本申请公开了一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，涉及采煤机试验的技术领域，一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，包括机座、第一驱动件及第二驱动件，所述机座用于与地基固定连接，所述机座上转动连接有翻转平台，所述翻转平台上转动连接有转动轴线垂直于翻转平台转动轴线的俯仰平台；所述第一驱动件用于驱动所述翻转平台转动；所述第二驱动件设置在翻转平台上用于驱动所述俯仰平台转动。本申请具有模拟采煤机在倾斜煤层中工作时的工况的效果。况的效果。况的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台
[0001]本申请涉及采煤机试验的
，尤其是涉及一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台。
技术介绍
[0002]采煤机是一种自动进行采煤的设备，通过使用采煤机能够降低工人的工作量，提升采煤效率。
[0003]采煤机在设计生产完毕后进行实地采煤之前，需要先进行试验，以检验采煤机的功能性、稳定性是否满足设计需求，减少采煤机在实际采煤过程中的事故，降低采煤机的维护成本。
[0004]采煤机在工作时所处工况复杂，工作面倾角和煤层走向倾角致使采煤机工作时存在仰俯采煤和爬坡采煤等情况，为了满足在急倾斜煤层、大俯采煤层、大仰采煤层等煤层情况下使用的采煤机的设计及检测需求，需要模拟采煤机在上述复杂工况下运行的实际情况，对采煤机进行检验测试，以便于采煤机的设计及试验。
技术实现思路
[0005]为了模拟采煤机在倾斜煤层中工作时的工况，本申请提供一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台。
[0006]本申请提供一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，采用如下的技术方案：一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，包括机座，所述机座用于与地基固定连接，所述机座上转动连接有翻转平台，所述翻转平台上转动连接有转动轴线垂直于翻转平台转动轴线的俯仰平台；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述翻转平台转动；第二驱动件，所述第二驱动件设置在翻转平台上用于驱动所述俯仰平台转动。
[0007]通过采用上述技术方案，通过第一驱动件驱动翻转平台转动，从而带动俯仰平台转动，使得试验平台能够模拟采煤机采煤时的煤层倾斜工况，从而便于对采煤机进行测试；通过第二驱动件驱动俯仰平台转动，使得俯仰平台能够沿与翻转平台转动轴线垂直的转动轴线转动，使得俯仰平台能够实现两个方向的转动，使得试验平台在模拟煤层工况时能够提供更加多元化的倾斜角度，使得模拟测试更加符合真实情况。
[0008]可选的，所述第一驱动件为第一伸缩缸，所述第一伸缩缸一端与翻转平台转动连接，另一端与机座转动连接，所述第二驱动件为第二伸缩缸，所述第二伸缩缸一端与俯仰平台转动连接，另一端与翻转平台转动连接。
[0009]通过采用上述技术方案，通过第一伸缩缸驱动翻转平台转动，通过第二伸缩缸驱动俯仰平台转动能够使得翻转平台和俯仰平台转动过程稳定，同时使得试验平台不易发生损坏。
[0010]可选的，所述机座与所述翻转平台的转动轴线经过所述翻转平台的重心，所述翻
转平台与所述俯仰平台的转动轴线经过所述俯仰平台的重心。
[0011]通过采用上述技术方案，当翻转平台和俯仰平台成水平状态时，第一伸缩缸和第二伸缩缸所需的驱动力较小，且翻转平台和俯仰平台转动时，第一伸缩缸和第二伸缩缸需伸长的距离较小，降低了对第一伸缩缸及第二伸缩缸的驱动能力以及最大行程要求。
[0012]可选的，所述俯仰平台远离第二驱动件的一侧转动连接有限制部，所述限制部的转动轴线平行于所述俯仰平台的转动轴线，所述试验平台上设置有用于驱动限制部转动的第三驱动件。
[0013]通过采用上述技术方案，通过第三驱动件驱动限制部转动，使得限制部能够转动至限制试验平台上的采煤机运动，减少采煤机直接从试验平台上滑落导致采煤机损坏的情况发生，降低试验成本。
[0014]可选的，所述限制部上固定连接有连接板，所述连接板远离所述限制部的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离连接板的一端与翻转平台转动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，当俯仰平台与翻转平台之间发生转动时，连接杆与连接板发生转动，连接板带动限制部转动，使得限制部能够转动至与翻转平台倾斜，从而限制试验平台上采煤机的运动；通过俯仰平台的转动带动限制部转动，从而实现对采煤机移动的限制，减少了驱动结构的使用，使得对限制部的转动控制更加简单；同时当采煤机的重量使得限制板转动时，会带动俯仰平台向回归水平的方向转动，从而进一步降低采煤机从试验平台上滑落的可能性。
