本申请涉及一种沉井掘进机的插销装置、液压系统及控制方法，插销装置包括：插销油缸、活动支撑座、插销；插销油缸的缸筒和活动支撑座连接，插销油缸的活塞杆和插销连接；活动支撑座和掘进机的支撑梁固定连接；插销的中部一侧设置有凹槽；当掘进机需要提升时，活塞杆能够带动插销向外脱出，直至插销的凹槽位于沉井的底部平台上的固定座的凸块下方后停止，由于凹槽设置在插销的中部，使得插销只需脱出一半长度后，就可控制掘进机带动活动支撑座向上提升，极大地提高了掘进机的起吊效率，且既不需要设置升降油缸和在升降油缸的底部设置支撑脚，也不需要使用螺栓进行固定，未增加对插销油缸密封和保压性能的要求，且操作方便高效。且操作方便高效。且操作方便高效。
【技术实现步骤摘要】
一种沉井掘进机的插销装置、液压系统及控制方法
[0001]本申请属于沉井掘进
，特别是涉及一种沉井掘进机的插销装置、液压系统及控制方法。
技术介绍
[0002]目前，沉井掘进机一般是在沉井内进行掘进工作，在工作过程中，主机是通过支撑机构支撑在沉井内，当掘进机出现故障需要进行维修时，维修人员下井维修并不方便，且存有安全隐患，因此在沉井掘进机需要维修时，需要控制将掘进机的主机向上提升至地面。
[0003]现有技术中，对主机进行支撑的一种方式是依靠升降平台支撑在井壁预制凸台上，并在支撑脚下配合定位块进行支撑和定位，但这种方式是在升降油缸的底部设置支撑脚，通过行程传感器反馈调节使主机处于水平状态，导致插销油缸一直承受较大重力，对插销油缸密封和保压性能提出较高要求；另一种方式是将沉井结构通过环形卡槽与混凝土保护套内的限位凸柱相配合，并通过螺栓固定的方式进行支撑和定位，使得在掘进机出现故障需要向上提升至地面时，需要先人工对螺栓进行拆卸，拆卸操作比较麻烦。
技术实现思路
[0004]本申请的目的为提供一种沉井掘进机的插销装置；本申请提供的沉井掘进机的插销装置，既不需要设置升降油缸和在升降油缸的底部设置支撑脚，也不需要使用螺栓进行固定，未增加对插销油缸密封和保压性能的要求，且操作方便高效。
[0005]本申请提供的技术方案如下：
[0006]一种沉井掘进机的插销装置，包括：插销油缸、活动支撑座、插销；
[0007]所述插销油缸的缸筒和所述活动支撑座连接，所述插销油缸的活塞杆和所述插销连接；
[0008]所述活动支撑座和所述掘进机的支撑梁固定连接；
[0009]所述插销的中部一侧设置有凹槽；
[0010]当所述掘进机需要提升时，所述活塞杆能够带动所述插销向外脱出，直至所述插销的凹槽位于沉井的底部平台上的固定座的凸块下方后停止，以使得所述掘进机能够带动所述活动支撑座继续向上提升。
[0011]优选地，还包括：插销导向杆，以及和所述插销导向杆对应的插销导向腔；
[0012]所述插销导向腔设置在所述活动支撑座内；
[0013]所述插销油缸的活塞杆和所述插销通过连接件连接，所述插销和所述连接件的一端固定连接，所述活塞杆和所述连接件的中部连接；
[0014]所述插销导向杆和所述连接件的另一端固定连接。
[0015]优选地，还包括：滑动轮；
[0016]所述滑动轮固定设置在所述活动支撑座的一侧，在所述活动支撑座向上提升时，所述滑动轮沿着所述沉井的管片上的滑动槽向上滑动。
[0017]本申请还提供一种沉井掘进机的液压系统，包括：插销油缸、电磁换向阀、液压泵、油箱、电机；
[0018]所述电机与所述液压泵连接，所述电机用于给所述液压泵提供动力源；
[0019]所述液压泵的进油口与所述油箱连通；
[0020]所述电磁换向阀的P油口与所述液压泵的出油口连通；
[0021]所述电磁换向阀的T油口与所述油箱连通；
[0022]所述插销油缸的无杆腔与所述电磁换向阀的A油口连通，所述插销油缸的有杆腔与所述电磁换向阀的B油口连通；
[0023]在所述电磁换向阀右位得电时，所述电磁换向阀的P油口和A油口连通，所述电磁换向阀的B油口和T油口连通；
[0024]在所述电磁换向阀左位得电时，所述电磁换向阀的P油口和B油口连通，所述电磁换向阀的A油口和T油口连通。
[0025]优选地，还包括：
[0026]平衡阀组；
[0027]所述平衡阀组包括两组平衡阀，一组所述平衡阀分别连通所述电磁换向阀的A油口和所述插销油缸的无杆腔，另一组所述平衡阀分别连通所述电磁换向阀的B油口和所述插销油缸的有杆腔。
[0028]优选地，还包括：
[0029]蓄能器、电磁球阀、手动换向阀；
[0030]所述蓄能器通过所述电磁球阀与所述手动换向阀的P油口连通；
[0031]所述蓄能器通过所述电磁球阀还与所述电磁换向阀的P油口连通；
[0032]所述手动换向阀的T油口与所述油箱连通；
[0033]所述手动换向阀的A油口与所述插销油缸的无杆腔连通；
[0034]所述手动换向阀的B油口与所述插销油缸的有杆腔连通。
[0035]优选地，还包括：
[0036]第一液控单向阀和第二液控单向阀；
[0037]所述手动换向阀的A油口与所述第一液控单向阀的第一油口连通；
[0038]所述第一液控单向阀的第二油口与所述插销油缸的无杆腔连通；
[0039]所述第一液控单向阀的控制油口与所述手动换向阀的B油口连通；
[0040]所述手动换向阀的B油口还与所述第二液控单向阀的第一油口连通；
[0041]所述第二液控单向阀的第二油口与所述插销油缸的有杆腔连通；
