一种空调器压缩机预警方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种空调器压缩机预警方案，通过对对压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号分别进行傅里叶变换；基于傅里叶变换后的压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号，获取压缩机脚垫的实际振动衰减量；采用仿真模型输出与傅里叶变换后的压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号对应的仿真振动衰减量，当误差率在预设误差范围内，且实际振动衰减量低于预设衰减阈值时，基于压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号计算出压缩机脚垫收到的外界负荷谱；采用预设疲劳分析模型基于外界负荷谱，对压缩机脚垫进行风险性分析，并输出分析结果，实现了空调压缩机故障的提前预测。实现了空调压缩机故障的提前预测。实现了空调压缩机故障的提前预测。

【技术实现步骤摘要】
一种空调器压缩机预警方法、装置和系统


[0001]本专利技术涉及故障检测
，具体涉及一种空调器压缩机预警方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]驻车空调主要安装在商用车与工程车辆上，由于驻车空调匹配的车型使用工况比较恶劣，且外界路面载荷变化多样，使得驻车空调管压缩机路系统发生疲劳断裂的概率增大。
[0003]如何及时检测驻车空调管压缩机路系统是否会发生故障的问题，成为本申请亟待解决的技术问题之一。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种空调器压缩机预警方法、装置和系统，以实现对空调压缩机的故障情况进行预测。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0006]一种空调器压缩机预警方法，包括：
[0007]获取空调工况信号，所述空调工况信号包括：压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号；
[0008]对所述压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号分别进行傅里叶变换；
[0009]基于傅里叶变换后的所述压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号，获取所述压缩机脚垫的实际振动衰减量；
[0010]获取仿真模型基于所述压缩机脚垫主动端和被动端的加速度检测点输出的仿真振动衰减量；
[0011]将所述实际振动衰减量与所述仿真振动衰减量进行对比，计算得到所述实际振动衰减量与所述仿真振动衰减量的误差率；
[0012]当所述误差率在预设误差范围内，且所述实际振动衰减量低于预设衰减阈值时，基于所述压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号计算出所述压缩机脚垫收到的外界负荷谱；
[0013]采用预设疲劳分析模型基于所述外界负荷谱，对所述压缩机脚垫进行风险性分析，并输出分析结果。
[0014]可选的，上述空调器压缩机预警方法中，所述工况信号还包括：压缩机出气口位置的加速信号、压缩机管路靠近压缩机位置加速信号、压缩机管路靠近蒸发器位置加速信号、外机支架安装点位置加速信号；
[0015]方法还包括：对所述压缩机出气口位置的加速信号、压缩机管路靠近压缩机位置加速信号、压缩机管路靠近蒸发器位置加速信号、外机支架安装点位置加速信号进行傅里
叶变化；
[0016]基于傅里叶变化后的压缩机出气口位置的加速信号、压缩机管路靠近压缩机位置加速信号、压缩机管路靠近蒸发器位置加速信号、外机支架安装点位置加速信号，计算得到安装在管路靠近蒸发器位置的激振器，到所述压缩机出气口位置的加速信号、压缩机管路靠近压缩机位置加速信号、压缩机管路靠近蒸发器位置加速信号、外机支架安装点位置加速信号对应的传感器，之间的各传递路径下的频响函数曲线；
[0017]获取频响函数曲线在n时刻和m时刻的频率和幅值，当所述n时刻和m时刻的频率和幅值的变化率均大于预设值时，输出用于表征该频响函数曲线对应的管路存在断裂风险的提示信息。
