一种巴沙木片材下料夹具制造技术

本发明专利技术属于板材加工技术领域，尤其是一种巴沙木片材下料夹具，本发明专利技术包括底架，底架中间处连接机械手连接板，底架两侧对称设有一对夹板；底架上安装有用于带动夹板移动的气缸，且底架两侧连接有一对用于带动巴沙木片材升降的升降机构；升降机构包括U形结构的固定架，固定架与底架侧面固定连接，固定架内连接有升降组件，升降组件包括一对竖直设置的输送带，输送带用于带动巴沙木片材升降；输送带内连接有一对转动杆，转动杆的两端连接在一对移动架上，移动架与固定架连接；本发明专利技术通过在底架上设有升降机构带动巴沙木片材升降，能够缓慢的将巴沙木片材下料，解决了现有技术片材搬运放置后位置偏差的问题。置后位置偏差的问题。置后位置偏差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种巴沙木片材下料夹具


[0001]本专利技术涉及木材加工
，尤其涉及一种巴沙木片材下料夹具。

技术介绍

[0002]传统巴沙木B l ock切片后下料为人工操作，切片完成后由操作人员手动将片材放置于托盘上；由于片材厚度不固定，传统人工下料极易出现马虎大意现象导致放置错误，需要再进行分拣；由于加工平台离地面有一定距离，人工搬运较厚较重板材时有伤人、伤料的安全风险，随着科技的发展和工业的进步，现在一般为机械手对板材进行搬运。
[0003]现有的板材搬运机械一般包括机械手和板材夹具，通过板材夹具对片材夹紧固定，再通过机械手对片材搬运，片材在搬运下料过程时，片材堆叠在一起，片材两侧位置需对齐，由于夹具位于板材底部，在释放板材时，板材下落高度需设置为较大值以便于撤出夹具叉子；但过大的板材下落高度会影响板材的位置精确度。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种巴沙木片材下料夹具，通过在底架上设有升降机构带动巴沙木片材升降，能够缓慢的将巴沙木片材下料，解决了现有技术片材搬运放置后位置偏差的问题。
[0005]为达到上述技术目的，本专利技术的具体技术方案如下，本专利技术提出的一种巴沙木片材下料夹具，包括底架，所述底架中间处连接机械手连接板，所述底架两侧对称设有一对夹板；所述底架上安装有用于带动所述夹板移动的气缸，且所述底架两侧连接有一对用于带动巴沙木片材升降的升降机构；所述升降机构包括U形结构的固定架，所述固定架与所述底架侧面固定连接，所述固定架内连接有升降组件，所述升降组件包括一对竖直设置的输送带，所述输送带用于带动所述巴沙木片材升降；所述输送带内连接有一对转动杆，所述转动杆的两端连接在一对移动架上，所述移动架与所述固定架连接。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定架两侧设有滑孔，所述移动架上连接有与所述滑孔滑动连接的滑块。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转动杆上连接有与所述输送带配合的滚辊，且其中一所述转动杆的一端连接有齿轮。
[0008]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定架内连接有可移动的连接架，所述连接架通过连接杆与所述夹板固定连接，所述连接架与所述移动架之间连接有弹性机构，且所述连接架上连接有与所述齿轮配合的齿条。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述连接架上固定连接有支架，所述支架上固定连接有连接座，所述齿条与所述连接座固定连接，且所述齿条与所述连接座一端之间固定连接有弹簧。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定架上设有用于对所述巴沙木片材限位的挡板。
[0011]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹板中间位置处设有与所述升降机构配合的避让槽，所述避让槽两侧均设有若干用于固定所述巴沙木片材的插钉。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹板侧面固定连接有插钉压板。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述气缸通过固定板与所述底架固定连接，且所述夹板上设有与所述气缸配合连接的支耳。
[0014]本专利技术中的有益效果为：
[0015]1、本专利技术通过在底架两侧均连接有升降机构，气缸带动升降机构夹紧巴沙木片材的同时能够带动其升降，方便了对巴沙木片材的取放，且使得巴沙木片材能够缓慢下料，保证其位置精确，且避免了其表面损伤。
[0016]2、本专利技术通过在夹板上设有插钉插入巴沙木片材两侧，提高了对巴沙木片材固定的牢靠性，避免出现巴沙木片材在搬运的过程中掉落的现象，且下料时通过输送带对巴沙木片材两侧限位，方便了插钉从巴沙木片材两侧拔出。