[0042]所述第二液控单向阀的控制油口与所述手动换向阀的A油口连通。
[0043]优选地，还包括：
[0044]吸油过滤器、单向阀和溢流阀；
[0045]所述吸油过滤器的进油口与所述油箱连通；
[0046]所述吸油过滤器的出油口与所述液压泵的进油口连通；
[0047]所述单向阀的进油口与所述液压泵的出油口连通；
[0048]所述单向阀的出油口分别与所述电磁换向阀的P油口和所述手动换向阀的P油口连通；
[0049]所述溢流阀旁接在所述单向阀的出油口。
[0050]优选地，还包括：
[0051]控制器和行程传感器；
[0052]所述行程传感器和所述控制器连接，当所述行程传感器检测到所述插销油缸的活塞杆向外伸出至第一预设位置时，所述行程传感器发送第一信号至所述控制器，所述控制器基于所述第一信号控制所述掘进机向上提升。
[0053]优选地，还包括：
[0054]称重传感器；
[0055]所述控制器分别与所述称重传感器和所述电磁换向阀连接；
[0056]当活动支撑座接触沉井的底部平台时，所述称重传感器输出第二信号至所述控制器，所述控制器基于所述第二信号控制所述电磁换向阀的左位得电，以使得所述活塞杆带动所述插销向内插入，直至所述插销的两端位于固定座的两个凸块下方后停止。
[0057]本申请还提供一种沉井掘进机的插销控制方法，应用于上述所述的沉井掘进机的液压系统，所述方法包括：
[0058]当所述掘进机需要提升时，控制器控制电磁换向阀的右位得电，以使得插销油缸的活塞杆带动插销向外脱出；
[0059]所述控制器获取行程传感器输出的第一信号，基于所述第一信号控制所述掘进机向上提升，其中，所述第一信号为所述行程传感器在检测到所述活塞杆向外伸出至第一预设位置时输出。
[0060]优选地，所述方法还包括：
[0061]所述控制器获取称重传感器输出的第二信号，基于所述第二信号控制所述电磁换向阀的左位得电，以使得所述活塞杆带动所述插销向内插入，所述第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种沉井掘进机的插销装置，其特征在于，包括：插销油缸、活动支撑座、插销；所述插销油缸的缸筒和所述活动支撑座连接，所述插销油缸的活塞杆和所述插销连接；所述活动支撑座和所述掘进机的支撑梁固定连接；所述插销的中部一侧设置有凹槽；当所述掘进机需要提升时，所述活塞杆能够带动所述插销向外脱出，直至所述插销的凹槽位于沉井的底部平台上的固定座的凸块下方后停止，以使得所述掘进机能够带动所述活动支撑座继续向上提升。2.根据权利要求1所述的沉井掘进机的插销装置，其特征在于，还包括：插销导向杆，以及和所述插销导向杆对应的插销导向腔；所述插销导向腔设置在所述活动支撑座内；所述插销油缸的活塞杆和所述插销通过连接件连接，所述插销和所述连接件的一端固定连接，所述活塞杆和所述连接件的中部连接；所述插销导向杆和所述连接件的另一端固定连接。3.根据权利要求1或2所述的沉井掘进机的插销装置，其特征在于，还包括：滑动轮；所述滑动轮固定设置在所述活动支撑座的一侧，在所述活动支撑座向上提升时，所述滑动轮沿着所述沉井的管片上的滑动槽向上滑动。4.一种沉井掘进机的液压系统，其特征在于，包括：插销油缸、电磁换向阀、液压泵、油箱、电机；所述电机与所述液压泵连接，所述电机用于给所述液压泵提供动力源；所述液压泵的进油口与所述油箱连通；所述电磁换向阀的P油口与所述液压泵的出油口连通；所述电磁换向阀的T油口与所述油箱连通；所述插销油缸的无杆腔与所述电磁换向阀的A油口连通，所述插销油缸的有杆腔与所述电磁换向阀的B油口连通；在所述电磁换向阀右位得电时，所述电磁换向阀的P油口和A油口连通，所述电磁换向阀的B油口和T油口连通；在所述电磁换向阀左位得电时，所述电磁换向阀的P油口和B油口连通，所述电磁换向阀的A油口和T油口连通。5.根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，还包括：平衡阀组；所述平衡阀组包括两组平衡阀，一组所述平衡阀分别连通所述电磁换向阀的A油口和所述插销油缸的无杆腔，另一组所述平衡阀分别连通所述电磁换向阀的B油口和所述插销油缸的有杆腔。6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，还包括：蓄能器、电磁球阀、手动换向阀；所述蓄能器通过所述电磁球阀与所述手动换向阀的P油口连通；所述蓄能器通过所述电磁球阀还与所述电磁换向阀的P油口连通；所述手动换向阀的T油口与所述油箱连通；
所述手动换向阀的A油口与所述插销油缸的无杆腔连通；所述手动换向阀的B油口与所述插销油缸的有杆腔连通。7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，还包括：第一液控单向阀和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，刘伟，曾定荣，周赛群，赵晶，杨阳，杨善浩，于新洋，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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