车辆联合投影方法、装置、车辆、终端、存储介质及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及投影技术领域，公开了一种车辆联合投影方法、装置、车辆、终端、介质及系统，方法包括：发送或接收组队请求信息，根据所述组队请求信息与其他车辆组成车队；其中，所述车队包括N台车辆，N为大于1的正整数；将预先配置的投影素材发送至数据处理终端，以使所述数据处理终端对所述投影素材进行分割处理，得到N个投影素材碎片，并将N个所述投影素材碎片分别发送至N台所述车辆；接收所述投影素材碎片，并根据接收到的所述投影素材碎片进行投影。本方法能够实现多个车辆联合投影。方法能够实现多个车辆联合投影。方法能够实现多个车辆联合投影。

【技术实现步骤摘要】
车辆联合投影方法、装置、车辆、终端、存储介质及系统


[0001]本专利技术涉及投影
，尤其涉及一种车辆联合投影方法、装置、车辆、数据处理终端、计算机可读存储介质及系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，对车辆的配置需求也越来越高，车辆不只是一个代步工具，也是出门时的消遣娱乐设备。在使用车辆的过程中，人们不仅有使用车辆播放音频的需求，还有使用车辆播放图片、影像的需求，例如，在车内休息时看场电影或录像等。因此，如何通过车辆进行投影成为需要解决的问题。
[0003]目前，车辆可以通过DLP(Digital Light Processing，数字光处理)大灯进行简单图像的投影，例如将图像投影在建筑物表面上。然而，在进行投影时DLP大灯的投影区域有限，导致无法投影较大尺寸的图像，无法满足用户需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆联合投影方法、装置、车辆、数据处理终端、计算机可读存储介质及系统，能够实现车辆的联合投影。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆联合投影方法，由本车辆执行，包括：
[0006]发送或接收组队请求信息，根据所述组队请求信息与其他车辆组成车队；其中，所述车队包括N台车辆，N为大于1的正整数；
[0007]将预先配置的投影素材发送至数据处理终端，以使所述数据处理终端对所述投影素材进行分割处理，得到N个投影素材碎片，并将N个所述投影素材碎片分别发送至N台所述车辆；
[0008]接收所述投影素材碎片，并根据接收到的所述投影素材碎片进行投影。
[0009]优选地，所述方法还包括:
[0010]获取本车辆的位置信息和车灯可投影的区域数据；
[0011]将所述位置信息和所述区域数据发送至数据处理终端，以使所述数据处理终端根据接收到的投影素材、所述车队中每一车辆发送的位置信息和区域数据进行联合投影可行性判断，当判定联合投影可行时，对所述投影素材进行分割处理。
[0012]优选地，所述方法还包括:
[0013]当接收到提示信息时，根据所述提示信息进行车辆位置调整；其中，所述提示信息由所述数据处理终端在判定联合投影不可行时，生成并发送至所述车队中的每一车辆；
[0014]在车辆位置调整完成后，获取调整后的位置信息和区域数据；
[0015]将调整后的位置信息和区域数据发送至所述数据处理终端，以使所述数据处理终端根据所述投影素材、所述车队中每一车辆发送的调整后的位置信息和区域数据再次进行联合投影可行性判断，直至判定联合投影可行为止。
[0016]优选地，所述发送或接收组队请求信息，根据所述组队请求信息与其他车辆组成
车队，包括：
[0017]发送组队请求信息至其他车辆，根据所述组队请求信息与其他车辆组成车队；或接收队长车辆发送的所述组队请求信息，根据所述组队请求信息与所述队长车辆组成车队；其中，N台车辆中设有一台队长车辆。
[0018]第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆联合投影装置，所述装置设置于车辆中，包括：
