圆台形毡套针刺机制造技术

一种圆台形毡套针刺机，属于无纺织毡特种加工机械技术领域。包括机架；左、右立柱横向位移驱动机构，设在机架的下部；左立柱，位于机架口字形腔的左侧，右立柱位于机架口字形腔的右侧；毡套模回转驱动机构，设在机架的下部的居中位置；左、右针刺架上下位移驱动机构，分别与左立柱的左侧、右立柱的右侧固定；左、右针刺旋转座角度调整机构，分别与左、右针刺架上下位移驱动机构传动配合；圆台形毡套左针刺机构设在左针刺旋转座角度调整机构上，圆台形毡套右针刺机构设在右针刺旋转座角度调整机构上；毡套模，设在毡套模回转驱动机构上。优点：提高针刺效率、减轻作业强度及保障产品质量；结构简练，方便制造、操作及日常维护。操作及日常维护。操作及日常维护。

【技术实现步骤摘要】
圆台形毡套针刺机


[0001]本专利技术属于无纺织毡特种加工机械
，具体涉及一种圆台形毡套针刺机。

技术介绍

[0002]上面提及的圆台形毡套从其名词释义可知其是一种一端的开口直径小，而另一端的开口直径大的犹如日常生活中所见的中空的即上下贯通的护袖套般的形状。这种圆台形毡套的原料主要采用保温、隔热性能优异的碳纤维，其既可用于作为对贵重的工业产品的保温隔热抗冲击以及增强缓冲作用等的防护套，又能应用于军工、航空航天领域，例如作为对某些军工产品的特定的安全防护套。
[0003]对于常规的针刺机而言，人们自然而然地会联想到用于加工无纺织产品如无纺布、无纺织毡等的针刺机，并且此类针刺机在公开的中国专利文献中不乏见诸，如CN101149286B（自动化多功能针刺机）、CN102808290B（滚筒针刺机）、CN106087258B（双面对刺针刺机）、CN105734836A（一种低噪声针刺机）、CN106087259A（一种高速双轴导向异位对刺针刺机）和CN106988023A（一种小型毯套针刺机），等等。此外，针对碳纤维无纺制品的针刺机在专利文献中同样可以见诸，如CN211036324U（一种用于加工碳纤维制品的针刺机）、CN211171122U（碳纤维平板针刺机）、CN212771285U（一种碳纤维用针刺机）和CN103161033B（一种用于加工碳纤维制品的针刺机），等等。
[0004]并非限于上面例举的针刺机仅仅是成套无纺织产品生产线中的一个部分，所谓的成套无纺织产品的生产线包括开包机、开松机、铺网机和针刺机，由开包机将包状的无纺织纤维包开启并由输送帘输送给开松机，由开松机开松后供给铺网机铺网，由铺网机铺叠成依需克重或称厚度的棉网层后供给针刺机针刺，出针刺机而得到无纺织产品如无纺布、无纺毡或其它类似的平面状的并且不限长即长度不受限制的产品。然而上述圆台形毡套因其形状特殊而无法采用前述传统的成套无纺织产品生产线生产，甚至连传统的针刺机都无法使用。因为其是先由异形毡针刺机针刺出呈梯形的毡片，再由机械如工业缝纫装置或由手工将梯形的毡片的长度方向的两侧接合而形成圆台形毡套雏形，由于构成圆台形毡套雏形的纤维如碳纤维之间的缠结效果（在针刺过程中形成的缠结效果）并不能达到实际使用要求的结实程度，因而在按前述过程制成圆台形毡套雏形后再进行二次针刺，以达到充分密实的目的。
[0005]正是受到前述因素之限制，目前对圆台形毡套雏形的密实化即结实化加工方式通常是：将由前道工序加工而成的圆台形毡套雏形套置于毡套模上，由工人攥捏刺针以手工方式连续不断地将刺针刺及圆台形毡套雏形，使圆台形毡套雏形结实（即密实）化，直至使圆台形毡套雏形形成最终满足使用要求的圆台形毡套。
[0006]毫无疑问，由于目前缺乏结构相对合理而简练的并且能够满足对圆台形毡套雏形实施密实化针刺的针刺机械而无奈地采用手工针刺的效率是十分低下的，不仅针刺的质量不足以达到令人期望的要求，尤其是，纵使由同一位工人刺制而成的圆台形毡套，其质量差异也是无法消除的，此外，工人的作业强度及心理压力都是较大的。
