轴承后挡上料压装机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种轴承后挡上料压装机械手，整机由机械手走行横梁(1)、机械手升降臂基板(2)、机械手升降臂(3)、机械手压装臂(4)、机械手抓取卡盘(5)、机械手卡爪(6)组成，本发明专利技术提供的轴承后挡上料压装机械手，设备实现铁路车辆轴承组装前将轴承后挡组装到轴承上，无需操作者人工组装轴承后挡工作。操作者人工组装轴承后挡工作。操作者人工组装轴承后挡工作。

【技术实现步骤摘要】
轴承后挡上料压装机械手


[0001]本专利技术涉及铁路车辆检修
，特别是涉及铁路车辆轮轴的轴承组装类设备。

技术介绍

[0002]在铁路车辆轮轴检修过程中，以往在轴承组装前，需要工人手动将轴承后挡压装到轴承上，工人劳动强度大，不能实现轴承组装工作无人化，从而造成轮轴检修质量不高，检修效率低等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种轴承后挡上料压装机械手，以解决上述现有技术存在的问题，为实现铁路车辆的轮轴轴承组装无人化作业奠定基础，充分实现检修设备专业化，提高检修效率，提升检修质量。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]本专利技术提供一种轴承后挡上料压装机械手，其特征在于：整机由机械手走行横梁(1)、机械手升降臂基板(2)、机械手升降臂(3)、机械手压装臂(4)、机械手抓取卡盘(5)、机械手卡爪(6)组成；所述的机械手走行横梁(1)，其为型钢焊接而成的龙门式机械手走行横梁，其上部横梁侧面上线安装有直线导轨，在两根直线到过中间安装有齿条，在直线导轨的滑块上安装有机械手升降臂降基板(2)，机械手升降臂基板(2)左下部前面安装有伺服驱动电机，伺服驱动电机前端输出轴上安装有齿轮，齿轮与机械手走行横梁(1)直线导轨内侧的齿条相啮合，从而带动机械手升降臂基板(2)沿机械手走行横梁(1)直线导轨上左右移动。
[0006]优选地，所述的机械手升降臂基板(2)，其为钢板加工而成，其安装在机械手走行横梁(1)直线导轨的滑块上，其前面中部与机械手升降臂(3)后部直线导轨的滑块相连接，其左上部后面安装有伺服电机，伺服电机前端输出轴上安装有齿轮，齿轮穿过机械手升降臂基板(2)与机械手升降臂(3)左侧安装的齿条相啮合，伺服电机带动齿轮旋转从而带动机械手升降臂(3)沿机械手升降臂基板(2)前面中部连接的机械手升降臂(3)后部直线导轨的滑块上下运动。
[0007]优选地，所述的机械手升降臂(3)，其为方钢加工而成，其后部安装有直线导轨及滑块，其直线导轨上的滑块与机械手升降臂基板(2)相连接，其左侧安装有齿条，其前面下部与机械手压装臂(4)L型立板后面直线导轨上的滑块相连接，机械手压装臂(4)上部与机械手压装臂(4)驱动气缸活塞杆铰接，机械手压装臂(4)驱动气缸尾部安装在机械手升降臂(3)中上部，机械手压装臂(4)驱动气缸活塞杆伸出带动机械手压装臂(4)向下运动，从而实现轴承后挡的压装动作。
[0008]优选地，所述的机械手压装臂(4)，其为钢板加工焊接而成L型结构，其L型立板后面安装有直线导轨，直线导轨上的滑块与机械手升降臂(3)下部相连接，其下部L型横板中间位置下面与机械手卡爪(6)支架上部支座轴相连接，其下部L型横板后部支臂与机械手抓
取卡盘(5)的驱动气缸尾部铰接。
[0009]优选地，所述的机械手抓取卡盘(5)，其为钢板切割的曲臂风扇型三叶结构，其每个叶面上均切割有弧形凹槽，其中心基座上部安装有旋转轴承，轴承内环镶嵌在机械手卡爪(6)支架上部支座轴上，其右侧叶面上部与机械手抓取卡盘(5)的驱动气缸活塞杆铰接，机械手抓取卡盘(5)的驱动气缸尾部安装在机械手压装臂(4)下部L型横板后部支臂上，机械手抓取卡盘(5)的驱动气缸动作带动机械手抓取卡盘(5)旋转。
[0010]优选地，所述的机械手卡爪(6)，其底座为三等分直臂扇形结构，其中心上部支座轴安装在机械手压装臂(4)L型横板中间位置下面。其每个直臂下部各安装有一根直线导轨，其每根直线导轨的滑块上各安装有一个卡爪，其三个直臂上部与机械手抓取卡盘(5)中间位置各安装有一个支轴，在支轴上安装有轴承，轴承镶嵌在机械手抓取卡盘(5)叶面弧形凹槽内，机械手抓取卡盘(5)旋转，从而带动三个卡爪沿各个直臂上的直线导轨向内或向外运动，从而卡紧轴承内环并压装到轴承上。
[0011]本专利技术相对于现有技术取得了以下有益技术效果：
[0012]本专利技术的目的是提供一种轴承后挡上料压装机械手，以解决上述现有技术存在的问题，为实现铁路车辆的轮轴轴承组装无人化作业奠定基础，充分实现检修设备专业化，提高检修效率，提升检修质量。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]以下结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：