[0019]组队模块，用于发送或接收组队请求信息，根据所述组队请求信息与其他车辆组成车队；其中，所述车队包括N台车辆，N为大于1的正整数；
[0020]第一发送模块，用于将预先配置的投影素材发送至数据处理终端，以使所述数据处理终端对所述投影素材进行分割处理，得到N个投影素材碎片，并将N个所述投影素材碎片分别发送至N台所述车辆；
[0021]投影模块，用于接收所述投影素材碎片，并根据接收到的所述投影素材碎片进行投影。
[0022]第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括车辆本体、处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任意一项所述的车辆联合投影方法。
[0023]第四方面，本专利技术实施例提供了一种车辆联合投影方法，由数据处理终端执行，包括：
[0024]接收车队中车辆发送的投影素材；其中，所述车队包括N台车辆，N为大于1的正整数；
[0025]对所述投影素材进行分割处理，得到N个投影素材碎片；
[0026]将N个所述投影素材碎片分别发送至N台所述车辆，以使所述车辆根据接收到的所述投影素材碎片进行投影。
[0027]优选地，所述方法还包括：
[0028]接收所述车队中每一车辆发送的车辆位置信息和车灯可投影的区域数据；
[0029]根据接收到的所述投影素材、所述位置信息和所述区域数据，进行联合投影可行性判断，当判定联合投影可行时，对所述投影素材进行分割处理。
[0030]优选地，所述方法还包括：
[0031]当判定联合投影不可行时，生成提示信息并发送至所述车队中的每一车辆，以使所述车队中的每一车辆根据所述提示信息进行车辆位置调整，并在车辆位置调整完成后，获取调整后的位置信息和区域数据，将调整后的位置信息和区域数据发送至所述数据处理终端；
[0032]接收所述车队中的每一车辆发送的调整后的位置信息和区域数据，并根据所述投影素材、所述车队中每一车辆发送的调整后的位置信息和区域数据再次进行联合投影可行性判断，直至判定联合投影可行为止。
[0033]优选地，所述根据接收到的所述投影素材、所述位置信息和所述区域数据，进行联合投影可行性判断，包括：
[0034]当N小于预设数量或N为奇数时，根据所述位置信息和所述区域数据，计算首端车辆投影区域与尾端车辆投影区域在水平方向上的最小间距、联合投影区域在竖直方向上的
最大高度；
[0035]当满足时，判定水平位置投影可行；
[0036]当满足且H
max
＞0时，判定垂直位置投影可行；
[0037]其中，H
max
为联合投影区域在竖直方向上的最大高度，d为首端车辆投影区域与尾端车辆投影区域在水平方向上的最小间距，W
S
为所述投影素材的宽度，H
S
为所述投影素材的高度；
[0038]当判定水平位置投影可行且判定垂直位置投影可行时，判定联合投影可行。
[0039]优选地，所述方法还包括：
[0040]当N大于等于所述预设数量且为偶数时，判断任意4个相邻投影区域是否满足相邻相交且至少一个投影区域与其他三个投影区域均相交；
[0041]若是，则判定联合投影可行；
[0042]若否，根据所述位置信息和所述区域数据，计算首端车辆投影区域与尾端车辆投影区域在水平方向上的最小间距、联合投影区域在竖直方向上的最大高度；
[0043]当满足时，判定水平位置投影可行；
[0044]当满足且H
max
＞0时，判定垂直位置投影可行；
[0045]其中，H
max
为联合投影区域在竖直方向上的最大高度，d为首端车辆投影区域与尾端车辆投影区域在水平方向上的最小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆联合投影方法，其特征在于，由本车辆执行，包括：发送或接收组队请求信息，根据所述组队请求信息与其他车辆组成车队；其中，所述车队包括N台车辆，N为大于1的正整数；将预先配置的投影素材发送至数据处理终端，以使所述数据处理终端对所述投影素材进行分割处理，得到N个投影素材碎片，并将N个所述投影素材碎片分别发送至N台所述车辆；接收所述投影素材碎片，并根据接收到的所述投影素材碎片进行投影。