一种导轮安装轴制造技术

本实用新型专利技术涉及一种导轮安装轴，包括导轮安装段、与导轮安装段轴线偏心的偏心曲段和轴线与偏心曲段相同的安装定位段，所述导轮安装段的外表面开有一圈凹槽，所述凹槽内开有一条穿过导轮安装段轴心的通孔，所述导轮安装轴沿偏心曲段轴线设有联通孔，所述联通孔一端贯穿安装定位段，另一端与所述通孔联通。与现有技术相比，本实用新型专利技术具统一规格导轮，使零配件标准化并保证互换性有等优点。标准化并保证互换性有等优点。标准化并保证互换性有等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种导轮安装轴


[0001]本技术涉及堆垛机导向装置
，尤其是涉及一种堆垛机底部导轮安装轴。

技术介绍

[0002]堆垛机是自动化立体仓库中关键的起重、搬运设备，其作用是在限定的时间内把物料从巷道的入出口搬送到指定的货格，或者把物料从指定的货格搬到巷道的入出口。在堆垛机取放货物的过程中，载货台做水平和升降移动以到达需要存放货物的位置。
[0003]堆垛机载货台在升降导轨上作垂直升降移动，需要设置导向装置来限制载货台在水平横向、水平纵向的晃动。现有的堆垛机载货台的导向装置包括：沿升降导轨对称设置于载货台机架两侧的上部的上导向轮组和下部的下导向轮组，所述上导向轮组和下导向轮组各自独立地包括：滚动面与升降导轨的外侧面基本上抵靠的水平横向导轮，以及滚动面与升降导轨顶面基板上抵靠的水平纵向导轮。
[0004]目前堆垛机使用的导向随动轮安装轴普遍采用实心直轴，由于每条堆垛机的行程轨道安装时，水平度、直线度、等存在较大公差。在面对一个立库里有多条巷道时，如果使用同一规格的导轮及安装方式时，部分巷道内使用会出现导轮与轨道贴合太紧甚至干涉的情况。在堆垛机自身重量大，同时负载也大(负载1吨)速度快的情况下，导轮的磨损量很快，实际使用下来最快需要1周跟换一次。若根据每条巷道堆垛机分别设计导轮及安装结构，那么不利于零配件的互换性，同时零配件的制造成本也会更高。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种导轮安装轴。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]一种导轮安装轴，包括导轮安装段、与导轮安装段轴线偏心的偏心曲段和轴线与偏心曲段相同的安装定位段，所述导轮安装段的外表面开有一圈凹槽，所述凹槽内开有一条同时穿过导轮安装段和偏心曲段轴心和的第一通孔，所述导轮安装轴沿偏心曲段轴线开有联通孔，所述联通孔一端贯穿安装定位段，另一端与所述第一通孔联通。
[0008]进一步地，所述偏心曲段轴线相对于导轮安装段轴线的偏心距为8mm。
[0009]进一步地，所述导轮安装轴为阶梯轴。
[0010]进一步地，所述导轮安装段、偏心曲段和安装定位段的外径依次减小。
[0011]进一步地，所述安装定位段上还开有垂直于第一通孔和联通孔所构成平面的第二通孔。
[0012]进一步地，所述联通孔为圆孔。
[0013]进一步地，所述安装定位段远离偏心曲段的一端设有方孔。
[0014]进一步地，所述方孔的中心点位于第二通孔轴线上。
[0015]进一步地，所述导轮安装段远离偏心曲段的一端设有安装限位。
[0016]进一步地，所述导轮安装轴为一体加工而成。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0018]1)本技术提供的一种导轮安装轴，在导轮安装段的外表面设有一圈凹槽，凹槽内设有通孔，通孔又连接有联通孔，并贯穿安装定位段与外界联通。从安装定位段一端加注润滑油，通过联通孔和第一通孔，可将润滑油导入到导轮安装段外表面的凹槽中，对导轮和安装轴之间进行润滑，减小了导轮的磨损速度，增加其工作寿命。
[0019]2)本技术提供的一种导轮安装轴，在不影响导轮的承载力不改变导轮的安装结构的情况下，可以通过调整曲轴的安装角度可以调节导轮与堆垛机导轨的相对安装间隙。这样可以规避不同巷道导轨水平度问题导致的干涉及导轮磨损，可兼容
±
8mm的偏差。同时所有的巷道都可以使用统一规格导轮，使零配件标准化并保证互换性。
附图说明
[0020]图1为本技术的剖视图；
