无线充电定位校准系统及定位校准方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无线充电定位校准系统及定位校准方法，其中，该方法包括步骤：收到上位机发出的定位校准指令；被校准对象控制器发送预设频率的激励信号至所有检测线圈，使每个检测线圈导通；发射端控制器按预设顺序发送预设频率的激励信号至发射线圈，使发射线圈依次导通，且每个发射线圈导通时，通过预设校准算法获取位于其正对位置的检测线圈的校准系数K，用于校准检测线圈。本发明专利技术的提出的该校准方法可以解决硬件器件、电路寄生参数等带来的偏差，提高定位精度，对定位系统的硬件器件精度要求低，因此可有效降低无线充电定位系统的成本；而且该定位校准系统操作简单，替换校准对象就能实现批量化校准，低成本且效率高。低成本且效率高。低成本且效率高。

【技术实现步骤摘要】
无线充电定位校准系统及定位校准方法


[0001]本专利技术涉及电动汽车无线充电
，具体涉及一种无线充电定位校准系统及定位校准方法。

技术介绍

[0002]随着全球近年来在电动汽车领域的高速发展，如何实现电动汽车的安全、便捷、高效的充电，意义重大。伴随着无线充电、自动泊车等新技术的应用，人们期待对电动汽车的使用过程中全程无人工干预，电动汽车的自动定位需要对批量生产的无线充电系统进行标准化，避免出现定位精度差的问题，同时该定位系统需要满足可批量交付的需求。
[0003]定位检测单元与控制器之间的连线距离俱不相同，对应检测单元的阻抗值也不相同，因此即使相同电压，检测单元上产生的电流也不一样，对应的检测返回信号强弱不一致，导致用于计算的数值大小与定位所需坐标数值大小不一致；由于磁芯与检测单元的贴合程度不一样，导致电感量也不一样，由此产生的相位偏移量也不一样；由于电路中电容的容值不一样，导致电路中谐振参数不一样，因此每个检测单元的频率响应点不一样，针对定位发射装置发射的固定频率的信号的响应强度不一样。
[0004]综上所述的电感，电容的器件差异、磁通大小差异、距离等实际产品无法避免的差异，导致定位校准对象中包含的每个小的检测单元接收的信号敏感性不一致，为了使每个检测单元的检测信号不被误检导致定位错误，因此需要对定位系统进行校准。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述现有技术定位校准对象中每个检测单元接收的信号敏感性不一致需要定位校准的技术问题，提出一种无线充电定位校准系统及定位校准方法。
[0006]本专利技术采用的技术方案是：
[0007]本专利技术提出了一种电动汽车无线充电定位校准系统，包括：定位校准平台、安装在所述定位校准平台上的定位校准发射装置、放置在所述定位校准发射装置正上方且可更换的定位校准对象；
[0008]所述定位校准对象包括：
[0009]多个检测线圈W1，用于感应所述定位校准发射装置的电磁信号，且每个所述检测线圈W1都标有对应位置参数的序号；以及
[0010]控制器C1，用于发送预设频率的激励信号至所述多个检测线圈W1，使所述多个检测线圈W1中每个所述检测线圈W1导通；
[0011]所述定位校准发射装置包括：至少一个发射线圈W2，用于发出电磁信号至所述检测线圈W1；以及
[0012]控制器C2，用于发送预设频率的激励信号至发射线圈W2，并使单个所述发射线圈W2在预定位置导通；且所述发射线圈W2导通时，通过预设校准算法获取位于导通的所述发射线圈W2正上方的一个所述检测线圈W1的校准系数K用于校准所述检测线圈W1，获取到所
述多个检测线圈W1中每个检测线圈W1的校准系数后停止校准。
[0013]第一实施例中，所述发射线圈W2设置的数量少于所述检测线圈W1的数量，所述定位校准平台上设有将所述发射线圈W2移动至预设位置的驱动装置。
[0014]第二实施例中，所述发射线圈W2设置的数量等于所述检测线圈W1的数量。
[0015]进一步的，控制器C2包括多个子控制器，每个所述子控制器连接并控制一个或多个所述发射线圈W2。
[0016]进一步的，定位校准对象还包括：检测电路，用于获取所述多个检测线圈W1返回的电信号，所述控制器C1通过所述电信号计算检测值。
[0017]本专利技术还提出一种无线充电定位校准方法，所述无线充电定位校准方法应用于上述的电动汽车无线充电定位校准系统，包括步骤：
[0018]所述定位校准对象接收到上位机发出的定位校准指令；
[0019]所述定位校准对象通过所述控制器C1发送预设频率的激励信号至所述定位校准对象中的所述多个检测线圈W1，使所述多个检测线圈W1中每个所述检测线圈W1导通；
[0020]所述定位校准发射装置通过所述控制器C2发送预设频率的激励信号至发射线圈W2，并使单个所述发射线圈W2在预定位置导通；且所述发射线圈W2导通时，通过预设校准算法获取位于导通的所述发射线圈W2正上方的一个所述检测线圈W1的校准系数K用于校准所述检测线圈W1；