[0016]可选的，所述机座上连接有支撑板，所述支撑板上转动连接有用于与俯仰平台抵接的限制板，所述限制板的转动轴线平行于所述翻转平台的转动轴线，所述支撑板上设置有用于驱动所述限制板转动的第四驱动件。
[0017]通过采用上述技术方案，限制板能够被第四驱动件驱动转动至与俯仰平台进行抵接，从而限制俯仰平台上的采煤机的移动，使得采煤机在试验平台上试验时不宜从试验平台上滑落，减少采煤机损坏的情况。
[0018]可选的，所述第四驱动件为第三伸缩缸，所述第三伸缩缸一端与支撑板转动连接，另一端与所述限制板远离所述俯仰平台的一面转动连接。
[0019]通过采用上述技术方案，通过第三伸缩缸驱动支撑板转动，使得支撑板的承载能力更大，能够更好的满足限制采煤机移动的需求。
[0020]可选的，所述支撑板与所述机座滑动连接，所述机座上转动连接有转动轴，所述转动轴与所述翻转平台固定连接，所述转动轴上固定连接有同轴的驱动齿轮，所述支撑板上设置有用于与所述驱动齿轮啮合的齿条部。
[0021]通过采用上述技术方案，当第一伸缩缸驱动翻转平台转动使得俯仰平台倾斜时，转动轴与翻转平台共同转动，并带动驱动齿轮转动，从而通过齿条部带动支撑板移动，使得支撑板上的限制板随支撑板滑动至靠近俯仰平台，通过翻转平台的转动带动支撑板转动，一方面能够减少第三伸缩缸需伸缩的长度，另一方面采煤机作用于限制板的推动力能够使得限制板呈向远离俯仰平台方向移动的趋势，从而带动支撑板滑动，带动驱动齿轮转动，使得翻转平台呈回归水平的趋势，从而进一步降低采煤机从试验平台上滑落的情况发生。
[0022]可选的，所述俯仰平台远离翻转平台的一面上开设有模拟槽。
[0023]通过采用上述技术方案，在模拟槽内能够填充材料，以模拟采煤机在真实工况下
移动时接触的地层，使得使用试验平台进行的模拟试验能够更加接近采煤机运行时的真实工况，使得试验结果更加准确。
[0024]综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：1.试验平台通过翻转平台的转动和俯仰平台的转动实现了两个方向的转动，使得试验平台能够提供更加多元化的倾斜角度，使得模拟测试更加符合真实情况；2.采煤机在试验平台上进行试验时，不易从试验平台上滑落，减少采煤机滑动而导致损坏的情况；3.俯仰平台上开设的模拟槽内能够填充材料以模拟采煤机接触的真实地层，使得试验更加接近真实工况，实验结果更加准确。
附图说明
[0025]图1是本申请实施例1的整体结构示意图；图2是本申请实施例2的整体结构示意图；图3是本申请实施例2另一视角的整体结构示意图。
[0026]附图标记说明：1、机座；2、翻转平台；21、第一伸缩缸；22、转动轴；221、驱动齿轮；3、俯仰平台；31、第二伸缩缸；32、模拟槽；4、限制部；41、连接板；42、连接杆；5、限制板；51、支撑板；511、齿条部；52、第三伸缩缸。
具体实施方式
[0027]以下结合附图1
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3对本申请作进一步详细说明。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，其特征在于，包括机座（1），所述机座（1）用于与地基固定连接，所述机座（1）上转动连接有翻转平台（2），所述翻转平台（2）上转动连接有转动轴线垂直于翻转平台（2）转动轴线的俯仰平台（3）；第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述翻转平台（2）转动；第二驱动件，所述第二驱动件设置在翻转平台（2）上用于驱动所述俯仰平台（3）转动。2.根据权利要求1所述的一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，其特征在于，所述第一驱动件为第一伸缩缸（21），所述第一伸缩缸（21）一端与翻转平台（2）转动连接，另一端与机座（1）转动连接，所述第二驱动件为第二伸缩缸（31），所述第二伸缩缸（31）一端与俯仰平台（3）转动连接，另一端与翻转平台（2）转动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，其特征在于，所述机座（1）与所述翻转平台（2）的转动轴线经过所述翻转平台（2）的重心，所述翻转平台（2）与所述俯仰平台（3）的转动轴线经过所述俯仰平台（3）的重心。4.根据权利要求1所述的一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，其特征在于，所述俯仰平台（3）远离第二驱动件的一侧转动连接有限制部（4），所述限制部（4）的转动轴线平行于所述俯仰平台（3）的转动轴线，所述试验平台上设置有用于驱动限制部（4）转动的第三驱动件。5.根据权利要求4所述的一种具有翻转与俯仰复合运动的试验平台，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫鹏，胡俊，阚锦彪，史春祥，周常飞，贠瑞光，刘昆民，卢运鹏，钱壮壮，吕瑞林，王晓军，曹杨，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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