可实现播种宽度、深度和均匀度控制的信息反馈调节系统技术方案

本发明专利技术涉及播种控制调节领域，用于解决播种时的播种机械控制深度和均匀度的能力较差，影响农作物的产量的问题，具体为可实现播种宽度、深度和均匀度控制的信息反馈调节系统；本发明专利技术是通过对播种要求进行分析，获取到能够同时满足播种要求的播种机行驶速度、播种宽度、深度和播种的撒种间隔，使得播种机在播种时能够将播种的种子满足所预设的播种要求，保证农作物在播种时的科学性，提高农作物成活率与产量，且由于撒种间隔和播种深度的值受到播种机撒种结构的限制，因此通过速度综合单元能够中和撒种间隔和行驶速度的要求，防止出现漏撒或撒种间距不均匀的问题，使得播种效率或撒种间隔同时满足要求。隔同时满足要求。隔同时满足要求。

【技术实现步骤摘要】
可实现播种宽度、深度和均匀度控制的信息反馈调节系统


[0001]本专利技术涉及播种控制调节领域，具体为可实现播种宽度、深度和均匀度控制的信息反馈调节系统。

技术介绍

[0002]精密播种机的播种深度、宽度和均匀度作为播种过程中严格要求的指标，播种深度是植入地下的种子上面所覆盖的土层厚度、播种宽度是播种时多行种植点之间的行距，均匀度是播种时相邻种子之间的距离，则要保持播种深度、宽度和均匀度的一致，就必须控制各个播行单元的开沟器均能够满足符合要求的行驶速度、撒种间隔以及开沟深度，以保持入土深度和均匀度一致；
[0003]然而目前播种机多采用机械仿形装置，具有结构相对简单、造价比较低，无需外部能源控制，维护方便等诸多优点，但对于控制播种深度和均匀度的能力较差，严重影响农作物的产量，为了实现农业的可持续发展，精密播种机播深控制技术正在世界各国农业种植业中得到广泛重视和应用；
[0004]针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术中，通过对播种要求进行分析，获取到能够同时满足播种要求的播种机行驶速度、播种宽度、深度和播种的撒种间隔，使得播种机在播种时能够将播种的种子满足所预设的播种要求，保证农作物在播种时的科学性，提高农作物成活率与产量，保证经济效益，在撒种间隔和播种深度的值受到播种机撒种结构的限制，因此在某一播种深度下具有最小的撒种间隔，当撒种间隔的要求仍然小于最小的撒种间隔时，有可能出现撒种无法满足播种间隔的要求，出现漏撒或撒种间距不均匀的问题，同时若直接降低速度和增大撒种间隔，当行驶速度过慢时，也无法满足播种效率的要求，此时通过速度综合单元能够中和撒种间隔和行驶速度的要求，使得播种效率或撒种间隔同时满足要求，若播种间隔和播种效率无法同时满足要求，则退而求其次在优先保证播种间隔的情况下获取最大的播种效率，则通过效率综合单元与速度综合单元将二次调节后的行驶速度调节值和播种间隔调节值分别对应发送回均匀度控制单元，使得均匀度控制单元对行驶速度和播种间隔进行调整，从而既能够保证农作物的科学种植又能够最大限度地提高播种效率，解决播种时的播种机械控制深度和均匀度的能力较差，导致播种时深浅不一、间距杂乱，影响农作物的产量的问题，而提出可实现播种宽度、深度和均匀度控制的信息反馈调节系统。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]可实现播种宽度、深度和均匀度控制的信息反馈调节系统，包括采集反馈单元、宽度控制单元、分析调节单元、深度控制单元、均匀度控制单元、效率综合单元和速度综合单元，所述采集反馈单元用于获取到播种机在播种作业时所经过的区域的播种参数，其中播种参数包括播种行距、行驶速度、播种间距、播种深度，所述采集反馈单元用于将采集到的
播种参数发送至分析调节单元；
[0008]所述分析调节单元收到播种参数后，与预设的播种要求进行对比，其中播种要求为管理员手动输入，所述分析调节单元通过将播种参数与预设的播种要求进行分析，获取到行距调节值、深度调节值、行驶速度调节值和播种间隔调节值，所述行距分析调节单元将行距调节值发送至宽度控制单元，将深度调节值发送至深度控制单元，将行驶速度调节值和播种间隔调节值发送至均匀度控制单元；
[0009]所述效率综合单元能够从宽度控制单元获取到行距调节值，从均匀度控制单元获取到行驶速度调节值，并对行距调节值和行驶速度调节值进行分析，获取到播种效率值，并将播种效率值与预设的播种效率阈值进行对比分析，从而对行驶速度调节值进行二次调整，使播种效率值大于预设的播种效率阈值；
[0010]所述速度综合单元能够从深度控制单元获取到深度调节值，从均匀度控制单元获取到播种间隔调节值，并对深度调节值和播种间隔调节值进行分析，获取到播种行动值，并将播种行动值与预设的播种行动值上限进行对比分析，从而对播种间隔调节值进行二次调整，使得播种行动值小于预设的播种行动值上限；
[0011]所述效率综合单元与速度综合单元将二次调节后的行驶速度调节值和播种间隔调节值分别对应发送回均匀度控制单元，使得均匀度控制单元对行驶速度和播种间隔进行调整。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述采集反馈单元通过安装在播种机的播种装置后方的传感器对播种参数进行采集，获取播种参数。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述分析调节单元对预设的播种要求进行解析，获得固定的播种行距、播种深度，并根据当前的行驶速度计算出符合播种间距的播种间隔，从而根据获得固定的行距调节值L、深度调节值H和播种间隔调节值F，同时获取到行驶速度调节值V和播种间隔调节值F的关系式，其中播种间距为X，X＝FV，并将行驶速度调节值V和播种间隔调节值F的关系式发送至均匀度控制单元。
