三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置制造方法及图纸

三维数据编码方法取得多个三维点(S12721)；使用多个三维点生成包含1个以上的预测树及1个以上的识别信息的数据单元(S12722)；生成包含数据单元的比特流(S12723)，数据单元在预测树之后包含识别信息，识别信息表示在数据单元内是否在后面接着其他的预测树。其他的预测树。其他的预测树。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置


[0001]本公开涉及三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置及三维数据解码装置。

技术介绍

[0002]在用于汽车或机器人自主地进行工作的计算机视觉、地图信息、监控、基础设施检查、或影像分发等较大的领域中，今后将会普及灵活运用了三维数据的装置或服务。三维数据通过测距仪等距离传感器、立体摄影机、或多个单眼相机的组合等各种方法来取得。
[0003]作为三维数据的表现方法之一，有被称作点云的表现方法，该方法通过三维空间内的点群来表现三维构造的形状。在点云中保存点群的位置和颜色。虽然预想点云作为三维数据的表现方法将成为主流，但是点群的数据量非常大。因此，在三维数据的积蓄或传输中，与二维的运动图像(作为一例，有以MPEG进行标准化后的MPEG－4AVC或HEVC等)同样，需要通过编码来进行数据量的压缩。
[0004]此外，关于点云的压缩，有一部分由进行点云关联的处理的公开的库(Point Cloud Library：点云库)等支持。
[0005]此外，已知有利用三维的地图数据，检索位于车辆周边的施设并进行显示的技术(例如，参照专利文献1)。
[0006]现有技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1：国际公开第2014/020663号

