本发明专利技术涉及隧道施工设备技术领域，且公开了一种用于隧道初支护施工设备的可转向悬臂，包括移动底座，所述移动底座的顶部中间位置对称的固定连接有两组支撑架一，两组所述支撑架一的外侧分别固定连接有弧形轨道，两侧所述支撑架一的中间活动设置有悬臂主体，所述悬臂主体的一端通过转动轴转动设置在两侧支撑架一的相对侧边底部，所述悬臂主体的另一端两侧外壁上分别转动安装有滚轮，所述两侧所述弧形轨道的相对侧边中间分别开设有滑槽，所述滚轮活动设置在滑槽中，本发明专利技术通过设置电机五、悬臂主体、弧形轨道、驱动组件一、驱动组件二等结构，方便将锚杆插入锚孔中，降低了人工的工作强度，提升锚杆的安装效率。提升锚杆的安装效率。提升锚杆的安装效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道初支护施工设备的可转向悬臂
[0001]本专利技术涉及隧道施工设备
，具体为一种用于隧道初支护施工设备的可转向悬臂。
技术介绍
[0002]在隧道施工过程中，需要在隧道的岩壁上设置初期支护，确保隧道的岩壁稳定牢固，初期支护的施工过程包括初喷混凝土、测量放样确定锚杆孔位置、转孔、安装锚杆、注浆、安装钢筋网、安装钢架、复喷混凝土等工序，其中锚杆安装是其重要组成部分，锚杆安装主要有两种作业方式，一是采用钻机将锚杆安装在锚杆孔内，二是采用人工将锚杆穿进锚杆孔。人工安装具有方便快捷的优点，但其安装过程中，阻力较大，难以将锚杆全部装进锚杆孔，人工安装工作强度较大，并且安装效率不高，因此，本申请提供了一种用于隧道初支护施工设备的可转向悬臂，便于快速安装锚杆。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于隧道初支护施工设备的可转向悬臂，解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于隧道初支护施工设备的可转向悬臂，包括移动底座，所述移动底座的顶部中间位置对称的固定连接有两组支撑架一，两组所述支撑架一的外侧分别固定连接有弧形轨道，两侧所述支撑架一的中间活动设置有悬臂主体，所述悬臂主体的一端通过转动轴转动设置在两侧支撑架一的相对侧边底部，所述悬臂主体的另一端两侧外壁上分别转动安装有滚轮，所述两侧所述弧形轨道的相对侧边中间分别开设有滑槽，所述滚轮活动设置在滑槽中，所述支撑架一的外侧壁上固定安装有用于驱动悬臂主体转动的电机五，所述悬臂主体的靠近弧形轨道的一端中间开设的活动槽一中安装有活动架一，所述活动架一中间开设的活动槽二中活动安装有活动架二，所述活动架二中间开设的活动槽三中活动安装有锚杆，所述悬臂主体的侧边设置有用于驱动活动架一向外伸出的驱动组件一，所述活动架二的内部设置有用于推动锚杆向外伸出的驱动组件二；
[0007]所述驱动组件一包括电机一，所述电机一固定安装在所述悬臂主体的靠近弧形轨道一端的外侧壁上，所述活动槽一的两侧内壁上分别开设有活动腔，所述电机一的输出端上固定连接有连接轴一，所述连接轴一贯穿延伸至活动腔中且端部上固定连接有直齿轮一，所述活动架一的远离弧形轨道的一端侧壁上固定连接有滑块，所述滑块滑动设置在活动腔中，所述活动架一的侧壁上位于滑块的侧边底部位置固定连接有齿条，所述齿条的底端与活动腔的底部贴合，所述齿条与直齿轮一啮合；
[0008]所述驱动组件二包括电机三，所述电机三固定安装在活动槽二远离弧形轨道的一
