侧轨机器人自动充电系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及到智能设备领域，本发明专利技术公开了侧轨机器人自动充电系统及其控制方法，包括：侧轨机器人，侧轨机器人设置有可供侧轨机器人充电的第一电极接口；充电桩，充电桩包括：第一电子标签，设置于充电桩内，第一电子标签用于侧轨机器人与充电桩自动识别；第二电极接口，设置于充电桩的第一端，第二电极接口用于与第一电极接口连接；底座组件，包括底座与支座，底座设置于充电桩的第二端，支座与第二电极接口固定连接，其中，充电桩的第一端与第二端位置相对；缓冲棒，缓冲棒用于连接第二电极接口与底座。本发明专利技术实现了侧轨机器人根据充电桩的位置，自行前往充电桩自动充电，且保证了充电的安全性和智能性。安全性和智能性。安全性和智能性。

【技术实现步骤摘要】
侧轨机器人自动充电系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及到智能设备领域，具体而言，涉及到一种侧轨机器人自动充电系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着隧道自动化水平的提高以及无人值守的普及，人工巡检已经越来越满足不了隧道应急安全运行的需求，隧道应急巡检机器人作为高空轨道运行设备，运行一段时间后需要补充电量，以完成下一阶段的巡检工作，但是充电问题是制约隧道应急巡检机器人发展和普及应用的重要因素之一。
[0003]隧道应急巡检机器人充电行业分为无线充电和接触式充电两种。接触式充电往往需要将充电位置设置在巡检线路的两端头，如设置在巡检路线上机器人通过时容易出现电极接触打火花现象，带有一定危险隐患。相比于接触式充电方式，无线充电技术充电装置和设备之间没有电气连接和外漏的接口，无接触火花和磨损老化等问题，但是无线充电效率低充电时间长，作为接收端的机器人本体需要配备线圈导致自重增加，效率较慢且占用面积较大。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的为提供一种侧轨机器人自动充电系统及其控制方法，旨在解决上述
技术介绍
中存在的技术问题。
[0005]本专利技术公开了以下技术方案：
[0006]一种侧轨机器人自动充电系统，包括：
[0007]侧轨机器人，所述侧轨机器人设置有可供所述侧轨机器人充电的第一电极接口；
[0008]充电桩，所述充电桩包括：
[0009]第一电子标签，设置于所述充电桩内，所述第一电子标签用于所述侧轨机器人与所述充电桩自动识别；/>[0010]第二电极接口，设置于所述充电桩的第一端，所述第二电极接口用于与所述第一电极接口连接；
[0011]底座组件，包括底座与支座，所述底座设置于所述充电桩的第二端，所述支座与所述第二电极接口固定连接，其中，所述充电桩的第一端与第二端位置相对；
[0012]缓冲棒，所述缓冲棒用于连接所述第二电极接口与所述底座，以使所述充电桩与所述侧轨机器人对接时进行缓冲。
[0013]进一步地，所述充电桩还包括通电导向口，设置在所述支座上。
[0014]进一步地，所述充电桩还包括卡箍，用于使所述充电桩与所述侧轨机器人对接。
[0015]进一步地，所述充电桩还包括传感器，用于确认所述第一电极接口与所述第二电极接口是否完全接触。
[0016]进一步地，所述第一电极接口包括依次排列三个电极，其中，两端的电极为正极，
中间的电极为负极。。
[0017]进一步地，所述侧轨机器人与所述第一电极接口连接触还设置有接触开关。
[0018]本专利技术还提供一种一种侧轨机器人自动充电控制方法，所述控制方法用于控制上述任意一项所述的侧轨机器人自动充电系统，包括：
[0019]判断所述侧轨机器人电量是否低于阈值或是否接收到充电指令；
[0020]若是，则所述侧轨机器人根据自身的定位进行位置判断，向最近的所述充电桩运行；
[0021]所述侧轨机器人接近所述充电桩时自动减速，缓慢使所述侧轨机器人的第一电极接口与所述充电桩的第二电极接口对接；
[0022]传感器确认所述第一电极接口与所述第二电极接口完全接触后，等待预设时长并控制所述充电桩给所述侧轨机器人进行充电。
[0023]进一步地，所述若是，则所述侧轨机器人根据自身的定位进行位置判断，向最近的所述充电桩运行的步骤，包括：
[0024]通过自身定位判断附近最近的所述充电桩；
[0025]通过所述第一电子标签自动识别并确认最近的充电桩身份；
[0026]控制所述侧轨机器人向具有所述第一电子标签的充电桩运行。