[0021]所述定位校准对象获取到所述多个所述检测线圈W1的校准系数后停止校准。
[0022]进一步的，上述通过预设校准算法获取位于导通的所述发射线圈W2正上方的所述检测线圈W1的校准系数K来校准所述检测线圈W1，包括：
[0023]获取当前导通的所述发射线圈W2的位置参数，并获取所述多个检测线圈W1中当前检测值最大的位置参数，判断当前检测值最大的所述检测线圈W1的位置参数是否与当前导通的所述发射线圈W2的位置参数相同；若是，所述检测线圈W1的校准系数K为1；若否，与当前导通的发射线圈W2的位置参数相同的所述检测线圈W1的校准系数K的计算公式为K＝Data2/Data1，其中，Data1为检测线圈W1中当前检测到的最大检测值，Data2为位置参数与发射线圈W2的相同的检测线圈W1的检测值。
[0024]进一步的，在通过预设校准算法获取位于导通的所述发射线圈W2正上方的所述检测线圈W1的校准系数K来校准所述检测线圈W1之后，所述检测线圈W1被校准后的检测值X2的具体计算公式为X2＝X1*K+a，X1为所述检测线圈W1被校准前的检测值，a为预设偏差常数。
[0025]进一步的，定位校准对象获取到所述多个所述检测线圈W1的校准系数后停止校准之后，还包括：所述定位校准对象替换成目标定位校准对象，以通过所述目标定位校准对象接收到上位机发出的定位校准指令；其中，所述目标定位校准对象为未校准的定位校准对象。
[0026]与现有技术比较，本专利技术具有如下优势：
[0027]1.该校准方法可以解决硬件器件、电路寄生参数等带来的偏差，可以提高定位精度，而且对定位系统的硬件器件精度要求低，因此可有效降低无线充电定位系统的成本；
[0028]2.该定位校准系统操作简单，把定位校准对象替换就能实现批量校准，极大的提高了无线充电定位系统的生产测试效率，提高批量产能，低成本且效率高。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本专利技术实施例中的立体结构示意图；
[0031]图2为本专利技术实施例中取下定位校准对象的立体结构示意图；
[0032]图3为本专利技术实施例中本体另一视角的立体结构示意图。
[0033]1、定位校准平台；2、定位校准对象；3、定位发射装置。
具体实施方式
[0034]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0035]下面结合附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车无线充电定位校准系统，包括：定位校准平台、安装在所述定位校准平台上的定位校准发射装置、放置在所述定位校准发射装置正上方且可更换的定位校准对象；其特征在于，所述定位校准对象包括：多个检测线圈W1，用于感应所述定位校准发射装置的电磁信号，且每个所述检测线圈W1都标有对应位置参数的序号；以及控制器C1，用于发送预设频率的激励信号至所述多个检测线圈W1，使所述多个检测线圈W1中每个所述检测线圈W1导通；所述定位校准发射装置包括：至少一个发射线圈W2，用于发出电磁信号至所述检测线圈W1；以及控制器C2，用于发送预设频率的激励信号至发射线圈W2，并使单个所述发射线圈W2在预定位置导通；且所述发射线圈W2导通时，通过预设校准算法获取位于导通的所述发射线圈W2正上方的一个所述检测线圈W1的校准系数K用于校准所述检测线圈W1，获取到所述多个检测线圈W1中每个检测线圈W1的校准系数后停止校准。2.如权利要求1所述的电动汽车无线充电定位校准系统，其特征在于，所述发射线圈W2设置的数量少于所述检测线圈W1的数量，所述定位校准平台上设有将所述发射线圈W2移动至预设位置的驱动装置。3.如权利要求1所述的电动汽车无线充电定位校准系统，其特征在于，所述发射线圈W2设置的数量等于所述检测线圈W1的数量。4.如权利要求1所述的电动汽车无线充电定位校准系统，其特征在于，所述控制器C2包括多个子控制器，所述多个子控制器中每个所述子控制器连接并控制一个或多个所述发射线圈W2。5.如权利要求1所述的电动汽车无线充电定位校准系统，其特征在于，所述定位校准对象还包括：检测电路，用于获取所述多个检测线圈W1返回的电信号，所述控制器C1通过所述电信号计算检测值。6.一种无线充电定位校准方法，其特征在于，所述无线充电定位校准方法应用于权利要求1至5任一项所述的电动汽车无线充电定位校准系统，包括步骤：所述定位校准对象接收到上位机发出的定位校准指令；所述定位校准对象通过所述控制器C1发送预设频率...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯颖盈，姚顺，欧平，
申请(专利权)人：深圳威迈斯新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：