一种航天遥测的视频可变帧率的采集方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种航天遥测的视频可变帧率的采集方法、装置和系统，该采集方法包括：以第一帧率的方式实时采集视频帧，获得原始视频帧；对一段时间内采集的原始视频帧进行缓存；实时采集火箭箭体上的特定外设信号，根据是否采集到特定外设信号控制缓存的原始视频帧以第一帧率的方式或者第二帧率的方式进行输出；其中，第二帧率小于第一帧率；对输出的视频帧进行编码，得到编码数据，并将编码数据传输至视频接收端设备。本发明专利技术通过对一段时间内的视频帧进行缓存的方式，可以在维持原视频平均码率的前提下，提高视频图像的分辨率，即可以充分利用遥测系统带宽，提高有效视频数据的传输效率。的传输效率。的传输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种航天遥测的视频可变帧率的采集方法、装置和系统


[0001]本专利技术涉及视频图像处理
，尤其涉及一种航天遥测的视频可变帧率的采集方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]航天遥测系统传输的数据中，包含了从火箭箭体上的摄像头采集的实时视频内容，根据发射任务的要求，摄像头对准了关键的部位，采集特定的位置的实时状态，为了获取各个部位的详细视频内容，要求采集高分辨率的视频图像。
[0003]在普通的遥测系统中，采集的视频内容采用通用的帧率编码方式，视频内容没有根据航天火箭发射过程进行内容预测，导致视频码流比较大，在受限的传输带宽情况下无法获取更高清晰度的图像，视频图像的分辨率较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种航天遥测的视频可变帧率的采集方法、装置和系统，已解决现有技术中采集的视频内容采用通用的帧率编码方式，视频内容没有根据航天火箭发射过程进行内容预测，导致视频码流比较大，在受限的传输带宽情况下无法获取更高清晰度的图像，视频图像的分辨率较低。
[0005]为达到上述目的，第一方面，本专利技术提供一种航天遥测的视频可变帧率的采集方法，应用于视频采集端设备，所述方法包括：
[0006]以第一帧率的方式实时采集视频帧，获得原始视频帧；
[0007]对一段时间内采集的所述原始视频帧进行缓存；
[0008]实时采集火箭箭体上的特定外设信号，根据是否采集到所述特定外设信号控制缓存的原始视频帧以第一帧率的方式或者第二帧率的方式进行输出；其中，所述第二帧率小于所述第一帧率；
[0009]对输出的所述视频帧进行编码，得到编码数据，并将所述编码数据传输至视频接收端设备。
[0010]在一些可能的实施方式中，所述的实时采集火箭箭体上的特定外设信号，根据是否采集到所述特定外设信号控制缓存的原始视频帧以第一帧率的方式或者第二帧率的方式进行输出，包括：
[0011]当未采集到所述特定外设信号时，对所述缓存的视频帧进行过滤处理，按照预设的帧间隔抽取出特定数量的视频帧，获得第二帧率的视频帧并输出；
[0012]当采集到所述特定外设信号时，保持第一帧率的方式对所述缓存的视频帧进行输出。
[0013]第二方面，本专利技术实施例提供了一种航天遥测的视频可变帧率的采集方法，应用于视频接收端设备，所述采集方法包括：
[0014]接收编码数据，对所述编码数据进行解码，获得视频帧；
[0015]判断所述视频帧为第一帧率的视频帧还是第二帧率的视频帧；
[0016]当判断所述视频帧为第二帧率的视频帧时，对所述第二帧率的视频帧进行插值处理，获得与原始视频帧的帧率相同数量的视频帧；