[0007]专利技术专利申请公布号CN110373813A公开有“一种圆筒针刺机及无缝带基布圆筒毡的制作方法”以及CN106988023B公告有“一种小径毡套针刺机”，这类针刺机仅能对直径相同的圆筒形毡的加工，无法对圆台形毡套的结实化加工。
[0008]鉴于上述情形，设计能满足对圆台形毡套实施针刺的要求的针刺机具有积极意义，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

技术实现思路

[0009]本专利技术的任务在于提供一种能自动化地对圆台形毡套雏形实施结实化针刺而得以提高针刺效率、减轻工人的作业强度以及保障产品质量并且能良好地体现结构简练效果的圆台形毡套针刺机。
[0010]本专利技术的任务是这样来完成的，一种圆台形毡套针刺机，包括一机架，该机架构成有一机架口字形腔；一左立柱横向位移驱动机构和一右立柱横向位移驱动机构，该左立柱横向位移驱动机构以及右立柱横向位移驱动机构以彼此左右对应的状态设置在所述机架的下部；一左立柱和一右立柱，左立柱位于所述机架口字形腔的左侧并且该左立柱的上端与机架的机架口字形腔的顶部构成滑动副，而下端与所述左立柱横向位移驱动机构连接配合，右立柱位于所述机架口字形腔的右侧并且该右立柱的上端与机架的机架口字形腔的顶部构成滑动副，而下端与所述右立柱横向位移驱动机构连接配合；一毡套模回转驱动机构，该毡套模回转驱动机构在对应于所述左、右立柱横向位移驱动机构之间的位置设置在所述机架的下部的居中位置；一左针刺架上下位移驱动机构和一右针刺架上下位移驱动机构，左针刺架上下位移驱动机构在所述机架口字形腔内与所述左立柱的左侧固定，而右针刺架上下位移驱动机构在所述机架口字形腔内与所述右立柱的右侧固定；一左针刺旋转座角度调整机构和一右针刺旋转座角度调整机构，左针刺旋转座角度调整机构与所述左针刺架上下位移驱动机构传动配合并且在与左立柱的前侧构成滑动副的状态下以水平悬臂状态伸展到所述左立柱的右侧，右针刺旋转座角度调整机构与所述右针刺架上下位移驱动机构传动配合并且在与右立柱的前侧构成滑动副的状态下以水平悬臂状态伸展到所述右立柱的左侧；一圆台形毡套左针刺机构和一圆台形毡套右针刺机构，圆台形毡套左针刺机构在所述左立柱的右侧的位置设置在所述左针刺旋转座角度调整机构上，而圆台形毡套右针刺机构在所述右立柱的左侧的位置设置在所述右针刺旋转座角度调整机构上；一毡套模，该毡套模在对应于所述圆台形毡套左、右针刺机构之间的位置设置在所述毡套模回转驱动机构上。
[0011]在本专利技术的一个具体的实施例中，所述机架包括机架左底座、机架右底座、机架左纵向立柱、机架右纵向立柱和机架上横梁，机架左底座以及机架右底座在使用状态下支承在使用场所的地坪上，并且在机架左底座与机架右底座的相向一端的前方以及中部之间构成有一毡套模回转驱动机构让位空间，机架左、右底座的后方之间由机架底座后梁连接，机架左纵向立柱的下端与机架左底座的左端朝向上的一侧固定，而机架左纵向立柱的上端与机架上横梁的左端朝向下的一侧固定，机架右纵向立柱的下端与机架右底座的右端朝向上的一侧固定，而机架右纵向立柱的上端与机架上横梁的右端朝向下的一侧固定；所述左立柱横向位移驱动机构以及右立柱横向位移驱动机构以彼此左右对应的状态分别设置在所述机架左底座以及机架右底座上；所述左立柱的上端与所述机架上横梁的左端朝向下的一