[0015]图1：轴承后挡上料压装机械手的正视图
[0016]图2：轴承后挡上料压装机械手抓取卡盘及机械手卡爪部分侧视图
[0017]图3：轴承后挡上料压装机械手抓取卡盘及机械手卡爪部分俯视图
[0018]图1、2、3中：1
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机械手走行横梁、2
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机械手升降臂基板、3
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机械手升降臂、4
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机械手压装臂、5
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机械手抓取卡盘、6
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机械手卡爪
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]请参阅附图1：整机由机械手走行横梁(1)、机械手升降臂基板(2)、机械手升降臂(3)、机械手压装臂(4)、机械手抓取卡盘(5)、机械手卡爪(6)组成；所述的机械手走行横梁(1)，其为型钢焊接而成的龙门式机械手走行横梁，其上部横梁侧面上线安装有直线导轨，在两根直线到过中间安装有齿条，在直线导轨的滑块上安装有机械手升降臂降基板(2)，机械手升降臂基板(2)左下部前面安装有伺服驱动电机，伺服驱动电机前端输出轴上安装有
齿轮，齿轮与机械手走行横梁(1)直线导轨内侧的齿条相啮合，从而带动机械手升降臂基板(2)沿机械手走行横梁(1)直线导轨上左右移动；所述的机械手升降臂基板(2)，其为钢板加工而成，其安装在机械手走行横梁(1)直线导轨的滑块上，其前面中部与机械手升降臂(3)后部直线导轨的滑块相连接，其左上部后面安装有伺服电机，伺服电机前端输出轴上安装有齿轮，齿轮穿过机械手升降臂基板(2)与机械手升降臂(3)左侧安装的齿条相啮合，伺服电机带动齿轮旋转从而带动机械手升降臂(3)沿机械手升降臂基板(2)前面中部连接的机械手升降臂(3)后部直线导轨的滑块上下运动；所述的机械手升降臂(3)，其为方钢加工而成，其后部安装有直线导轨及滑块，其直线导轨上的滑块与机械手升降臂基板(2)相连接，其左侧安装有齿条，其前面下部与机械手压装臂(4)L型立板后面直线导轨上的滑块相连接，机械手压装臂(4)上部与机械手压装臂(4)驱动气缸活塞杆铰接，机械手压装臂(4)驱动气缸尾部安装在机械手升降臂(3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轴承后挡上料压装机械手，其特征在于：整机由机械手走行横梁(1)、机械手升降臂基板(2)、机械手升降臂(3)、机械手压装臂(4)、机械手抓取卡盘(5)、机械手卡爪(6)组成；所述的机械手走行横梁(1)，其为型钢焊接而成的龙门式机械手走行横梁，其上部横梁侧面上线安装有直线导轨，在两根直线到过中间安装有齿条，在直线导轨的滑块上安装有机械手升降臂基板(2)，机械手升降臂基板(2)左下部前面安装有伺服驱动电机，伺服驱动电机前端输出轴上安装有齿轮，齿轮与机械手走行横梁(1)直线导轨内侧的齿条相啮合，从而带动机械手升降臂基板(2)沿机械手走行横梁(1)直线导轨上左右移动。2.根据权利1所述的轴承后挡上料压装机械手，其特征在于：所述的机械手升降臂基板(2)，其为钢板加工而成，其安装在机械手走行横梁(1)直线导轨的滑块上，其前面中部与机械手升降臂(3)后部直线导轨的滑块相连接，其左上部后面安装有伺服电机，伺服电机前端输出轴上安装有齿轮，齿轮穿过机械手升降臂基板(2)与机械手升降臂(3)左侧安装的齿条相啮合，伺服电机带动齿轮旋转从而带动机械手升降臂(3)沿机械手升降臂基板(2)前面中部连接的机械手升降臂(3)后部直线导轨的滑块上下运动。3.根据权利1所述的轴承后挡上料压装机械手，其特征在于：所述的机械手升降臂(3)，其为方钢加工而成，其后部安装有直线导轨及滑块，其直线导轨上的滑块与机械手升降臂基板(2)相连接，其左侧安装有齿条，其前面下部与机械手压装臂(4)L型立板后面直线导轨上的滑块相连接，机械手压装臂(4)上部与机械手压装臂(4)驱动气缸活塞杆铰接，机械手压装臂(4)驱动气...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭传水，唐拥军，周军伟，颜士伟，刘运丹，陈宝赞，朱娟，贲广正，苏志敏，徐磊，于强强，王新，
申请(专利权)人：齐齐哈尔四达铁路设备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：