[0017]3、本专利技术通过设有连接架、齿轮和齿条，连接架在靠近板材时自动带动输送带移动，从而自动带动巴沙木片材升降，无需额外动力，自动化程度高。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种巴沙木片材下料夹具的结构示意图。
[0019]图2为图1的俯视示意图。
[0020]图3为夹板的结构示意图。
[0021]图4为升降机构的结构示意图。
[0022]图5为升降组件的结构示意图。
[0023]图6为齿条的结构示意图。
[0024]图中：1、夹板；101、避让槽；102、支耳；103、插钉；2、气缸；3、固定板；4、底架；5、插钉压板；6、机械手连接板；7、升降机构；701、固定架；702、滑孔；703、升降组件；7031、输送带；7032、移动架；7033、滑块；7034、转动杆；7035、滚辊；7036、齿轮；704、连接架；7041、支架；7042、连接座；7043、弹簧；705、连接杆；706、弹性机构；707、齿条；708、挡板；8、巴沙木片材。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]实施例：如图1
‑
图6所示，本专利技术为一种巴沙木片材下料夹具，包括底架4，底架4位矩形框体结构，通过多个横梁焊接组成，底架4中间处连接机械手连接板6，机械手连接板6上设有安装孔，底架4通过机械手连接板6安装在机械手上，底架4两侧对称设有一对夹板1；底架4上安装有用于带动夹板1移动的气缸2，每个夹板1配备两个气缸2，气缸2通过固定板3安装在底架4上，且底架4两侧连接有一对用于带动巴沙木片材8升降的升降机构7，在夹板1对巴沙木片材8夹紧前，升降机构7带动巴沙木片材8升降至合适的位置，方便对巴沙木片材8的取放。
[0027]如图3所示，且夹板1上设有与气缸2配合连接的支耳102，支耳102与气缸活塞杆固
定连接；避让槽101两侧均设有若干用于固定巴沙木片材8的插钉103；插钉103插入巴沙木片材8侧面不超过3mm，保证了对巴沙木片材8的夹紧固定，同时保证其完整性，夹板1侧面固定连接有插钉压板5，插钉压板5对插钉103的头部限位，保证了插钉103的插入深度；夹板1中间位置处设有与升降机构7配合的避让槽101，避免升降机构7影响插钉103插入巴沙木片材8的插入深度。
[0028]如图4
‑
图5所示，升降机构7包括U形结构的固定架701，固定架701与底架4侧面固定连接，固定架701内连接有升降组件703，升降组件703包括一对竖直设置的输送带7031，输送带7031用于带动巴沙木片材8升降；输送带7031内连接有一对转动杆7034，转动杆7034上连接有与输送带7031配合的滚辊7035，且其中一转动杆7034的一端连接有齿轮7036；转动杆7034的两端连接在一对移动架7032上，移动架7032与固定架701滑动连接；固定架701两侧设有滑孔702，移动架7032上连接有与滑孔702滑动连接的滑块7033；固定架701内连接有可移动的连接架704，连接架704通过连接杆705与夹板1固定连接，夹板1上设有与连接杆705固定连接的支板，连接架704与夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巴沙木片材下料夹具，其特征在于，包括底架(4)，所述底架(4)中间处连接机械手连接板(6)，所述底架(4)两侧对称设有一对夹板(1)；所述底架(4)上安装有用于带动所述夹板(1)移动的气缸(2)，且所述底架(4)两侧连接有一对用于带动巴沙木片材(8)升降的升降机构(7)；所述升降机构(7)包括U形结构的固定架(701)，所述固定架(701)与所述底架(4)侧面固定连接，所述固定架(701)内连接有升降组件(703)，所述升降组件(703)包括一对竖直设置的输送带(7031)，所述输送带(7031)用于带动所述巴沙木片材(8)升降；所述输送带(7031)内连接有一对转动杆(7034)，所述转动杆(7034)的两端连接在一对移动架(7032)上，所述移动架(7032)与所述固定架(701)连接。2.根据权利要求1所述的一种巴沙木片材下料夹具，其特征在于，所述固定架(701)两侧设有滑孔(702)，所述移动架(7032)上连接有与所述滑孔(702)滑动连接的滑块(7033)。3.根据权利要求2所述的一种巴沙木片材下料夹具，其特征在于，所述转动杆(7034)上连接有与所述输送带(7031)配合的滚辊(7035)，且其中一所述转动杆(7034)的一端连接有齿轮(7036)。4.根据权利要求1或3所述的一种巴沙木片材下料夹具，其特征在于，所述固定架(701)内连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：马盛华，向继福，张洪，郝畅，
申请(专利权)人：江西奥瑞森新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：