技术实现思路

[0009]专利技术要解决的课题
[0010]在三维数据的编码及解码中，希望能够有效地执行解码处理。
[0011]本公开的目的是提供能够有效地执行解码处理的三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置或三维数据解码装置。
[0012]用来解决课题的手段
[0013]有关本公开的一技术方案的三维数据编码方法，取得多个三维点；使用上述多个三维点生成包含1个以上的预测树及1个以上的识别信息的数据单元；生成包含上述数据单元的比特流，上述数据单元在上述预测树之后包含上述识别信息，上述识别信息表示在上述数据单元内是否在后面接着其他的预测树。
[0014]此外，有关本公开的一技术方案的三维数据解码方法，取得包含数据单元的比特流，上述数据单元包含1个以上的预测树及1个以上的识别信息；对上述数据单元中包含的上述预测树进行解码，计算构成上述预测树的多个三维点，上述数据单元在上述预测树之后包含上述识别信息，上述识别信息表示在上述数据单元内是否在后面接着其他的预测
树。
[0015]另外，这些包含性或具体的技术方案也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读取的CD－ROM等记录介质实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序及记录介质的任意的组合来实现。
[0016]专利技术效果
[0017]本公开能够提供能够提高编码效率的三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置或三维数据解码装置。
附图说明
[0018]图1是表示实施方式1的三维数据编解码系统的构成的图。
[0019]图2是表示实施方式1的点群数据的构成例的图。
[0020]图3是表示实施方式1的记述有点群数据信息的数据文件的构成例的图。
[0021]图4是表示实施方式1的点群数据的种类的图。
[0022]图5是表示实施方式1的第1编码部的构成的图。
[0023]图6是实施方式1的第1编码部的框图。
[0024]图7是表示实施方式1的第1解码部的构成的图。
[0025]图8是实施方式1的第1解码部的框图。
[0026]图9是实施方式1的三维数据编码装置的框图。
[0027]图10是表示实施方式1的位置信息的例子的图。
[0028]图11是表示实施方式1的位置信息的八叉树表现的例子的图。
[0029]图12是实施方式1的三维数据解码装置的框图。
[0030]图13是实施方式1的属性信息编码部的框图。
[0031]图14是实施方式1的属性信息解码部的框图。
[0032]图15是表示实施方式1的属性信息编码部的结构的框图。
[0033]图16是实施方式1的属性信息编码部的框图。
[0034]图17是表示实施方式1的属性信息解码部的结构的框图。
[0035]图18是实施方式1的属性信息解码部的框图。
[0036]图19是表示实施方式1的第2编码部的结构的图。
[0037]图20是实施方式1的第2编码部的框图。
[0038]图21是表示实施方式1的第2解码部的结构的图。
[0039]图22是实施方式1的第2解码部的框图。
[0040]图23是表示实施方式1的关于PCC编码数据的协议栈的图。
[0041]图24是表示实施方式2的编码部及复用部的结构的图。
[0042]图25是表示实施方式2的编码数据的结构例的图。
[0043]图26是表示实施方式2的编码数据及NAL单元的结构例的图。
[0044]图27是表示实施方式2的pcc_nal_unit_type的语义例的图。
[0045]图28是表示实施方式2的NAL单元的送出顺序的例子的图。
[0046]图29是实施方式2的由三维数据编码装置进行的理的流程图。
[0047]图30是实施方式2的由三维数据解码装置进行的处理的流程图。
[0048]图31是实施方式2的复用处理的流程图。
[0049]图32是实施方式2的逆复用处理的流程图。
[0050]图33是实施方式3的第1编码部的框图。
[0051]图34是实施方式3的第1解码部的框图。
[0052]图35是实施方式3的分割部的框图。
[0053]图36是表示实施方式3的切片及瓦片的分割例的图。
[0054]图37是表示实施方式3的切片及瓦片的分割样式的例子的图。
[0055]图38是表示实施方式3的依赖关系的例子的图。
[0056]图39是表示实施方式3的数据的解码顺序的例子的图。
[0057]图40是实施方式3的编码处理的流程图。
[0058]图41是实施方式3的结合部的框图。
[0059]图42是表示实施方式3的编码数据及NAL单元的构成例的图。
[0060]图43是实施方式3的编码处理的流程图。
[0061]图44是实施方式3的解码处理的流程图。
[0062]图45是实施方式3的编码处理的流程图。
[0063]图46是实施方式3的解码处理的流程图。
[0064]图47是表示实施方式4的在三维数据编码方法中使用的预测树的一例的图。
[0065]图48是表示实施方式4的三维数据编码方法的一例的流程图。
[0066]图49是表示实施方式4的三维数据解码方法的一例的流程图。
[0067]图50是用来说明实施方式4的预测树的生成方法的图。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种三维数据编码方法，其中，取得多个三维点；使用上述多个三维点生成包含1个以上的预测树及1个以上的识别信息的数据单元；生成包含上述数据单元的比特流，上述数据单元在上述预测树之后包含上述识别信息，上述识别信息表示在上述数据单元内是否在后面接着其他的预测树。2.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，在上述数据单元包含多个上述预测树及多个上述识别信息的情况下，多个上述识别信息分别在上述数据单元中被接在各预测树之后保存。3.如权利要求1所述的三维数据编码方法，其中，多个上述识别信息包含第1识别信息及第2识别信息，上述第1识别信息表示在上述数据单元内在上述第1识别信息之后不存在更多的预测树，上述第2识别信息表示在上述数据单元内在上述第2识别信息之后接着其他的预测树。4.如权利要求3所述的三维数据编码方法，其中，在上述数据单元包含多个上述预测树、上述第1识别信息及第2识别信息的情况下，上述第1识别信息被保存在最后的预测树之后，上述第2识别信息被保存在不为最后的预测树之后。5.一种三维数据解码方法，其中，取得包含数据单元的比特流，上述数据单元包含1个以上的预测树及1个以上的识别信息；对上述数据单元中包含的上述预测树进行解码，计算构成上述预测树的多个三维点，上述数据单元在上述预测树之后包含上述识别信息，上述识别信息表示在上述数据单元内是否在后面接着其他的预测树。6.如权利要求5所述的三维数据解码方法，其中，在上述数据单元包含多个上述预测树及多个上述识别信息的情况下，多个上述识别信息分别在上述数据单元中被接在各预测树之后保存。7.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：井口贺敬，杉尾敏康，西孝启，
申请(专利权)人：松下电器美国知识产权公司，
类型：发明
国别省市：