侧构成滑动副；所述右立柱的上端与所述机架上横梁的右端朝向下的一侧构成滑动副；所述毡套模回转驱动机构在对应于所述毡套模回转驱动机构让位空间的位置以骑跨状态设置在机架左、右底座的相向一端朝向上的一侧之间；所述左针刺架上下位移驱动机构在所述机架口字形腔内与所述左立柱朝向所述机架左纵向立柱的一侧固定；所述右针刺架上下位移驱动机构在所述机架口字形腔内与所述右立柱朝向所述机架右纵向立柱的一侧固定；所述左针刺旋转座角度调整机构连带所述圆台形毡套左针刺机构与所述左立柱的前侧滑动配合；所述右针刺旋转座角度调整机构连带所述圆台形毡套右针刺机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆台形毡套针刺机，其特征在于包括一机架(1)，该机架(1)构成有一机架口字形腔(11)；一左立柱横向位移驱动机构(2)和一右立柱横向位移驱动机构(3)，该左立柱横向位移驱动机构(2)以及右立柱横向位移驱动机构(3)以彼此左右对应的状态设置在所述机架(1)的下部；一左立柱(10)和一右立柱(20)，左立柱(10)位于所述机架口字形腔(11)的左侧并且该左立柱(10)的上端与机架(1)的机架口字形腔(11)的顶部构成滑动副，而下端与所述左立柱横向位移驱动机构(2)连接配合，右立柱(20)位于所述机架口字形腔(11)的右侧并且该右立柱(20)的上端与机架(1)的机架口字形腔(11)的顶部构成滑动副，而下端与所述右立柱横向位移驱动机构(3)连接配合；一毡套模回转驱动机构(4)，该毡套模回转驱动机构(4)在对应于所述左、右立柱横向位移驱动机构(2、3)之间的位置设置在所述机架(1)的下部的居中位置；一左针刺架上下位移驱动机构(30)和一右针刺架上下位移驱动机构(40)，左针刺架上下位移驱动机构(30)在所述机架口字形腔(11)内与所述左立柱(10)的左侧固定，而右针刺架上下位移驱动机构(40)在所述机架口字形腔(11)内与所述右立柱(20)的右侧固定；一左针刺旋转座角度调整机构(5)和一右针刺旋转座角度调整机构(6)，左针刺旋转座角度调整机构(5)与所述左针刺架上下位移驱动机构(30)传动配合并且在与左立柱(10)的前侧构成滑动副的状态下以水平悬臂状态伸展到所述左立柱(10)的右侧，右针刺旋转座角度调整机构(6)与所述右针刺架上下位移驱动机构(40)传动配合并且在与右立柱(20)的前侧构成滑动副的状态下以水平悬臂状态伸展到所述右立柱(20)的左侧；一圆台形毡套左针刺机构(7)和一圆台形毡套右针刺机构(8)，圆台形毡套左针刺机构(7)在所述左立柱(10)的右侧的位置设置在所述左针刺旋转座角度调整机构(5)上，而圆台形毡套右针刺机构(8)在所述右立柱(20)的左侧的位置设置在所述右针刺旋转座角度调整机构(6)上；一毡套模(9)，该毡套模(9)在对应于所述圆台形毡套左、右针刺机构(7、8)之间的位置设置在所述毡套模回转驱动机构(4)上。2.根据权利要求1所述的圆台形毡套针刺机，其特征在于所述机架(1)包括机架左底座(12)、机架右底座(13)、机架左纵向立柱(14)、机架右纵向立柱(15)和机架上横梁(16)，机架左底座(12)以及机架右底座(13)在使用状态下支承在使用场所的地坪上，并且在机架左底座(12)与机架右底座(13)的相向一端的前方以及中部之间构成有一毡套模回转驱动机构让位空间(17a)，机架左、右底座(12、13)的后方之间由机架底座后梁(17b)连接，机架左纵向立柱(14)的下端与机架左底座(12)的左端朝向上的一侧固定，而机架左纵向立柱(14)的上端与机架上横梁(16)的左端朝向下的一侧固定，机架右纵向立柱(15)的下端与机架右底座(13)的右端朝向上的一侧固定，而机架右纵向立柱(15)的上端与机架上横梁(16)的右端朝向下的一侧固定；所述左立柱横向位移驱动机构(2)以及右立柱横向位移驱动机构(3)以彼此左右对应的状态分别设置在所述机架左底座(12)以及机架右底座(13)上；所述左立柱(10)的上端与所述机架上横梁(16)的左端朝向下的一侧构成滑动副；所述右立柱(20)的上端与所述机架上横梁(16)的右端朝向下的一侧构成滑动副；所述毡套模回转驱动机构(4)在对应于所述毡套模回转驱动机构让位空间(17a)的位置以骑跨状态设置在机架左、右底座(12、13)的相向一端朝向上的一侧之间；所述左针刺架上下位移驱动机构(30)在所述机架口字形腔(11)内与所述左立柱(10)朝向所述机架左纵向立柱(14)的一侧固定；所述右针刺架上下位移驱动机构(40)在所述机架口字形腔(11)内与所述右立柱(20)朝向所述机架右纵向立柱(15)的一侧固定；所述左针刺旋转座角度调整机构(5)连带所述圆台形毡套