端的内壁上，所述活动槽二中位于电机三前方位置固定连接有固定板，所述电机三的输出端上同轴固定连接有驱动轴，所述活动架二上位于活动槽三的下方位置开设有贯穿的通槽，所述活动架的底端前后两端分别固定安装有安装座，两侧所述安装座中间转动安装有丝杆，所述驱动轴上安装有传动带，所述传动带远离驱动轴的一端穿过所述通槽且安装在丝杆上，所述固定板远离电机三的一侧设置有移动架，所述移动架设置为L型，所述移动架的底部固定连接有螺纹套杆，所述螺纹套杆的底端贯穿所述通槽且螺纹连接在丝杆上，所述移动架上固定安装有限位卡座，所述锚杆的尾端卡接在限位卡座，所述活动槽二靠近弧形轨道的一端固定连接有限位板，所述限位板中间开设有通孔，所述锚杆的前端插接在通孔中。
[0009]优选的，所述活动架一上开始的活动槽二中设置有调节组价，通过所述调节组件可调节活动架二的角度，所述调节组件包括电机二，所述电机二固定安装在活动槽二远离弧形轨道的一端内壁中，所述电机二的输出端上固定连接有斜齿轮一，所述活动架二的远离弧形轨道的一端外侧壁上固定连接有残缺齿轮，所述活动槽二中位于残缺齿轮的侧边位置通过转动轴转动安装有直齿轮二，所述直齿轮二与残缺齿轮啮合，所述直齿轮二的侧边同轴固定安装有斜齿轮三，所述活动槽二的内壁上转动安装有斜齿轮二，所述斜齿轮二分别与斜齿轮一、斜齿轮三相啮合，所述活动件二靠近弧形轨道的一端的两侧壁上分别固定连接有连接轴二，所述连接轴二转动安装在活动架一侧壁上开设的安装孔中。
[0010]优选的，所述活动架二靠近弧形轨道的一端设置有观察组件，所述观察组件包括对称的固定连接在活动架二端部两侧的安装块，两侧所述安装块之间转动安装有支撑架二，所述支撑架二设置于半圆状，一侧所述安装块的外侧壁上固定安装有用于驱动支撑架二转动的电机四，所述支撑架二的中部外侧固定安装有摄像头。
[0011]优选的，所述摄像头的两侧位置分别固定安装有照明灯。
[0012]优选的，所述限位卡座为弹性金属材质制造。
[0013]优选的，所述限位卡座包括支撑部和限位部，所述支撑部与锚杆适配，所述限位部的顶端设置为倒置八字状。
[0014]优选的，所述滑块的上下两边侧壁与活动腔的内壁贴合。
[0015]优选的，所述螺纹套杆的下部侧边固定连接有挡板，所述挡板的上端面与活动架二的下端面贴合。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术提供了一种用于隧道初支护施工设备的可转向悬臂，具备以下有益效果：
[0018]1、通过设置电机五、悬臂主体、弧形轨道、驱动组件一、驱动组件二等结构，方便将锚杆插入锚孔中，降低了人工的工作强度，提升锚杆的安装效率，使用时，通过电机五带动悬臂主体转动一定的角度，通过设置弧形轨道、滑槽以及滚轮使得悬臂主体可以稳定运动，这样使得锚杆可以与隧道侧壁上锚孔对齐，之后启动电机一，电机一通过连接轴一带动直齿轮一转动，通过直齿轮一推动齿条向前运动，从而可以使得活动架一沿着活动腔的长度方向外伸出，再启动电机三，电机三带动驱动轴转动，进而通过传动带带动丝杆转动，丝杆转动时使得螺纹套杆沿着通槽移动，从而可以带动移动架向前运动，通过限位卡座、限位板对锚杆进行限位，移动架移动的同时，推动锚杆沿着通孔向外伸出，之后使得锚杆可以插入锚孔中，当锚杆完全插入锚孔之后，锚杆的头部限制在锚孔，之后电机一反向转动，使得活
动架一往回运动，带动活动架二一起往回运动，从而可以将锚杆从通孔中脱离，使得锚杆留在锚孔中，即可完成一根锚杆安装，之后重复上述的操作可以依次将锚杆安装在不同位置的锚孔中，降低人工工作强度，提升工作效率。
[0019]2、通过设置调节组件方便调节锚杆的方向，使用时启动电机二，电机二带动斜齿轮一转动，之后通过斜齿轮二、斜齿轮三将动力传递至直齿轮二上，之后直齿轮二带动残缺齿轮转动，从而可以带动活动架二围绕连接轴二转动一定的角度，通过控制电机二的正传和反转，可以控制活动架二向上或者向下转动，从而可以控制锚杆的头部的朝向，从而可以将锚杆插入因为操作误差导致的与隧道内壁不相互垂直的锚孔。
