一种蒸汽发生器堵管设备制造技术

本发明专利技术公开了一种蒸汽发生器堵管设备，涉及蒸汽发生器封堵技术领域。所述蒸汽发生器堵管设备，包括进行管道封堵操作的自动堵管装置；以及，与自动堵管装置连接的多轴运动装置，其用于将自动堵管装置送至主管道内的封堵位置。本发明专利技术，可自动实现自动堵管装置在强放射性和狭小空间中对主管道内孔的封堵操作，自动化程度高；封堵作业的全程自动化操作，可降低作业人员在辐射环境下的近程操作时间，提高了自动封堵的定位精度；将自动堵管装置设计为可折叠形式，方便将其通过狭小空间的人孔，提高主管道封堵操作的便利性。主管道封堵操作的便利性。主管道封堵操作的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种蒸汽发生器堵管设备


[0001]本专利技术涉及蒸汽发生器封堵
，具体涉及一种蒸汽发生器堵管设备。

技术介绍

[0002]蒸汽发生器是核电站核心设备之一，其功能是将一回路冷却剂的热量传递给二回路给水，使其被加热成蒸汽，推动汽轮机做功发电。
[0003]核电站停堆大修期间，需对蒸汽发生器内部进行检修；与蒸汽发生器一次侧相关的检修项目，如一次侧水室内壁腐蚀检查、人孔密封面超声波探伤和U型管涡流探伤等，均须在蒸汽发生器水室内进行。
[0004]由于蒸汽发生器与反应堆压力容器通过主管道直接相连，蒸汽发生器在检修工作中，异物易通过主管道进入压力容器，会对堆芯燃料产生一定的破坏；因此，蒸汽发生器检修过程中，需要对与蒸汽发生器连接的主管道进行临时封堵，此工况下堵管工作称为低水位堵孔。
[0005]目前，对于主管道的临时封堵操作，其常规封堵步骤大致如下：打开蒸汽发生器一次侧人孔，工人携带封堵气囊进入蒸汽发生器一次侧，在蒸汽发生器主管道开口处安装封堵气囊，封堵气囊充气后堵住主管道。
[0006]对于上述封堵操作，专利技术人认为存在以下技术问题：
[0007]1.主管道的封堵操作，自动化程度低，一般是通过工人携带封堵气囊进入蒸汽发生器一次侧进行主管道封堵操作；
[0008]2.蒸汽发生器具有强放射性，工人进入蒸汽发生器进行封堵操作具有核辐射危害；
[0009]3.蒸汽发生器一次侧的人孔空间狭小，封堵气囊即使在未充气状态下从人孔通过也比较困难。
[0010]因此，如何解决上述问题，是本领域的技术人员急需解决的技术问题。
[0011]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0012]针对上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种蒸汽发生器堵管设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0013]本专利技术提供了以下技术方案：
[0014]一种蒸汽发生器堵管设备，包括：
[0015]一种蒸汽发生器堵管设备，包括：
[0016]进行管道封堵操作的自动堵管装置；以及，
[0017]与自动堵管装置连接的多轴运动装置，其用于将自动堵管装置送至主管道内的封堵位置。
[0018]优选的，所述多轴运动装置包括抬升机构和机械臂；
[0019]所述抬升机构包括固定平台、电动推杠和电动支撑缸；
[0020]所述电动推杠铰接在固定平台一侧；
[0021]所述电动支撑缸铰接在固定平台另一侧，且电动支撑缸驱动杆端铰接在电动推杠的壳体上；
[0022]其中，机械臂的底座固定在电动推杠的驱动杆端；机械臂的执行端与自动堵管装置连接。
[0023]优选的，所述多轴运动装置还包括二轴运动平台，其包括底座、X轴直线滑台、Y轴直线滑台、Y轴滑动支撑机构和Y轴连接板；
[0024]所述X轴直线滑台固定在底座上；
[0025]所述Y轴连接板固定在X轴直线滑台的滑块上；
[0026]所述Y轴直线滑台、Y轴滑动支撑机构固定在Y轴连接板上，且两者移动方向平行；
[0027]其中，Y轴直线滑台移动方向垂直于X轴直线滑台的移动方向；所述固定平台固定在Y轴直线滑台、Y轴滑动支撑机构的滑块上。
[0028]优选的，所述机械臂的执行端与自动堵管装置通过快换盘连接。
[0029]优选的，所述多轴运动装置还包括防坠机构，所述防坠机构包括防坠落卷线盘、防坠钢丝绳和吊耳；
[0030]所述防坠落卷线盘固定在固定平台上；
[0031]所述吊耳固定在自动堵管装置上；
[0032]所述防坠钢丝绳一端连接在防坠落卷线盘上，其另一端连接在吊耳上。
