一种无人投喂智能小车制造技术

本实用新型专利技术公开了无人投喂智能小车，其中上部投喂装置，包括：上壳体；料斗；螺旋提升装置，其具有提升管、螺旋组件和提升电机，螺旋组件包括螺旋轴和固定安装在螺旋轴表面的螺旋叶片，螺旋组件同轴转动安装在提升管内，提升电机驱动螺旋轴转动，料斗的出料口和提升管底部的入料口连通；射流喷射装置，位于上壳体内，包括风机、软管和射流喷射组件，风机的出风口与软管的一端连通，射流喷射组件包括彼此连通的出风段、入料段和与出风段正对的出料段，软管的另一端与出风段的入口连通，出风段内设置有朝向所述出料段的射流喷嘴；喷管，其一端与出料段的出料口连通，另一端伸出上壳体。本实用新型专利技术实现远离抛撒物料及多方向投喂，提高投喂效果。喂效果。喂效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人投喂智能小车


[0001]本技术涉及水产养殖智能装备
，尤其涉及一种无人投喂智能小车。

技术介绍

[0002]近些年来，水产工厂化养殖是继池塘养殖、高位塘养殖之后发展起来的一种新型养殖模式，因其具有排污彻底、养殖水环境可调可控、养殖产量高、养殖风险小等优势，近年来其发展规模呈快速扩张的趋势。
[0003]由于其规模大，且水产养殖对投喂频次都有要求，因此，增加了人工投喂成本，且也由于因人工投喂主要采用抛撒方式，导致抛撒距离短且集中，因此，产业迫切需要一种无人投喂智能小车，能够对各投喂点位置进行远距离投喂。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种无人投喂智能小车，结合螺旋提升装置和射流喷射装置，实现远离抛撒物料，且同时可调整喷管的出料口方位，实现多方向投喂，提高投喂效果。
[0005]如此，本技术采用下述技术方案予以实现：
[0006]本申请涉及一种无人投喂智能小车，包括：
[0007]下部动力装置，其能够驱动所述无人投喂智能小车通过履带传动方式行走；
[0008]中部回转支承装置，其位于所述下部动力装置的上方；
[0009]上部投喂装置，所述上部投喂装置包括：
[0010]上壳体，其位于所述中部回转支承装置的上方，且能够由所述中部回转支承装置带动180
°
内旋转，且所述上壳体顶壁开设有放料口；
[0011]料斗，其位于所述上壳体内，且进料口与所述放料口连通；
[0012]螺旋提升装置，其倾斜位于所述上壳体内，且具有提升管、螺旋组件和提升电机，所述螺旋组件包括螺旋轴和固定安装在所述螺旋轴表面的螺旋叶片，所述螺旋组件同轴转动安装在所述提升管内，且所述提升电机驱动所述螺旋轴转动，所述料斗的出料口和所述提升管底部的入料口连通；
[0013]射流喷射装置，其位于所述上壳体内，且包括风机、软管和射流喷射组件，所述风机的出风口与软管的一端连通，所述射流喷射组件包括彼此连通的出风段、入料段和与所述出风段正对的出料段，所述软管的另一端与所述出风段的入口连通，所述出风段内设置有朝向所述出料段的射流喷嘴，所述射流喷嘴的外侧壁与所述入料段至所述出料段的路径之间有间隙，所述入料段的进料口与所述提升管顶部的出料口连通；
[0014]喷管，其一端与所述出料段的出料口连通，另一端伸出所述上壳体，用于向投喂池投料。
[0015]在本申请中，所述上部投喂装置还包括：
[0016]支撑装置，其位于所述上壳体内，用于支撑所述螺旋提升装置。
[0017]在本申请中，所述支撑装置包括：
[0018]第一支撑板，其固定于所述上壳体的底壁上；
[0019]支撑柱，其竖向固定至所述第一支撑板的上表面上；
[0020]第二支撑板，其倾斜设置在所述支撑柱的顶端，且所述第二支撑板的倾斜度与所述螺旋提升装置在所述上壳体内的倾斜度是一致的；
[0021]多个第三支撑板，其沿所述提升管的倾斜方向间隔布置在所述第二支撑板的上表面上，且每个第三支撑板开设与所述提升管的弧形外侧壁贴合的弧形槽口。
[0022]在本申请中，所述螺旋轴的上端贯穿所述提升管并固定套设有第一皮带轮；
[0023]所述提升管侧壁固定安装有所述提升电机，所述提升电机的输出杆的端部固定套设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮共同缠绕皮带。
[0024]在本申请中，所述螺旋轴的上端贯穿所述提升管并固定套设有第一齿轮；
[0025]所述提升管侧壁固定安装有所述提升电机，所述提升电机的输出杆的端部固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮共同啮合有链条。
[0026]在本申请中，所述下部动力装置包括下壳体；所述无人投喂智能小车还包括：
[0027]磁导航传感器，其设置在所述下壳体的下部，用于所述无人投喂智能小车在沿铺设于地面上的磁条进行行走时，检测所述磁条信息进行导航。
[0028]在本申请中，所述下部动力装置包括下壳体；所述无人投喂智能小车还包括：