[0018]可选的，上述空调器压缩机预警方法中，所述工况信号还包括：压缩机的倾角信号和压缩机转角信号；
[0019]方法还包括，将所述压缩机的倾角信号和压缩机转角信号作为CAE仿真模型的输入信号，计算得到与所述压缩机的倾角信号和压缩机转角信号相匹配的力和力矩的组合对；
[0020]获取目标位置的实际应变信号；
[0021]将所述实际应变信号与所述仿真应变结果进行对比，基于对比结果确定目标位置所收到的力和力矩的大小以及方向；
[0022]获取压缩机的力信号和力矩信号；
[0023]基于所述力和力矩的大小以及方向以及压缩机的力信号和力矩信号，确定压缩机管路系统所受到的压缩机自身激励力与外界车辆传递力的相对大小；
[0024]采用仿真模型基于所述压缩机管路系统所受到的压缩机自身激励力与外界车辆传递力的相对大小，判断压缩机管路是否存在断裂风险，并输出判断结果。
[0025]可选的，上述空调器压缩机预警方法中，还包括：
[0026]通过设置于压缩机脚垫主动端的加速度传感器以及设置于压缩机脚垫被动端的加速度传感器，获取压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号。
[0027]可选的，上述空调器压缩机预警方法中，还包括：通过设置于压缩机出气口位置的加速度传感器、设置于压缩机管路靠近压缩机位置的加速度传感器、设置于压缩机管路靠近蒸发器位置的加速度传感器、设置于外机支架安装点位置的加速度传感器，分别获取压缩机出气口位置的加速信号、压缩机管路靠近压缩机位置加速信号、压缩机管路靠近蒸发器位置加速信号、外机支架安装点位置加速信号。
[0028]可选的，上述空调器压缩机预警方法中，还包括：
[0029]通过安装于压缩机底部的倾角传感器和转速传感器分别测量压缩机的倾角信号和压缩机转角信号。
[0030]一种空调器压缩机风险预警装置，包括：
[0031]工况数据采集单元，用于获取空调工况信号，所述空调工况信号包括：压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号；
[0032]压缩机脚垫风险评估单元，用于对所述压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号分别进行傅里叶变换；基于傅里叶变换后的所述压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号，获取所述压缩机脚垫的实际振动衰减量；获取仿真模型基于
所述压缩机脚垫主动端和被动端的加速度检测点输出的仿真振动衰减量；将所述实际振动衰减量与所述仿真振动衰减量进行对比，计算得到所述实际振动衰减量与所述仿真振动衰减量的误差率；当所述误差率在预设误差范围内，且所述实际振动衰减量低于预设衰减阈值时，基于所述压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号计算出所述压缩机脚垫收到的外界负荷谱；采用预设疲劳分析模型基于所述外界负荷谱，对所述压缩机脚垫进行风险性分析，并输出分析结果。
[0033]可选的，上述空调器压缩机风险预警装置中，所述工况数据采集单元获取的工况信号还包括：压缩机出气口位置的加速信号、压缩机管路靠近压缩机位置加速信号、压缩机管路靠近蒸发器位置加速信号、外机支架安装点位置加速信号；
[0034]装置还包括：
[0035]第一管路风险预测单元，用于对所述压缩机出气口位置的加速信号、压缩机管路靠近压缩机位置加速信号、压缩机管路靠近蒸发器位置加速信号、外机支架安装点位置加速信号进行傅里叶变化；
[0036]基于傅里叶变化后的压缩机出气口位置的加速信号、压缩机管路靠近压缩机位置加速信号、压缩机管路靠近蒸发器位置加速信号、外机支架安装点位置加速信号，计算得到安装在管路靠近蒸发器位置的激振器，到所述压缩机出气口位置的加速信号、压缩机管路靠近压缩机位置加速信号、压缩机管路靠近蒸发器位置加速信号、外机支架安装点位置加速信号对应的传感器，之间的各传递路径下的频响函数曲线；获取频响函数曲线在n时刻和m时刻的频率和幅值，当所述n时刻和m时刻的频率和幅值的变化率均大于预设值时，输出用于表征该频响函数曲线对应的管路存在断裂风险的提示信息。