[0014]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述效率综合单元通过行距调节值L和行驶速度调节值V进行分析，获取到播种效率值a，其中k为与待播种面积相关的系数项，并将播种效率值a与预设的播种效率阈值a0进行比较，若a大于等于预设的播种效率阈值a0，则生成播种效率合格信号，若a小于预设的播种效率阈值a0，则生成播种效率不合格信号，同时所述效率综合单元根据播种效率值计算出播种效率值a恰好等于播种效率阈值a0时的最小行驶速度调节值速度V0，并将播种效率合格信号或播种效率不合格信号以及最小行驶速度调节值速度V0发送至均匀度控制单元。
[0015]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述速度综合单元通过播种间隔调节值F和深度调节值H分析获取播种行动值b，其中q为系数，所述速度综合单元将播种行动值b与预设的播种行动值上限b0进行比较，若播种行动值b小于等于预设的播种行动值上限b0，则生成播种行动值合格信号，若播种行动值b大于预设的播种行动值上限b0，则生成播
种行动值过量信号，所述速度综合单元根据播种行动值计算出播种行动值b恰好等于播种行动值上限b0时的最小播种间隔调节值F0，并将播种行动值合格信号或播种行动值过量信号以及最小播种间隔调节值F0发送至均匀度控制单元。
[0016]作为本专利技术的一种优选实施方式，所述当均匀度控制单元同时收到播种效率合格信号和播种行动值合格信号时，所述均匀度控制单元按照分析调节单元所生成的行距调节值L、深度调节值H、行驶速度调节值V和播种间隔调节值F进行播种；
[0017]当均匀度控制单元同时收到播种效率不合格信号以及播种行动值过量信号时或均匀度控制单元对F0和V0进行核算，F0*V0大于X时，所述均匀度控制单元根据最小播种间隔调节值F0进行播种，同时将行驶速度调节值V调节至V＝X/F0，此时的行驶速度调节值V小于最小行驶速度调节值V0；
[0018]当均匀度控制单元收到播种效率合格信号和播种行动值过量信号时，所述均匀度控制单元将播种间隔调节值F增大为最小播种速度调节值F0，同时减小行驶速度调节值V至V1，使得F0*V1＝X，且V1仍然保持大于等于V0，则均匀度控制单元控制播种机按照最小播种速度调节值F0和行驶速度调节值V1进行播种；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.可实现播种宽度、深度和均匀度控制的信息反馈调节系统，其特征在于，包括采集反馈单元、宽度控制单元、分析调节单元、深度控制单元、均匀度控制单元、效率综合单元和速度综合单元，所述采集反馈单元用于获取到播种机在播种作业时所经过的区域的播种参数，其中播种参数包括播种行距、行驶速度、播种间距、播种深度，所述采集反馈单元用于将采集到的播种参数发送至分析调节单元；所述分析调节单元收到播种参数后，与预设的播种要求进行对比，其中播种要求为管理员手动输入，所述分析调节单元通过将播种参数与预设的播种要求进行分析，获取到行距调节值、深度调节值、行驶速度调节值和播种间隔调节值，所述行距分析调节单元将行距调节值发送至宽度控制单元，将深度调节值发送至深度控制单元，将行驶速度调节值和播种间隔调节值发送至均匀度控制单元；所述效率综合单元能够从宽度控制单元获取到行距调节值，从均匀度控制单元获取到行驶速度调节值，并对行距调节值和行驶速度调节值进行分析，获取到播种效率值，并将播种效率值与预设的播种效率阈值进行对比分析，从而对行驶速度调节值进行二次调整，使播种效率值大于预设的播种效率阈值；所述速度综合单元能够从深度控制单元获取到深度调节值，从均匀度控制单元获取到播种间隔调节值，并对深度调节值和播种间隔调节值进行分析，获取到播种行动值，并将播种行动值与预设的播种行动值上限进行对比分析，从而对播种间隔调节值进行二次调整，使得播种行动值小于预设的播种行动值上限；所述效率综合单元与速度综合单元将二次调节后的行驶速度调节值和播种间隔调节值分别对应发送回均匀度控制单元，使得均匀度控制单元对行驶速度和播种间隔进行调整。2.根据权利要求1所述的可实现播种宽度、深度和均匀度控制的信息反馈调节系统，其特征在于，所述采集反馈单元通过安装在播种机的播种装置后方的传感器对播种参数进行采集，获取播种参数。3.根据权利要求1所述的可实现播种宽度、深度和均匀度控制的信息反馈调节系统，其特征在于，所述分析调节单元对预设的播种要求进行解析，获得固定的播种行距、播种深度，并根据当前的行驶速度计算出符合播种间距的播种间隔，从而根据获得固定的行距调节值L、深度调节值H和播种间隔调节值F，同时获取到行驶速度调节值V和播种间隔调节值F的关系式，其中播种间距为X，X＝FV，并将行驶速度调节值V和播种间隔调节值F的关系式发送至均匀度控制单元。4.根据权利要求1所述的可实现播种宽度、深度和均匀度控制的信息反馈调节系统，其特征在于，所述效率综合单元通过行距调节值L和行驶速度调节值V...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵侠，朱一峰，黄鹏，王运峰，
申请(专利权)人：安徽泗州拖拉机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：