[0027]进一步地，所述传感器确认所述第一电极接口与所述第二电极接口完全接触后的步骤，包括：
[0028]当所述第二电极接口受到所述第一电极接口接触挤压，且所述第一电极接口挤压到设定行程后，接触开关会接通并使所述第一电极接口与所述第二电极接口连接，此时确认为完全接触。
[0029]进一步地，所述传感器确认所述第一电极接口与所述第二电极接口完全接触后，等待预设时长并控制所述充电桩给所述侧轨机器人进行充电的步骤之后，包括：
[0030]判断所述侧轨机器人电量是否充满或是否接收到脱离充电指令；
[0031]若是，则断开所述第一电极接口与所述第二电极接口的连接，并控制所述侧轨机器人远离所述充电桩。
[0032]有益效果：
[0033]在本专利技术中，第一电极接口的设置可供侧轨机器人与充电桩的第二电极接口连接充电，第一电子标签用于所述侧轨机器人与所述充电桩自动识别，使得侧轨机器人可根据充电需要快速地与充电桩连接充电，且在侧轨机器人内设置有接触开关，使得当侧轨机器人路过碰到充电桩也不会接触产生火花；同时第二电极接口与底座之间通过缓冲棒连接，保证弹性同时保证两者的绝缘性，避免漏电意外发生。
[0034]本专利技术提供的侧轨机器人自动充电控制方法，先判断侧轨机器人电量是否低于阈值或是否接收到充电指令，若当侧轨机器人电量低于阈值或接收到充电指令时，根据当前位置和充电桩的所处位置确定充电路径，控制侧轨机器人自动前往最近的充电桩，当侧轨机器人获取到充电桩对应第一电子标签时开始减速，缓慢滑入充电位，充电桩通过传感器确认与侧轨机器人电极接口完全接触，缓冲一定时间后控制元器件耦合，电路导通，开始给机器人充电，不但无需人工操作，保证充电的安全性和智能性，有效保证机器人的续航能力，提升用户使用体验。
附图说明
[0035]图1是本专利技术一实施例的整体结构示意图；
[0036]图2是本专利技术的另一实施例示意图；
[0037]图3是本专利技术一实施例的侧轨机器人自动充电控制方法的流程示意图。
[0038]其中：1、第一电极接口；2、第二电极接口；3、充电桩；4、支座；5、底座；6、通电导向口；7、缓冲棒；8、卡箍。
[0039]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0041]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体地限定。
[0042]在本专利技术的描述中，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧轨机器人自动充电系统，其特征在于，包括：侧轨机器人，所述侧轨机器人设置有可供所述侧轨机器人充电的第一电极接口；充电桩，所述充电桩包括：第一电子标签，设置于所述充电桩内，所述第一电子标签用于所述侧轨机器人与所述充电桩自动识别；第二电极接口，设置于所述充电桩的第一端，所述第二电极接口用于与所述第一电极接口连接；底座组件，包括底座与支座，所述底座设置于所述充电桩的第二端，所述支座与所述第二电极接口固定连接，其中，所述充电桩的第一端与第二端位置相对；缓冲棒，所述缓冲棒用于连接所述第二电极接口与所述底座，以使所述充电桩与所述侧轨机器人对接时进行缓冲。2.根据权利要求1所述的侧轨机器人自动充电系统，其特征在于，所述充电桩还包括通电导向口，设置在所述支座上。3.根据权利要求1所述的侧轨机器人自动充电系统，其特征在于，所述充电桩还包括卡箍，用于使所述充电桩与所述侧轨机器人对接。4.根据权利要求1所述的侧轨机器人自动充电系统，其特征在于，所述充电桩还包括传感器，用于确认所述第一电极接口与所述第二电极接口是否完全接触。5.根据权利要求1所述的侧轨机器人自动充电系统，其特征在于，所述第一电极接口包括依次排列三个电极，其中，两端的电极为正极，中间的电极为负极。6.根据权利要求1所述的侧轨机器人自动充电系统，其特征在于，所述侧轨机器人与所述第一电极接口连接处还设置有接触开关。7.一种侧轨机器人自动充电控制方法，所述控制方法用于控制权利要求1
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6任意一项所述的侧轨机器人自动充电系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨尚恒，纪锡鹏，周德忠，
申请(专利权)人：造物者智能科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：