一种针孔堵塞检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种针孔堵塞检测装置，包括：机架；设置在机架上的视觉装置；设置在机架上用以给针孔照明的点光源照明装置；与所述视觉装置连接的移动驱动装置；与所述视觉装置连接的图像分析系统；用以固定待检测的针管的夹持装置。本发明专利技术还公开了一种针孔堵塞检测方法。本发明专利技术实现1个视觉装置就可以轻松检测出针孔全堵或者半堵的不合格产品，迅速快捷，成本低，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种针孔堵塞检测装置及检测方法


[0001]本专利技术涉及自毁注射器检测
，具体涉及一种注射器的针孔堵塞检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]医疗器械上，带有针管的器械一般带有针孔，用以通过液体，从而实现输送液体的功能。而在制造过程中，可能会出现针孔堵塞。堵塞的针管必将造成产品无法使用。可以采用压力检测方法来判断是否堵塞，但有时压力检测耗时过长，而且压力检测需要装置必须密封，对设备要求较高。而视觉检测可以将针孔堵塞的产品检测出来。在大批量生产时无法通过肉眼进行逐个甄别，就要求生产线配备视觉检测装置，以发现针孔堵塞缺陷。而目前还没有针孔堵塞检测装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种针孔堵塞检测装置及检测方法，以解决上述问题。
[0004]本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0005]一种针孔堵塞检测装置，包括：
[0006]机架；
[0007]设置在机架上的视觉装置；
[0008]设置在机架上用以给针孔照明的点光源照明装置；
[0009]与所述视觉装置连接的移动驱动装置；
[0010]与所述视觉装置连接的图像分析系统；
[0011]用以固定待检测的针管的夹持装置。
[0012]在本专利技术的一个优选实施例中，所述视觉装置包括30万像素以上的相机。
[0013]在本专利技术的一个优选实施例中，所述移动驱动装置包括X轴方向驱动装置和Y轴方向驱动装置。
[0014]在本专利技术的一个优选实施例中，所述点光源照明装置设置在待检测的针管的正下方。
[0015]在本专利技术的一个优选实施例中，所述点光源照明装置包括激光点光源。
[0016]在本专利技术的一个优选实施例中，所述夹持装置为机械臂。
[0017]一种针孔堵塞检测方法，利用如上任一技术方案所述的一种针孔堵塞检测装置，包括如下步骤：
[0018]1)通过点光源照明装置照明，采用视觉装置拍摄照片，得到针孔的清晰图像，以白色显示，其他区域为黑色背景；
[0019]2)视觉装置从中部X轴方向寻边，得到针孔的中心位置X，然后从顶部向下寻边，得到针孔的顶部Y；
[0020]3)视觉装置根据X和Y，在针孔外周向内寻找圆心O，至此，已得到针孔中心位置；
[0021]4)图像分析系统根据视觉装置获取的图像计算针孔所对应的白色面积S；
[0022]5)判断，如果S小于下限值，则判定为全堵或者半堵，不合格；如果S大于上限值，判定为针孔击穿，不合格；如果S位于上限值和下限值之间，判定为合格。
[0023]在本专利技术的一个优选实施例中，所述图像分析系统根据通过寻找针孔亮斑确定初始位置，并通过寻找圆心得到针孔的中心位置。
[0024]在本专利技术的一个优选实施例中，当图像分析系统判断为全堵或者半堵，通过计算针孔的面积来判断是全堵还是半堵。
[0025]由于采用了如上的技术方案，本专利技术实现1个视觉装置就可以轻松检测出针孔全堵或者半堵的不合格产品，迅速快捷，成本低，生产效率高。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术一种实施例的一种针孔堵塞检测装置的结构示意图。
[0028]图2是本专利技术一种实施例的一种针孔堵塞检测方法的检测原理图之一。
[0029]图3是本专利技术一种实施例的一种针孔堵塞检测方法的检测原理图之二。
[0030]图4是本专利技术一种实施例的一种针孔堵塞检测方法的检测原理图之三。
[0031]图5是本专利技术一种实施例的一种针孔堵塞检测方法的检测原理图之四。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本专利技术。
[0033]参见图1所示，一种针孔堵塞检测装置包括机架100，视觉装置200设置在机架100上，视觉装置200与移动驱动装置300，移动驱动装置300包括X轴方向驱动装置和Y轴方向驱动装置，X轴方向驱动装置的驱动端与视觉装置连接，Y轴方向驱动装置的固定端设置在机架100上，Y轴方向驱动装置的驱动端与X轴方向驱动装置的固定端连接，使得视觉装置200在移动驱动装置300的作用下可以沿X轴方向和Y轴方向移动。X轴方向驱动装置和Y轴方向驱动装置可以为气缸。视觉装置200包括30万像素以上的相机。
[0034]点光源照明装置400设置在机架100上，用以给针孔11照明。本实施例中的点光源照明装置400设置在待检测的针管10的正下方，点光源照明装置400包括激光点光源。通过采用点光源照明装置照射针孔11，可以提高针孔亮度，从而实现检测，也可以适应各种类型粗细针管。夹持装置500为机械臂，用以固定待检测的针管10，针管10的前端设置有针头，尾端中空，以便点光源照明装置400的光线照射到针孔11。
[0035]一种针孔堵塞检测方法，利用上述一种针孔堵塞检测装置，包括如下步骤：
[0036]1)结合图2所示，通过点光源照明装置照明，采用视觉装置拍摄照片，得到针孔的清晰图像，以白色显示，其他区域为黑色背景；
[0037]2)结合图3所示，视觉装置从中部X轴方向寻边，得到针孔的中心位置X，然后从顶部向下寻边，得到针孔的顶部Y；
[0038]3)结合图4所示，视觉装置根据X和Y，在针孔外周向内寻找圆心O，至此，已得到针孔中心位置；优选的，图像分析系统根据通过寻找针孔亮斑确定初始位置，并通过寻找圆心得到针孔的中心位置；
[0039]4)结合图5所示，图像分析系统根据视觉装置获取的图像计算针孔所对应的白色面积S；
[0040]5)结合图5所示，判断，如果S小于下限值，则判定为全堵或者半堵，不合格；如果S大于上限值，判定为针孔击穿，不合格；如果S位于上限值和下限值之间，判定为合格。
[0041]当图像分析系统判断为全堵或者半堵，通过计算针孔的面积来判断是全堵还是半堵。本专利技术可以更加定量分析，比压力法更加精确。因为压力法无法检测出浮动物体造成的半堵。
[0042]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针孔堵塞检测装置，其特征在于，包括：机架；设置在机架上的视觉装置；设置在机架上用以给针孔照明的点光源照明装置；与所述视觉装置连接的移动驱动装置；与所述视觉装置连接的图像分析系统；用以固定待检测的针管的夹持装置。2.如权利要求1所述的一种针孔堵塞检测装置，其特征在于，所述视觉装置包括30万像素以上的相机。3.如权利要求1所述的一种针孔堵塞检测装置，其特征在于，所述移动驱动装置包括X轴方向驱动装置和Y轴方向驱动装置。4.如权利要求1所述的一种针孔堵塞检测装置，其特征在于，所述点光源照明装置设置在待检测的针管的正下方。5.如权利要求1或4所述的一种针孔堵塞检测装置，其特征在于，所述点光源照明装置包括激光点光源。6.如权利要求1所述的一种针孔堵塞检测装置，其特征在于，所述夹持装置为机械臂。7.一种针孔堵塞检测方法，其特征在于，利用如上任一权利要求所述的一种针孔堵塞检测装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨三八，别涌，
申请(专利权)人：聚民生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：