左针刺机构(7)与所述左立柱(10)的前侧滑动配合；所述右针刺旋转座角度调整机构(6)连带所述圆台形毡套右针刺机构(8)与所述右立柱(20)的前侧滑动配合；所述毡套模(9)的形状呈圆台形。3.根据权利要求2所述的圆台形毡套针刺机，其特征在于在对应于所述机架左底座(12)的左端面的位置固定有一左减速箱安装支架固定板(121)，该左减速箱安装支架固定板(121)的上部探出机架左底座(12)的上表面；所述左立柱横向位移驱动机构(2)包括左立柱横向位移驱动电机(21)、左立柱横向位移驱动减速箱(22)、左立柱横向位移驱动减速箱安装支架(23)、左立柱横向位移驱动螺杆(24)、左立柱横向位移驱动螺杆螺母块(25)、左立柱固定座(26)、一对左立柱固定板导向滑座(27)和一对左立柱固定板导向滑座导轨(28)，左立柱横向位移驱动电机(21)为具有正反转功能的电机并且以其电机轴朝向下的状态与左立柱横向位移驱动减速箱(22)传动连接，并且由左立柱横向位移驱动减速箱(22)连同左立柱横向位移驱动电机(21)与左立柱横向位移驱动减速箱安装支架(23)固定，而该左立柱横向位移驱动减速箱安装支架(23)与所述左减速箱安装支架固定板(121)的左侧固定，在所述机架左纵向立柱(14)的下端并且在对应于所述左立柱横向位移驱动螺杆(24)的左端的位置开设有一自机架左纵向立柱(14)的左侧贯通至右侧的左立柱横向位移驱动螺杆让位孔(141)，左立柱横向位移驱动螺杆(24)的左端穿过左立柱横向位移驱动螺杆让位孔(141)伸展到机架左纵向立柱(14)的左侧并且通过左立柱横向位移驱动螺杆联轴节(241)与左立柱横向位移驱动减速箱(22)的左立柱横向位移驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，左立柱横向位移驱动螺杆螺母块(25)与左立柱横向位移驱动螺杆(24)的中部区域螺纹配合并且该左立柱横向位移驱动螺杆螺母块(25)的上部与左立柱固定座(26)朝向下的一侧固定，在左立柱固定座(26)的左侧固定有一左立柱固定座左行极限位置信号采集器(261)，在左立柱固定座(26)的右侧固定有一左立柱固定座右行极限位置信号采集器(262)，一对左立柱固定板导向滑座(27)分别固定在左立柱固定座(26)朝向下的一侧的前方边缘部位和后方边缘部位并且各通过左立柱固定板导向滑座导套(271)与一对左立柱固定板导向滑座导轨(28)滑动配合，一对左立柱固定板导向滑座导轨(28)以水平状态彼此前后平行并且左端固定在左立柱固定板导向滑座导轨左支承座(281)上，而右端固定在左立柱固定板导向滑座导轨右支承座(282)上，该左立柱固定板导向滑座导轨左、右支承座(281、282)以彼此左右对应的状态固定在所述机架左底座(12)朝向上的一侧，所述左立柱横向位移驱动螺杆(24)的中部对应于一对左立柱固定板导向滑座导轨(28)之间并且该左立柱横向位移驱动螺杆(24)的右端通过左立柱横向位移驱动螺杆枢转支承轴承座(242)转动地支承在所述左立柱固定板导向滑座导轨右支承座(282)上；所述左立柱(10)的下端与所述左立柱固定座(26)朝向上的一侧固定连接；在所述机架上横梁(16)的左端朝向下的一侧并且在对应于所述机架口字形腔(11)的顶部的位置固定有一左立柱上端滑动导向装置(161)，所述左立柱(10)的上端与左立柱上端滑动导向装置(161)构成滑动副；在所述左立柱(10)的前侧以纵向平行状态固定有一对左立柱导轨(101)，由所述左针刺架上下位移驱动机构(30)驱动的所述左针刺旋转座角度调整机构(5)连同所述圆台形毡套左针刺机构(7)与所述的一对左立柱导轨(101)滑动配合。4.根据权利要求2所述的圆台形毡套针刺机，其特征在于在对应于所述机架右底座(13)的右端面的位置固定有一右减速箱安装支架固定板(131)，该右减速箱安装支架固定
