具安装条进行自动调节，在200mm～500mm的范围内进行无极调节，调节可根据需求进行快速、稳定变距，所述模具安装条边距至对应位置，所述举升机构举升到位后，将小型冲压件与其余板料进行装配，所述举升机构下降，所述模具安装条边距至放料位，所述自动可变距物料送料装置移动至补料点，进行补料，获得满足小型冲压件多位置排布送料的效果。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术的自动可变距物料送料装置的结构示意图。
[0014]图2是本技术的自动可变距物料送料装置的结构正视图。
[0015]图3是本技术的自动可变距物料送料装置的纵向剖面示意图。
[0016]图4是本技术的自动可变距物料送料装置的部分结构示意图。
[0017]图5是本技术的平移机构的结构示意图。
[0018]1‑
安装座、2
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第一行星减速机、3
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第一伺服电机、4
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固定端丝杆支座、5
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丝杆、6
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模具、7
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模具安装条、8
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滑块连接座、9
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滑轨、10
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变距滑块、11
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变距滑板、12
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螺母座、13
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丝杆螺母、14
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支撑端丝杆座、15
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同步带轮、16
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同步带、17
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定位销、18
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气缸、19
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气缸安装座、20
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直线导轨、21
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直线滑块、22
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滑块连接板、23
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推拉板、24
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楔形块、25
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底部导向支撑块、26
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直线轴承、27
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光轴、28
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顶部导向支撑块、29
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T型连接块、30
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前顶升板、31
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后顶升板、32
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导向凹块、33
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深沟球轴承、34
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支撑轴、35
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举升板、36
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齿轮、37
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安装板、38
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第二行星减速机、39
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第二伺服电机、40
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平移滑块、41
‑
平移滑板。
具体实施方式
[0019]请参阅图1～图5，其中图1是自动可变距物料送料装置的结构示意图，图2是自动可变距物料送料装置的结构正视图，图3是自动可变距物料送料装置的纵向剖面示意图，图4是自动可变距物料送料装置的部分结构示意图，图5是平移机构的结构示意图。本技术提供了一种自动可变距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动可变距物料送料装置，其特征在于，包括边距机构、举升机构和平移机构，所述边距机构与所述举升机构连接，所述举升机构与所述平移机构连接；所述边距机构包括安装座、第一行星减速机、第一伺服电机、固定端丝杆支座、丝杆、模具、模具安装条、滑块连接座、滑轨、变距滑块、变距滑板、同步带轮、同步带、定位销和连接架，所述安装座、所述固定端丝杆支座、所述滑轨、所述滑块连接座和所述连接架分别与所述举升机构固定连接，所述变距滑块与所述滑块连接座固定连接，所述模具安装条和所述变距滑板分别与所述滑块连接座固定连接，所述第一伺服电机与所述安装座固定连接，所述第一行星减速机与所述第一伺服电机的输出端固定连接，所述丝杆与所述连接架固定连接，所述定位销贯穿所述模具安装条，所述模具与所述定位销固定连接，所述同步带轮与所述第一行星减速机的输出端固定连接，所述同步带与所述同步带轮相啮合，所述同步带与所述丝杆连接。2.如权利要求1所述的自动可变距物料送料装置，其特征在于，所述连接架包括螺母座、丝杆螺母和支撑端丝杆座，所述支撑端丝杆座和所述螺母座分别与所述举升机构固定连接，所述丝杆与所述支撑端丝杆座连接，所述丝杆螺母套设于所述丝杆的外侧壁，且所述丝杆螺母贯穿所述螺母座。3.如权利要求1所述的自动可变距物料送料装置，其特征在于，所述举升机构包括气缸、气缸安装座、直线导轨、直线滑块、滑块连接板、推拉板、底部导向支撑块、直线轴承、光轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟波，陶绍东，曾令卫，杨光，周历，
申请(专利权)人：成都毕普智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：