[0029]读卡器，其设置在所述下壳体的下部，用于在所述无人投喂智能小车行走时读取布设于过道两侧投喂池的池壁上的RFID标签，以识别投喂点位置。
[0030]在本申请中，所述下部动力装置包括下壳体，所述无人投喂智能小车还包括：
[0031]避障传感器，其用于在所述无人投喂智能小车行走时避开障碍物。
[0032]在本申请中，所述喷管包括贯通的第一喷管和第二喷管，所述第一喷管的一端与所述出料段的出料口连接贯通，另一端与所述第二喷管接触贯通；
[0033]所述上部投喂装置还包括：
[0034]电缸，其伸缩杆具有固定端和伸缩端；
[0035]第一连接部，其与所述第一喷管的外侧壁固定连接；
[0036]第二连接部，其与所述第一连接部铰接连接，所述第二连接部与所述第二喷管的外侧壁固定连接，所述固定端铰接至所述喷管伸出所述上壳体的一侧壁上，所述伸缩杆与所述第二连接部铰接；
[0037]在所述伸缩杆伸出时，所述第一喷管和第二喷管彼此水平贯通，在所述伸缩杆缩回时，所述第二喷管相对第一喷管成角度折起。
[0038]在本申请中，在所述第一喷管对接所述第二喷管的位置处固设有第一对接环部，在所述第二喷管对接所述第一喷管的位置处固设有第二对接环部；
[0039]所述第一对接环部和第二对接环部大小一致；
[0040]在所述第一对接环部和/或所述第二对接环部的接触位置处形成有凹槽，在所述凹槽内嵌有密封圈。
[0041]与现有技术相比，本实施例的无人投喂智能小车的优点及有益效果如下：
[0042]（1）采用螺旋提升装置将饵料提升至一定高度，且借助射流喷射装置，理由高压大风量，将饵料吹风至喷管的出料口，利用气流增加饵料喷射距离，且同时能够使饵料在风压
的作用下比较分散地投落至养殖池，且同时也能够借助中部回转支承装置，实现整个上壳体180度旋转，从而改变喷管的投料方向，适合较大面积的养殖池；
[0043]（2）向投喂池的投料量可由螺旋提升装置的提升电机的转速和转动时间控制，确保对投喂池的精准投喂。
[0044]结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1是本技术提出的无人投喂智能小车一种实施例的结构图；
[0047]图2是本技术提出的无人投喂智能小车一种实施例的右视图；
[0048]图3是本技术提出的无人投喂智能小车一种实施例的结构图，其中去掉上壳体的一部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人投喂智能小车，其特征在于，包括：下部动力装置，其能够驱动所述无人投喂智能小车通过履带传动方式行走；中部回转支承装置，其位于所述下部动力装置的上方；上部投喂装置，所述上部投喂装置包括：上壳体，其位于所述中部回转支承装置的上方，且能够由所述中部回转支承装置带动180
°
内旋转，且所述上壳体顶壁开设有放料口；料斗，其位于所述上壳体内，且进料口与所述放料口连通；螺旋提升装置，其倾斜位于所述上壳体内，且具有提升管、螺旋组件和提升电机，所述螺旋组件包括螺旋轴和固定安装在所述螺旋轴表面的螺旋叶片，所述螺旋组件同轴转动安装在所述提升管内，且所述提升电机驱动所述螺旋轴转动，所述料斗的出料口和所述提升管底部的入料口连通；射流喷射装置，其位于所述上壳体内，且包括风机、软管和射流喷射组件，所述风机的出风口与软管的一端连通，所述射流喷射组件包括彼此连通的出风段、入料段和与所述出风段正对的出料段，所述软管的另一端与所述出风段的入口连通，所述出风段内设置有朝向所述出料段的射流喷嘴，所述射流喷嘴的外侧壁与所述入料段至所述出料段的路径之间有间隙，所述入料段的进料口与所述提升管顶部的出料口连通；喷管，其一端与所述出料段的出料口连通，另一端伸出所述上壳体，用于向投喂池投料。2.根据权利要求1所述的无人投喂智能小车，其特征在于，所述上部投喂装置还包括：支撑装置，其位于所述上壳体内，用于支撑所述螺旋提升装置。3.根据权利要求2所述的无人投喂智能小车，其特征在于，所述支撑装置包括：第一支撑板，其固定于所述上壳体的底壁上；支撑柱，其竖向固定至所述第一支撑板的上表面上；第二支撑板，其倾斜设置在所述支撑柱的顶端，且所述第二支撑板的倾斜度与所述螺旋提升装置在所述上壳体内的倾斜度是一致的；多个第三支撑板，其沿所述提升管的倾斜方向间隔布置在所述第二支撑板的上表面上，且每个第三支撑板开设与所述提升管的弧形外侧壁贴合的弧形槽口。4.根据权利要求1所述的无人投喂智能小车，其特征在于，所述螺旋轴的上端贯穿所述提升管并固定套设有第一皮带轮；所述提升管侧壁固定安装有所述提升电机，所述提升电机的输出杆的端部固定套设...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐红涛，杨涛，杨波，李俊，胡克，
申请(专利权)人：青岛海兴电子有限公司，
类型：新型
国别省市：