板(131)的上部探出机架右底座(13)的上表面；所述右立柱横向位移驱动机构(3)包括右立柱横向位移驱动电机(31)、右立柱横向位移驱动减速箱(32)、右立柱横向位移驱动减速箱安装支架(33)、右立柱横向位移驱动螺杆(34)、右立柱横向位移驱动螺杆螺母块(35)、右立柱固定座(36)、一对右立柱固定板导向滑座(37)和一对右立柱固定板导向滑座导轨(38)，右立柱横向位移驱动电机(31)为具有正反转功能的电机并且以其电机轴朝向下的状态与右立柱横向位移驱动减速箱(32)传动连接并且由右立柱横向位移驱动减速箱(32)连同右立柱横向位移驱动电机(31)与右立柱横向位移驱动减速箱安装支架(33)固定，而该右立柱横向位移驱动减速箱安装支架(33)与所述右减速箱安装支架固定板(131)的右侧固定，在所述机架右纵向立柱(15)的下端并且在对应于所述右立柱横向位移驱动螺杆(34)的右端的位置开设有一自机架右纵向立柱(15)的左侧贯通至右侧的右立柱横向位移驱动螺杆让位孔，右立柱横向位移驱动螺杆(34)的右端穿过右立柱横向位移驱动螺杆让位孔伸展到机架右纵向立柱(15)的右侧并且通过右立柱横向位移驱动螺杆联轴节(341)与右立柱横向位移驱动减速箱(32)的右立柱横向位移驱动减速箱末级动力输出轴传动连接，右立柱横向位移驱动螺杆螺母块(35)与右立柱横向位移驱动螺杆(34)的中部区域螺纹配合并且该右立柱横向位移驱动螺杆螺母块(35)的上部与右立柱固定座(36)朝向下的一侧固定，在右立柱固定座(36)的右侧固定有一右立柱固定座右行极限位置信号采集器(361)，在右立柱固定座(36)的左侧固定有一右立柱固定座左行极限位置信号采集器(362)，一对右立柱固定板导向滑座(37)分别固定在右立柱固定座(36)朝向下的一侧的前方边缘部位和后方边缘部位并且各通过右立柱固定板导向滑座导套(371)与一对右立柱固定板导向滑座导轨(38)滑动配合，一对右立柱固定板导向滑座导轨(38)以水平状态彼此前后平行并且右端固定在右立柱固定板导向滑座导轨右支承座(381)上，而左端固定在右立柱固定板导向滑座导轨左支承座(382)上，该右立柱固定板导向滑座导轨左、右支承座(382、381)以彼此左右对应的状态固定在所述机架右底座(13)朝向上的一侧，所述右立柱横向位移驱动螺杆(34)的中部对应于一对右立柱固定板导向滑座导轨(38)之间并且该右立柱横向位移驱动螺杆(34)的左端通过右立柱横向位移驱动螺杆枢转支承轴承座(342)转动地支承在所述右立柱固定板导向滑座导轨右支承座(381)上；所述右立柱(20)的下端与所述右立柱固定座(36)朝向上的一侧固定连接；在所述机架上横梁(16)的右端朝向下的一侧并且在对应于所述机架口字形腔(11)的顶部的位置固定有一右立柱上端滑动导向装置(162)，所述右立柱(20)的上端与右立柱上端滑动导向装置(162)构成滑动副；在所述右立柱(20)的前侧以纵向平行状态固定有一对右立柱导轨(201)，由所述右针刺架上下位移驱动机构(40)驱动的所述右针刺旋转座角度调整机构(6)连同所述圆台形毡套右针刺机构(8)与所述的一对右立柱导轨(201)滑动配合；在所述右立柱(20)的左侧并且在对应于所述一对右立柱导轨(201)的上端的位置设置有一右针刺架上限位信号采集器(202)，而在对应于一对右立柱导轨(201)的下端的位置设置有一右针刺架下限位信号采集器(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：王卫成，王利君，徐守利，周伟建，
申请(专利权)人：常熟市伟成非织造成套设备有限公司，
类型：发明
国别省市：