一种推拉装置、全自动拍照微生物培养箱及拍照方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及微生物培养设备技术领域，本发明专利技术提供了一种推拉装置、全自动拍照微生物培养箱及拍照方法；推拉装置包括：沿一个方向滑动的楔形块，其顶面为与滑动方向成α角的平面，楔形块的顶面固定设有滑块；滑轨，滑块在滑轨上滑动设置，且在滑块的滑动下滑轨只沿竖直方向运动设置，滑轨的顶面设有固定板，固定板上设有平行于楔形块滑动方向设置的滑槽，滑槽内设有滑板；本发明专利技术对放置在培养皿托架上添加了样品的培养皿进行全自动批量化拍照，提高监控效率的同时，为实现微生物的自动化检测提供可能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种推拉装置、全自动拍照微生物培养箱及拍照方法


[0001]本专利技术涉及微生物培养设备
，具体而言，涉及一种推拉装置、全自动拍照微生物培养箱及拍照方法。

技术介绍

[0002]微生物培养过程中，根据菌落的不同需要对培养皿进行保温或者升温操作，并且在微生物培养的过程中，对培养皿中的微生物定期拍照分析监控，现有的技术中，微生物培养拍照多数采用人工拍照的方式，一般为人工对培养皿标号后，然后对其单独拍照并记录，后期分析，整个周期时间较长，效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种推拉装置、全自动拍照微生物培养箱及拍照方法，本专利技术对放置在培养皿托架上添加了样品的培养皿进行全自动批量化拍照，提高监控效率的同时，为实现微生物的自动化检测提供可能。
[0004]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现：一种推拉装置，包括：沿一个方向滑动的楔形块，其顶面为与滑动方向成α角的平面，15
°
＜α＜45
°
；楔形块的顶面固定设有滑块；滑轨，滑块在滑轨上滑动设置，且在滑块的滑动下滑轨只沿竖直方向运动设置，滑轨的顶面设有固定板，固定板上设有平行于楔形块滑动方向设置的滑槽，滑槽内设有滑板。
[0005]进一步的，滑板的滑动方向和楔形块的滑动方向一致。
[0006]进一步的，还设有底座，底座包括竖直设置的前板、后板、右板和左板，楔形块在左板和右板之间滑动，滑轨在前板和后板之间滑动。
[0007]一种全自动拍照微生物培养箱，包括培养皿立架，培养皿立架上沿竖直方向设有若干组放置板，每组放置板上都设有培养皿托架，培养皿托架上设有若干放置培养皿的放置孔，每个培养皿托架的底部都设有设置在放置板上的加热板；放置板上设有上述的推拉装置；培养皿托架放置在滑板上且随滑板滑动设置；还包括：用以控制楔形块滑动的第一驱动源；用以控制滑板滑动的第二驱动源；用以给培养皿拍照的拍照装置，当在第一驱动源和第二驱动源的驱动下滑板带动培养皿托架滑出后，拍照装置用以给培养皿拍照并记录。
[0008]进一步的，楔形块沿其滑动方向设有延伸出底座的连杆，连杆为磁性金属材料制作而成；还包括拍照系统移动架，拍照系统移动架包括：放置台和带动放置台升降的升降装置；第一驱动源为第一电动推杆，第一电动推杆的固定端设置在放置台上，第一电动推杆的活动端的端部设有第一电磁铁，第一电动推杆用以驱动楔形块滑动；滑板和/或培养皿托架为磁性金属材料制作而成；第二驱动源为第二电动推杆，第二电动推杆的固定端设置在放置台上，第二电动推杆的活动端的端部设有第二电磁铁，第二电动推杆用以驱动滑板和培养皿托架滑动；拍照装置设置在放置台上且沿竖直方向给培养皿拍照；还设有控制中枢，控制中枢用以控制第一电动推杆、第二电动推杆、第一电磁铁、第二电磁铁、升降装置和拍照装置。
[0009]一种全自动拍照微生物培养箱的拍照方法，适用于上述全自动拍照微生物培养箱，包括以下步骤：S1：通过控制中枢给第一电动推杆发出指令使其伸出，推动滑板上升；S2：通过控制中枢给第二电动推杆发出指令驱动其伸出，让第二电磁铁通电使其产生磁性；待第二电磁铁吸附在培养皿托架或滑板上后，驱动第二电动推杆收拢，带动培养皿托架运动到预设位置；S3：通过控制中枢给拍照装置发出指令，给培养皿拍照；S4：拍照后，通过控制中枢给第二电动推杆发出指令使其伸出，将培养皿托架复原至原始位置，让第二电磁铁断电使其失去磁性，待第二电磁铁和培养皿托架或滑板没有吸附后，使第二电动推杆复位；S5:通过控制中枢让第一电磁铁通电使其产生磁性，待第一电磁铁和连杆吸附后，给第一电动推杆发出指令使其收拢，待滑板下降后，控制第一电磁铁失去磁性，第一电动推杆复位；S6：通过控制中枢给升降装置发出指令使其上升或下降到另一层的培养皿托架，重复S1~S5的动作，直至全部培养皿拍照完成。
[0010]进一步的，控制中枢还用以储存并发送拍照装置获得的数据。
[0011]进一步的，S3步骤中还包括：逐次收拢第二电动推杆，对一层的培养皿进行多次批量拍照，直至该层的培养皿拍照完成。
[0012]本专利技术至少具有如下优点和有益效果：1：利用推拉装置将培养皿托架整体伸出，再配合拍照装置对培养皿托架中的培养皿进行多次批量化拍照，整个过程快速，同时稳定的完成培养箱内培养皿的实时监控工作，能在30分钟能完成200个培养皿的监控工作，提高了监控的效率和稳定性。
[0013]2：推拉装置中，采用斜面配合方式能稳定的将培养皿托架升高，从而避免在其伸出的时候与加热板直接接触摩擦，产生划痕，导致拍照失败。
[0014]3：驱动楔形块和滑板的驱动源通通采用设置在放置台上的电动推杆来实现，使其能随着升降装置一起运动，从而能够对不同层的培养皿托架进行驱动，实现了一组驱动源分别驱动多层培养皿托架运动的目的，优化了结构，缩小了设备的占地面积，也实现了对培养皿的监控工作；这里两个驱动源组成一组，一组驱动源包括第一驱动源和第二驱动源。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0016]图1为实施例一提供的一种推拉装置的轴侧结构示意图；图2为实施例一提供的一种推拉装置的侧面结构示意图；图3为实施例二提供的一种全自动拍照微生物培养箱的局部结构示意图；图4为实施例二提供的一种全自动拍照微生物培养箱中培养皿和加热板的配合示意图；
