纸排机机械手接钉装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纸排机机械手接钉装置，包括支架，支架下方连接机壳，机壳内中央连接一中心齿轮，中心齿轮周围啮合多个小齿轮，小齿轮连接在转盘上，转盘底部连接转轴，转盘上均匀分布四个安装孔，每个安装孔内设置一组接钉组，支架上设置有第一气缸和第二气缸。本发明专利技术结构设计合理巧妙，每组接钉组设置磁块和推板，磁块将合格的排钉从传送带上吸起，转盘转动使排钉转移，推板使排钉掉落，利用齿轮转动使四组接钉组分别进行正传与反转，实现排钉在进行堆叠的时候正反交替叠放。进行堆叠的时候正反交替叠放。进行堆叠的时候正反交替叠放。

【技术实现步骤摘要】
纸排机机械手接钉装置


[0001]本专利技术涉及纸排机机械手接钉装置。

技术介绍

[0002]纸排机在对排钉进行分切后，需要检查排钉的长度是否符合标准，并将合格品与不合格品进行区分，合格组正反交错排布进行堆叠，不合格组进行剔除，现有的筛选工作多采用的是人工进行筛选和堆叠，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术涉及纸排机机械手接钉装置，可大大提高工作效率。
[0004]为实现这一目的，本专利技术所采用的结构是：纸排机机械手接钉装置，包括支架，支架上设置有第一气缸和第二气缸，支架下方连接机壳，机壳内顶部中央通过固定块连接一中心齿轮，中心齿轮周围啮合有多组小齿轮，小齿轮连接在转盘上，转盘底部连接转轴，转盘上设置有四组安装孔，每组安装孔内设置一接钉组，接钉组通过轴承与转盘连接，第一气缸底部连接压块，第二气缸底部连接顶针。
[0005]所述接钉组包括一个大齿轮、上顶板、下顶板、磁块和推板，大齿轮与转盘上的小齿轮相啮合，使四组接钉组分别两组正传两组反转，上顶板和下顶板设置在齿轮上方，上顶板位于下顶板上方，上顶板通过两根磁块导杆连接齿轮下方的磁块，下顶板通过两根推板导杆连接磁块下方的推板，上顶板的中央设置有一通孔，使第二气缸的顶针可通过，磁块导杆与推板导杆上穿套有弹簧。
[0006]其有益效果是：本专利技术结构设计合理巧妙，每组接钉组设置磁块和推板，磁块将合格的排钉从传送带上吸起，转盘转动使排钉转移，推板使排钉掉落，利用齿轮转动使四组接钉组分别进行正传与反转，实现排钉在进行堆叠的时候正反交替叠放。
附图说明
[0007]本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术整体结构图；图2是本专利技术内部立体结构图；图3是本专利技术内部正视结构图。
具体实施方式
[0008]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0009]本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0010]如图1
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图3所示的纸排机机械手接钉装置，包括支架1，支架1上设置有第一气缸3和第二气缸4，支架1下方连接机壳2，机壳2内顶部中央通过固定块连接一中心齿轮6，中心齿轮6周围啮合有多组小齿轮7，小齿轮7连接在转盘8上，转盘8底部连接转轴5，转轴5连接电机带动转盘8转动，转盘8上设置有四组安装孔，每组安装孔内设置一接钉组，接钉组通过轴承15与转盘8连接，第一气缸3底部连接压块，第二气缸4底部连接顶针。
[0011]所述接钉组包括一个大齿轮9、上顶板10、下顶板11、磁块14和推板16，大齿轮9与转盘8上的小齿轮7相啮合，转盘转动过程中，由于中心齿轮6、小齿轮与大齿轮8之间的啮合转动，使四组接钉组分别两组正传两组反转，上顶板10和下顶板11设置在齿轮9上方，上顶板10位于下顶板11上方，上顶板10通过两根磁块导杆12连接齿轮下方的磁块14，下顶板11通过两根推板导杆13连接磁块14下方的推板16，上顶板10的中央设置有一通孔，使第二气缸的顶针可通过，磁块导杆12与推板导杆13上穿套有弹簧。
[0012]本专利技术结构设计合理巧妙，转动至第一气缸3下方的接钉组由第一气缸3底部的压块将上顶板10下压，使磁块14和推板16同时下压，将下方的排钉吸起，转动至第二气缸4下方的接钉组由第二气缸4底部的顶针穿过上压板10上的通孔使下顶板下压，推板16与磁块14分离，失去吸附的排钉下落至下方传送带，并且由于不同接钉组的正反转动，使排钉呈正反交替堆放。
[0013]本专利技术并不局限于前述的具体实施方式。本专利技术扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.纸排机机械手接钉装置，包括支架，支架上设置有第一气缸和第二气缸，支架下方连接机壳，其特征在于，机壳内顶部中央通过固定块连接一中心齿轮，中心齿轮周围啮合有多组小齿轮，小齿轮连接在转盘上，转盘底部连接转轴，转盘上设置有四组安装孔，每组安装孔内设置一接钉组，接钉组通过轴承与转盘连接，第一气缸底部连接压块，第二气缸底部连接顶针。2.根据权利要求1所述的纸排机机械手接钉...

【专利技术属性】
技术研发人员：偶国琪，
申请(专利权)人：江阴市金固机械模具有限公司，
类型：发明
国别省市：