[0017]对所述相同数量的视频帧进行存储和播放。
[0018]在一些可能的实施方式中，所述采集方法还包括：
[0019]当判断所述视频帧为第一帧率的视频帧时，对所述第一帧率的视频帧直接进行存储和播放。
[0020]在一些可能的实施方式中，所述的判断所述视频帧为第一帧率的视频帧还是第二帧率的视频帧，具体包括：
[0021]获取所述视频帧的播放时间戳，根据所述时间戳计算原始视频帧的帧率；
[0022]将解码后的视频帧的帧率与所述原始视频帧的帧率进行对比；
[0023]当解码后的视频帧的帧率低于原始视频帧的帧率时，确定解码后的视频帧为第二帧率的视频帧；当解码后的视频帧的帧率等于原始视频帧的帧率时，确定解码后的视频帧为第一帧率的视频帧。
[0024]在一些可能的实施方式中，所述的当判断所述视频帧为第二帧率的视频帧时，对所述第二帧率的视频帧进行插值处理，获得与原始视频帧的帧率相同数量的视频帧，具体包括：
[0025]根据所述原始视频帧的帧率，采用帧间插值的方式将所述第二帧率的视频帧恢复至与所述原始视频帧的帧率相同数量的视频帧。
[0026]第三方面，本专利技术实施例提供了一种航天遥测的视频可变帧率的采集装置，应用于视频采集端设备，所述采集装置包括：
[0027]采集单元，用于以第一帧率的方式实时采集视频帧，获得原始视频帧；
[0028]视频缓存器，用于对一段时间内采集的所述原始视频帧进行缓存；
[0029]外设信号处理器，用于实时采集火箭箭体上的特定外设信号，根据是否采集到所述特定外设信号控制缓存的原始视频帧以第一帧率的方式或者第二帧率的方式进行输出；
[0030]编码和传输单元，用于对输出的所述视频帧进行编码，得到编码数据，并将所述编码数据传输至视频接收端设备。
[0031]在一些可能的实施方式中，所述外设信号处理器具体用于：
[0032]当未采集到所述特定外设信号时，控制所述视频缓存器对所述缓存的视频帧进行过滤处理，按照固定的帧间隔抽取出特定数量的视频帧，获得第二帧率的视频帧并输出；
[0033]当采集到所述特定外设信号时，控制所述视频缓存器保持第一帧率的方式对所述缓存的视频帧进行输出。
[0034]第四方面，本专利技术实施例提供了一种航天遥测的视频可变帧率的采集装置，应用于视频接收端设备，所述采集装置包括：
[0035]接收与解码单元，用于接收编码数据，对所述编码数据进行解码，获得视频帧；
[0036]判断单元，用于判断所述视频帧为第一帧率的视频帧还是第二帧率的视频帧；
[0037]差值处理单元，用于当判断所述视频帧为第二帧率的视频帧时，对所述第二帧率的视频帧进行插值处理，获得与原始视频帧的帧率相同数量的视频帧；
[0038]存储和播放单元，用于对所述相同数量的视频帧进行存储和播放。
[0039]在一些可能的实施方式中，所述存储和播放单元还用于，当判断所述视频帧为第一帧率的视频帧时，对所述第一帧率的视频帧直接进行存储和播放。
[0040]在一些可能的实施方式中，所述判断单元包括：
[0041]获取与计算子单元，用于获取所述视频帧的播放时间戳，根据所述时间戳计算原始视频帧的帧率；
[0042]对比子单元，用于将解码后的视频帧的帧率与所述原始视频帧的帧率进行对比；
[0043]确定子单元，用于当解码后的视频帧的帧率低于原始视频帧的帧率时，确定解码后的视频帧为第二帧率的视频帧；当解码后的视频帧的帧率等于原始视频帧的帧率时，确定解码后的视频帧为第一帧率的视频帧。
[0044]在一些可能的实施方式中，所述差值处理单元具体用于：
[0045]根据所述原始视频帧的帧率，采用帧间插值的方式将所述第二帧率的视频帧恢复至与所述原始视频帧的帧率相同数量的视频帧。
[0046]第五方面，本专利技术实施例提供了一种航天遥测的视频可变帧率的采集系统，包括视频采集端设备和视频接收端设备；