[0020]3、通过设置观察组件方便观察锚杆是否与锚孔对齐，使用时通过摄像头对锚孔进行观察，摄像头观察的图像实时的传递至终端平板上，当可以完全的看见锚孔的最里侧，则说明锚杆正对着锚孔，此时可以直接安装锚杆，反之则通过调节组件改变活动架二的角度，最终使得锚杆与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于隧道初支护施工设备的可转向悬臂，其特征在于：包括移动底座(1)，所述移动底座(1)的顶部中间位置对称的固定连接有两组支撑架一(2)，两组所述支撑架一(2)的外侧分别固定连接有弧形轨道(3)，两侧所述支撑架一(2)的中间活动设置有悬臂主体(4)，所述悬臂主体(4)的一端通过转动轴转动设置在两侧支撑架一(2)的相对侧边底部，所述悬臂主体(4)的另一端两侧外壁上分别转动安装有滚轮(13)，所述两侧所述弧形轨道(3)的相对侧边中间分别开设有滑槽(31)，所述滚轮(13)活动设置在滑槽(31)中，所述支撑架一(2)的外侧壁上固定安装有用于驱动悬臂主体(4)转动的电机五(12)，所述悬臂主体(4)的靠近弧形轨道(3)的一端中间开设的活动槽一(42)中安装有活动架一(5)，所述活动架一(5)中间开设的活动槽二(51)中活动安装有活动架二(7)，所述活动架二(7)中间开设的活动槽三(71)中活动安装有锚杆(10)，所述悬臂主体(4)的侧边设置有用于驱动活动架一(5)向外伸出的驱动组件一(6)，所述活动架二(7)的内部设置有用于推动锚杆(10)向外伸出的驱动组件二(9)；所述驱动组件一(6)包括电机一(61)，所述电机一(61)固定安装在所述悬臂主体(4)的靠近弧形轨道(3)一端的外侧壁上，所述活动槽一(42)的两侧内壁上分别开设有活动腔(41)，所述电机一(61)的输出端上固定连接有连接轴一(62)，所述连接轴一(62)贯穿延伸至活动腔(41)中且端部上固定连接有直齿轮一(63)，所述活动架一(5)的远离弧形轨道(3)的一端侧壁上固定连接有滑块(65)，所述滑块(65)滑动设置在活动腔(41)中，所述活动架一(5)的侧壁上位于滑块(65)的侧边底部位置固定连接有齿条(64)，所述齿条(64)的底端与活动腔(41)的底部贴合，所述齿条(64)与直齿轮一(63)啮合；所述驱动组件二(9)包括电机三(91)，所述电机三(91)固定安装在活动槽二(51)远离弧形轨道(3)的一端的内壁上，所述活动槽二(51)中位于电机三(91)前方位置固定连接有固定板(97)，所述电机三(91)的输出端上同轴固定连接有驱动轴(92)，所述活动架二(7)上位于活动槽三(71)的下方位置开设有贯穿的通槽(913)，所述活动架的底端前后两端分别固定安装有安装座(94)，两侧所述安装座(94)中间转动安装有丝杆(95)，所述驱动轴(92)上安装有传动带(93)，所述传动带(93)远离驱动轴(92)的一端穿过所述通槽(913)且安装在丝杆(95)上，所述固定板(97)远离电机三(91)的一侧设置有移动架(98)，所述移动架(98)设置为L型，所述移动架(98)的底部固定连接有螺纹套杆(96)，所述螺纹套杆(96)的底端贯穿所述通槽(913)且螺纹连接在丝杆(95)上，所述移动架(98)上固定安装有限位卡座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈超，陈第夫，王彬彬，邢小江，余杨，刘龙刚，
申请(专利权)人：沈超，
类型：发明
国别省市：
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