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调器压缩机预警方法，其特征在于，包括：获取空调工况信号，所述空调工况信号包括：压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号；对所述压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号分别进行傅里叶变换；基于傅里叶变换后的所述压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号，获取所述压缩机脚垫的实际振动衰减量；获取仿真模型基于所述压缩机脚垫主动端和被动端的加速度检测点输出的仿真振动衰减量；将所述实际振动衰减量与所述仿真振动衰减量进行对比，计算得到所述实际振动衰减量与所述仿真振动衰减量的误差率；当所述误差率在预设误差范围内，且所述实际振动衰减量低于预设衰减阈值时，基于所述压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号计算出所述压缩机脚垫收到的外界负荷谱；采用预设疲劳分析模型基于所述外界负荷谱，对所述压缩机脚垫进行风险性分析，并输出分析结果。2.根据权利要求1所述的空调器压缩机预警方法，其特征在于，所述工况信号还包括：压缩机出气口位置的加速信号、压缩机管路靠近压缩机位置加速信号、压缩机管路靠近蒸发器位置加速信号、外机支架安装点位置加速信号；方法还包括：对所述压缩机出气口位置的加速信号、压缩机管路靠近压缩机位置加速信号、压缩机管路靠近蒸发器位置加速信号、外机支架安装点位置加速信号进行傅里叶变化；基于傅里叶变化后的压缩机出气口位置的加速信号、压缩机管路靠近压缩机位置加速信号、压缩机管路靠近蒸发器位置加速信号、外机支架安装点位置加速信号，计算得到安装在管路靠近蒸发器位置的激振器，到所述压缩机出气口位置的加速信号、压缩机管路靠近压缩机位置加速信号、压缩机管路靠近蒸发器位置加速信号、外机支架安装点位置加速信号对应的传感器，之间的各传递路径下的频响函数曲线；获取频响函数曲线在n时刻和m时刻的频率和幅值，当所述n时刻和m时刻的频率和幅值的变化率均大于预设值时，输出用于表征该频响函数曲线对应的管路存在断裂风险的提示信息。3.根据权利要求1所述的空调器压缩机预警方法，其特征在于，所述工况信号还包括：压缩机的倾角信号和压缩机转角信号；方法还包括，将所述压缩机的倾角信号和压缩机转角信号作为CAE仿真模型的输入信号，计算得到与所述压缩机的倾角信号和压缩机转角信号相匹配的力和力矩的组合对；获取目标位置的实际应变信号；将所述实际应变信号与所述仿真应变结果进行对比，基于对比结果确定目标位置所收到的力和力矩的大小以及方向；获取压缩机的力信号和力矩信号；基于所述力和力矩的大小以及方向以及压缩机的力信号和力矩信号，确定压缩机管路系统所受到的压缩机自身激励力与外界车辆传递力的相对大小；
采用仿真模型基于所述压缩机管路系统所受到的压缩机自身激励力与外界车辆传递力的相对大小，判断压缩机管路是否存在断裂风险，并输出判断结果。4.根据权利要求1所述的空调器压缩机预警方法，其特征在于，还包括：通过设置于压缩机脚垫主动端的加速度传感器以及设置于压缩机脚垫被动端的加速度传感器，获取压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号。5.根据权利要求2所述的空调器压缩机预警方法，其特征在于，还包括：通过设置于压缩机出气口位置的加速度传感器、设置于压缩机管路靠近压缩机位置的加速度传感器、设置于压缩机管路靠近蒸发器位置的加速度传感器、设置于外机支架安装点位置的加速度传感器，分别获取压缩机出气口位置的加速信号、压缩机管路靠近压缩机位置加速信号、压缩机管路靠近蒸发器位置加速信号、外机支架安装点位置加速信号。6.根据权利要求3所述的空调器压缩机预警方法，其特征在于，还包括：通过安装于压缩机底部的倾角传感器和转速传感器分别测量压缩机的倾角信号和压缩机转角信号。7.一种空调器压缩机风险预警装置，其特征在于，包括：工况数据采集单元，用于获取空调工况信号，所述空调工况信号包括：压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号；压缩机脚垫风险评估单元，用于对所述压缩机脚垫主动端的加速度信号和被动端的加速度信号分别进行傅...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓，陈运东，黄嘉诚，
申请(专利权)人：青岛海尔空调电子有限公司海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：