[0021]图2为本技术的侧视图；
[0022]图3为本技术的俯视图；
[0023]图4为本技术与导轮安装的结构示意图；
[0024]图中标号所示：
[0025]1、导轮安装段，11、凹槽，12、第一通孔，13、安装限位，2、偏心曲段，3、安装定位段，31、第二通孔，4、连通孔，41、方孔。
具体实施方式
[0026]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0027]以立库现场有11台堆垛机负载1吨24小时运行，每条巷道70米，平均每小时往复60次左右为例。在现有的导轮结构的情况下最快3天就需要更换一轮底部侧导轮，而每台4个底部侧导轮，是巨大的消耗。
[0028]作为本技术的其中一种实施方案，提供一种导轮安装轴。所述安装轴的一端用于导轮安装，另一端固定于堆垛机上。通过导轮的导向作用使得堆垛机能够在预先铺设好的轨道上滑动。所述安装轴内部开设润滑油的导流通道，安装轴与导轮连接端开有用于容纳润滑油的凹槽，通过导流通道向安装轴与导轮之间的凹槽内注入润滑油，无需拆卸下导轮即可完成导轮的维护保养，提高了导轮的使用寿命。
[0029]所述导轮安装轴为阶梯轴，包括导轮安装段1、与导轮安装段1轴线偏心的偏心曲段2和轴线与偏心曲段2相同的安装定位段3，所述导轮安装段1、偏心曲段2和安装定位段3的外径依次减小。导轮安装段1远离偏心曲段2的一端设有安装限位13。偏心曲段2轴线相对于导轮安装段1轴线的偏心距为8mm。导轮安装轴为一体加工而成。
[0030]通过调整偏心曲段2与堆垛机之间的的安装角度，可以调节导轮与堆垛机导轨之间的相对安装间隙。能够有效规避不同巷道的导轨水平度不同的问题导致的导轮与导轨发
生干涉所导致的导轮磨损。导轮安装段1和偏心曲段2的轴心距为8mm，即导轮和导轨间距并可兼容
±
8mm的偏差。这样使得所有的巷道都可以使用统一规格导轮，使零配件标准化并保证互换性，不再需要为不同水平度的导轨生产不同规格的导轮。实现了堆垛机零件的标准化，节约了导轮的开发制作过程与成本，简化了仓储管理并降低了运营成本。
[0031]所述导轮安装段1的外表面开有一圈凹槽11，所述凹槽11内开有一条同时穿过导轮安装段1和偏心曲段2的第一通孔12。所述导轮安装轴沿偏心曲段2轴线设有用于联通的圆孔，联通孔4一端贯穿安装定位段3，另一端与所述第一通孔12联通。
[0032]安装定位段3上还开有垂直于第一通孔12和联通孔4所构成平面的第二通孔31，安装定位段3远离偏心曲段2的一端联设有中心点位于第二通孔31轴线上的用于加注方便固定润滑油加注装置的方孔41。
[0033]润滑油加注装置从安装定位段的方孔41固定并注入联通孔4，流经联通孔4和第一通孔11，润滑油进入到导轮安装段1外表面的凹槽11中，对导轮和安装轴进行润滑，减小了导轮的磨损速度，增加其工作寿命。
[0034]采用了本实施例所提供的导轮安装轴，在同样的立库现场，以11台堆垛机负载1吨24小时运行，每条巷道70米，平均每小时往复60次左右的载荷下，导轮的平均寿命延长至一周。而且本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导轮安装轴，包括导轮安装段(1)、与导轮安装段(1)轴线偏心的偏心曲段(2)和轴线与偏心曲段(2)相同的安装定位段(3)，其特征在于，所述导轮安装段(1)的外表面开有一圈凹槽(11)，所述凹槽(11)内开有一条同时穿过导轮安装段(1)和偏心曲段(2)轴心和的第一通孔(12)，所述导轮安装轴沿偏心曲段(2)轴线开有联通孔(4)，所述联通孔(4)一端贯穿安装定位段(3)，另一端与所述第一通孔(12)联通。2.根据权利要求1所述的导轮安装轴，其特征在于，所述偏心曲段(2)轴线相对于导轮安装段(1)轴线的偏心距为8mm。3.根据权利要求1所述的一种导轮安装轴，其特征在于，所述导轮安装轴为阶梯轴。4.根据权利要求3所述的一种导轮安装轴，其特征在于，所述导轮安装段(1)、偏心曲段(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高俊，何亮，葛华立，曾熠峰，
申请(专利权)人：安波福中央电气上海有限公司，
类型：新型
国别省市：