图5为图3中的A放大示意图；图6为实施例三提供的一种全自动拍照微生物培养箱的局部结构示意图；图7为实施例三提供的一种全自动拍照微生物培养箱的侧面局部结构示意图；图8为实施例三提供的一种全自动拍照微生物培养箱中加热板和培养皿的接触示意图；图9为图7中的B放大示意图；图10为图7中的C放大示意图；图11为图6中的D放大示意图；图标：1
‑
楔形块，2
‑
平面，3
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滑块，4
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滑轨，5
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固定板，6
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滑槽，7
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滑板，8
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底座，9
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连杆，81
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左板，82
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右板，83
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前板，84
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后板，10
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推拉装置，11
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培养皿立架，12
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放置板，13
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培养皿托架，14
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放置孔，15
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拍照装置，16
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放置台，17
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升降装置，18
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第一电动推杆，19
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第二电动推杆，181
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第一电磁铁，191
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第二电磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推拉装置(10)，其特征在于，包括：沿一个方向滑动的楔形块(1)，其顶面为与滑动方向成α角的平面(2)，所述楔形块(1)的顶面固定设有滑块(3)；15
°
＜α＜45
°
；滑轨(4)，所述滑块(3)在所述滑轨(4)上滑动设置，且在所述滑块(3)的滑动下所述滑轨(4)只沿竖直方向运动设置，所述滑轨(4)的顶面设有固定板(5)，所述固定板(5)上设有平行于所述楔形块(1)滑动方向设置的滑槽(6)，所述滑槽(6)内设有滑板(7)。2.如权利要求1所述的推拉装置(10)，其特征在于，所述滑板(7)的滑动方向和所述楔形块(1)的滑动方向一致。3.如权利要求2所述的推拉装置(10)，其特征在于，还设有底座(8)，所述底座(8)包括竖直设置的前板(83)、后板(84)、右板(82)和左板(81)，所述楔形块(1)在所述左板(81)和右板(82)之间滑动，所述滑轨(4)在前板(83)和后板(84)之间滑动。4.一种全自动拍照微生物培养箱，包括培养皿立架(11)，所述培养皿立架(11)上沿竖直方向设有若干组放置板(12)，每组所述放置板(12)上都设有培养皿托架(13)，所述培养皿托架(13)上设有若干放置培养皿(100)的放置孔(14)，其特征在于，每个所述培养皿托架(13)的底部都设有设置在放置板(12)上的加热板(200)；所述放置板(12)上设有如权利要求3所述的推拉装置(10)；所述培养皿托架(13)放置在滑板(7)上且随滑板(7)滑动设置；还包括：用以控制楔形块(1)滑动的第一驱动源；用以控制滑板(7)滑动的第二驱动源；用以给培养皿(100)拍照的拍照装置(15)，当在第一驱动源和第二驱动源的驱动下所述滑板(7)带动所述培养皿托架(13)滑出后，所述拍照装置(15)用以给培养皿(100)拍照并记录。5.如权利要求4所述的全自动拍照微生物培养箱，其特征在于，所述楔形块(1)沿其滑动方向设有延伸出底座(8)的连杆(9)，所述连杆(9)为磁性金属材料制作而成；还包括拍照系统移动架，所述拍照系统移动架包括：放置台(16)和带动放置台(16)升降的升降装置(17)；所述第一驱动源为第一电动推杆(18)，所述第一电动推杆(18)的固定端设置在放置台(16)上，所述第一电动推杆(18)的活动端的端部设有第一电磁铁(181)，所述第一电动推杆(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红光，刘凡，兰婉玲，赖玉菡，唐若斌，唐震鐘，李绍波，吴文林，徐辉，刘俊成，徐海，李林，
申请(专利权)人：四川省药品检验研究院四川省医疗器械检测中心成都市食品检验研究院，
类型：发明
国别省市：