2.根据权利要求1所述的车辆联合投影方法，其特征在于，所述方法还包括:获取本车辆的位置信息和车灯可投影的区域数据；将所述位置信息和所述区域数据发送至数据处理终端，以使所述数据处理终端根据接收到的投影素材、所述车队中每一车辆发送的位置信息和区域数据进行联合投影可行性判断，当判定联合投影可行时，对所述投影素材进行分割处理。3.根据权利要求2所述的车辆联合投影方法，其特征在于，所述方法还包括:当接收到提示信息时，根据所述提示信息进行车辆位置调整；其中，所述提示信息由所述数据处理终端在判定联合投影不可行时，生成并发送至所述车队中的每一车辆；在车辆位置调整完成后，获取调整后的位置信息和区域数据；将调整后的位置信息和区域数据发送至所述数据处理终端，以使所述数据处理终端根据所述投影素材、所述车队中每一车辆发送的调整后的位置信息和区域数据再次进行联合投影可行性判断，直至判定联合投影可行为止。4.根据权利要求1所述的车辆联合投影方法，其特征在于，所述发送或接收组队请求信息，根据所述组队请求信息与其他车辆组成车队，包括：发送组队请求信息至其他车辆，根据所述组队请求信息与其他车辆组成车队；或接收队长车辆发送的所述组队请求信息，根据所述组队请求信息与所述队长车辆组成车队；其中，N台车辆中设有一台队长车辆。5.一种车辆联合投影装置，其特征在于，所述装置设置于车辆中，包括：组队模块，用于发送或接收组队请求信息，根据所述组队请求信息与其他车辆组成车队；其中，所述车队包括N台车辆，N为大于1的正整数；第一发送模块，用于将预先配置的投影素材发送至数据处理终端，以使所述数据处理终端对所述投影素材进行分割处理，得到N个投影素材碎片，并将N个所述投影素材碎片分别发送至N台所述车辆；投影模块，用于接收所述投影素材碎片，并根据接收到的所述投影素材碎片进行投影。6.一种车辆，其特征在于，包括车辆本体、处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的车辆联合投影方法。7.一种车辆联合投影方法，其特征在于，由数据处理终端执行，包括：接收车队中车辆发送的投影素材；其中，所述车队包括N台车辆，N为大于1的正整数；对所述投影素材进行分割处理，得到N个投影素材碎片；将N个所述投影素材碎片分别发送至N台所述车辆，以使所述车辆根据接收到的所述投影素材碎片进行投影。
8.根据权利要求7所述的车辆联合投影方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述车队中每一车辆发送的车辆位置信息和车灯可投影的区域数据；根据接收到的所述投影素材、所述位置信息和所述区域数据，进行联合投影可行性判断，当判定联合投影可行时，对所述投影素材进行分割处理。9.根据权利要求8所述的车辆联合投影方法，其特征在于，所述方法还包括：当判定联合投影不可行时，生成提示信息并发送至所述车队中的每一车辆，以使所述车队中的每一车辆根据所述提示信息进行车辆位置调整，并在车辆位置调整完成后，获取调整后的位置信息和区域数据，将调整后的位置信息和区域数据发送至所述数据处理终端；接收所述车队中的每一车辆发送的调整后的位置信息和区域数据，并根据所述投影素材、所述车队中每一车辆发送的调整后的位置信息和区域数据再次进行联合投影可行性判断，直至判定联合投影可行为止。10.根据权利要求8所述的车辆联合投影方法，其特征在于，所述根据接收到的所述投影素材、所述位置信息和所述区域数据，进行联合投影可行性判断，包括：当N小于预设数量或N为奇数时，根据所述位置信息和所述区域数据，计算首端车辆投影区域与尾端车辆投影区域在水平方向上的最小间距、联合投影区域在竖直方向上的最大高度；当满足时，判定水平位置投影可行；当满足且H
max
>0时，判定垂直位置投影可行；其中，H
max
为联合投影区域在竖直方向上的最大...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁磊，李坤显，吕建明，
申请(专利权)人：华人运通上海云计算科技有限公司，
类型：发明
国别省市：