[0047]所述视频采集端设备，用于以第一帧率的方式实时采集视频帧，获得原始视频帧；对一段时间内采集的所述原始视频帧进行缓存；实时采集火箭箭体上的特定外设信号，根据是否采集到所述特定外设信号控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航天遥测的视频可变帧率的采集方法，其特征在于，应用于视频采集端设备，所述方法包括：以第一帧率的方式实时采集视频帧，获得原始视频帧；对一段时间内采集的所述原始视频帧进行缓存；实时采集火箭箭体上的特定外设信号，根据是否采集到所述特定外设信号控制缓存的原始视频帧以第一帧率的方式或者第二帧率的方式进行输出；其中，所述第二帧率小于所述第一帧率；对输出的所述视频帧进行编码，得到编码数据，并将所述编码数据传输至视频接收端设备。2.根据权利要求1所述的采集方法，其特征在于，所述的实时采集火箭箭体上的特定外设信号，根据是否采集到所述特定外设信号控制缓存的原始视频帧以第一帧率的方式或者第二帧率的方式进行输出，包括：当未采集到所述特定外设信号时，对所述缓存的视频帧进行过滤处理，按照预设的帧间隔抽取出特定数量的视频帧，获得第二帧率的视频帧并输出；当采集到所述特定外设信号时，保持第一帧率的方式对所述缓存的视频帧进行输出。3.一种航天遥测的视频可变帧率的采集方法，其特征在于，应用于视频接收端设备，所述采集方法包括：接收编码数据，对所述编码数据进行解码，获得视频帧；判断所述视频帧为第一帧率的视频帧还是第二帧率的视频帧；当判断所述视频帧为第二帧率的视频帧时，对所述第二帧率的视频帧进行插值处理，获得与原始视频帧的帧率相同数量的视频帧；对所述相同数量的视频帧进行存储和播放。4.根据权利要求3所述的采集方法，其特征在于，所述采集方法还包括：当判断所述视频帧为第一帧率的视频帧时，对所述第一帧率的视频帧直接进行存储和播放。5.根据权利要求4所述的采集方法，其特征在于，所述的判断所述视频帧为第一帧率的视频帧还是第二帧率的视频帧，具体包括：获取所述视频帧的播放时间戳，根据所述时间戳计算原始视频帧的帧率；将解码后的视频帧的帧率与所述原始视频帧的帧率进行对比；当解码后的视频帧的帧率低于原始视频帧的帧率时，确定解码后的视频帧为第二帧率的视频帧；当解码后的视频帧的帧率等于原始视频帧的帧率时，确定解码后的视频帧为第一帧率的视频帧。6.根据权利要求5所述的采集方法，其特征在于，所述的当判断所述视频帧为第二帧率的视频帧时，对所述第二帧率的视频帧进行插值处理，获得与原始视频帧的帧率相同数量的视频帧，具体包括：根据所述原始视频帧的帧率，采用帧间插值的方式将所述第二帧率的视频帧恢复至与所述原始视频帧的帧率相同数量的视频帧。7.一种航天遥测的视频可变帧率的采集装置，其特征在于，应用于视频采集端设备，所述采集装置包括：
采集单元，用于以第一帧率的方式实时采集视频帧，获得原始视频帧；视频缓存器，用于对一段时间内采集的所述原始视频帧进行缓存；外设信号处理器，用于实时采集火箭箭体上的特定外设信号，根据是否采集到所述特定外设信号控制缓存的原始视频帧以第一帧率的方式或者第二帧率的方式进行输出；编码和传输单元，用于对输出的所述视频帧进行编码，得到编码数据，并将所述编码数据传输至视频接收端设备。8.根据权利要求7所述的采集装置，其特征在于，所述外设信号处理器具体用于：当未采集到所述特定外设信号时，控制所述视频缓存器对...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪亮，郭理中，薛少鹏，
申请(专利权)人：北京天兵科技有限公司，
类型：发明
国别省市：