[0033]优选的，还包括视觉摄像头，其通过支架安装在机械臂上。
[0034]优选的，所述自动堵管装置包括：可折叠的堵板框架，覆盖在堵板框架一侧的封堵垫，以及呈环形固定在堵板框架周侧的气囊；其中，气囊未充气之前，堵板框架带动气囊呈折叠状态。
[0035]优选的，所述堵板框架包括堵板固定座和位于堵板固定座两侧的连杆；所述连杆通过铰链铰接在堵板固定座上。
[0036]优选的，还包括气动折叠机构，所述气动折叠机构与堵板固定座、连杆连接，其用于驱动连杆进行折叠操作。
[0037]优选的，所述气动折叠机构包括气缸、气缸座、连接座和L形平衡臂；
[0038]所述气缸座固定在堵板固定座上；
[0039]所述L形平衡臂一端滑移在堵板固定座上，另一端固定连接在连杆上；
[0040]所述连接座固定在L形平衡臂上，且固定位置靠近连杆一侧；
[0041]所述气缸通过底座铰接在气缸座上，其驱动杆端铰接在连接座上。
[0042]本专利技术实施例提供的一种蒸汽发生器堵管设备，具有以下有益效果：
[0043]1.本专利技术，可自动实现自动堵管装置在强放射性和狭小空间中对主管道内孔的封堵操作，自动化程度高；
[0044]2.封堵作业的全程自动化操作，可降低作业人员在辐射环境下的近程操作时间，提高了自动封堵的定位精度；
[0045]3.将自动堵管装置设计为可折叠形式，方便将其通过狭小空间的人孔，提高主管
道封堵操作的便利性；
[0046]4.通过二轴运动平台、抬升机构和机械臂组合实现装置小型化，便于在有限空间运输与安装。
附图说明
[0047]图1为本技术角度一的结构示意图；
[0048]图2为本技术角度二的结构示意图；
[0049]图3为本技术进行封堵操作角度一的效果图；
[0050]图4为本技术进行封堵操作角度二的效果图；
[0051]图5为本技术图2中A的局部放大图；
[0052]图6为本技术图3中B的局部放大图；
[0053]图7为本技术中自动堵管装置的结构示意图；
[0054]图8为本技术中自动堵管装置的剖面结构示意图；
[0055]图9为本技术图8中C的结构示意图。
具体实施方式
[0056]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0057]针对上述
技术介绍
提到的问题，本专利技术实施例提供了一种蒸汽发生器堵管设备，以解决上述技术问题，其技术方案如下：
[0058]实施例一；
[0059]一种蒸汽发生器堵管设备，包括：
[0060]进行管道封堵操作的自动堵管装置200；以及，
[0061]与自动堵管装置连接的多轴运动装置100，其用于将自动堵管装置送至主管道内的封堵位置；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蒸汽发生器堵管设备，其特征在于，包括：进行管道封堵操作的自动堵管装置；以及，与自动堵管装置连接的多轴运动装置，其用于将自动堵管装置送至主管道内的封堵位置。2.根据权利要求1所述的蒸汽发生器堵管设备，其特征在于，所述多轴运动装置包括抬升机构和机械臂；所述抬升机构包括固定平台、电动推杠和电动支撑缸；所述电动推杠铰接在固定平台一侧；所述电动支撑缸铰接在固定平台另一侧，且电动支撑缸驱动杆端铰接在电动推杠的壳体上；其中，机械臂的底座固定在电动推杠的驱动杆端；机械臂的执行端与自动堵管装置连接。3.根据权利要求2所述的蒸汽发生器堵管设备，其特征在于，所述多轴运动装置还包括二轴运动平台，其包括底座、X轴直线滑台、Y轴直线滑台、Y轴滑动支撑机构和Y轴连接板；所述X轴直线滑台固定在底座上；所述Y轴连接板固定在X轴直线滑台的滑块上；所述Y轴直线滑台、Y轴滑动支撑机构固定在Y轴连接板上，且两者移动方向平行；其中，Y轴直线滑台移动方向垂直于X轴直线滑台的移动方向；所述固定平台固定在Y轴直线滑台、Y轴滑动支撑机构的滑块上。4.根据权利要求2所述的蒸汽发生器堵管设备，其特征在于，所述机械臂的执行端与自动堵管装置通过快换盘连接。5.根据权利要求2所述的蒸汽发生器堵管设备，其特征在于，所述多轴运动装置还包括防坠机构，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鲲，戴波，刘林，魏静，晏杰，
申请(专利权)人：中乌先楚核能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：