一种板材自动叠合快速交换设备制造技术

本发明专利技术公开一种板材自动叠合快速交换设备，包括：上层输送机构、下层输送机构、与所述下层输送机构连接的升降驱动机构，所述上层输送机构包括：对称设置的两组输送件、用于调整两组输送件之间间距的宽度调节件；所述的两组输送件、下层输送机构均用于输送装有叠合好的板材的托盘、空托盘；所述升降驱动机构用于带动下层输送机构进行升降移动。本发明专利技术通过上层输送机构、下层输送机构可实现空托盘、装有叠合好的板材的托盘的同步输送，在完成板材的叠合后即可实现装有叠合好的板材的托盘的快速下料，并可立即将空托盘输送至总叠合工位上，有效减少总叠合工位上板材叠合的等待时间，提高输送效率和总叠合工位的叠合效率。高输送效率和总叠合工位的叠合效率。高输送效率和总叠合工位的叠合效率。

【技术实现步骤摘要】
一种板材自动叠合快速交换设备


[0001]本专利技术涉及板材交换设备领域，尤其涉及一种板材自动叠合快速交换设备。

技术介绍

[0002]板材在总叠合前，需要将空托盘输送至总叠合工位，完成总叠合后，需要将叠合好的板材输送至叠合线外。现有技术中，通过下料输送线实现空托盘、装有叠合好的板材的托盘的输送，因此，需要先将空托盘输送至总叠合工位上，待总叠合工位上的板材完成叠合后，再将其整体输送出去，重复上述过程，完成空托盘、装有叠合好的板材的托盘的输送。显然上述过程，总叠合工位需要等待输送线将装有叠合好的板材的托盘输送出去，等待总叠合工位下料及复位后，再将空托盘输送进来，才能进行下一次叠合操作，总叠合工位等待的时间较长，降低叠合效率。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种板材自动叠合快速交换设备，解决现有技术中，输送线需要将装有叠合好的板材的托盘输送出去后，才能进行空托盘的输送，导致叠合等待时间长，降低叠合效率的问题。
[0005]本专利技术的技术方案如下：一种板材自动叠合快速交换设备，包括：上层输送机构、下层输送机构、与所述下层输送机构连接的升降驱动机构，所述上层输送机构包括：对称设置的两组输送件、用于调整两组输送件之间间距的宽度调节件；所述的两组输送件、下层输送机构均用于输送装有叠合好的板材的托盘、空托盘；所述升降驱动机构用于带动下层输送机构进行升降移动。
[0006]进一步地，所述输送件包括：输送座、可旋转地安装于所述输送座上的若干旋转轮、用于驱动所述旋转轮旋转的旋转驱动件。
[0007]进一步地，所述旋转驱动件包括：第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的旋转杆、若干传动链条。
[0008]进一步地，所述的若干传动链条内的一条传动链条的一端套在所述旋转杆上，另一端套在与所述旋转杆相邻的这一旋转轮的固定轴上，且所述的若干传动链条内的其它传动链条的两端分别套在相邻的两个旋转轮的固定轴上。
[0009]进一步地，所述宽度调节件包括：调节座、设置在所述调节座上的第一滑轨、直线推动件，所述输送座设置在所述第一滑轨上，且与所述直线推动件的输出端连接，所述直线推动件用于推动所述输送座在第一滑轨上移动。
[0010]进一步地，所述下层输送件包括：支撑台、可旋转地安装于所述支撑台上的若干第一输送轮和若干第二输送轮、连接于第一输送轮与第二输送轮之间的传动杆、用于驱动所述传动杆旋转的第二旋转驱动装置、若干驱动链条。
[0011]进一步地，所述升降驱动机构包括：升降座、安装在所述升降座上的第二滑轨、设
置在所述第二滑轨上的滑块、第三旋转驱动装置、与所述第三旋转驱动装置输出端连接的同步带组件、与所述同步带组件连接的丝杆，所述支撑台与所述丝杆螺纹连接，所述支撑台与所述滑块连接。
[0012]进一步地，所述支撑台上还设置有前后位置调整件，所述前后位置调整件用于调节空托盘或装有叠合好的板材的托盘位于下层输送机构X向上的位置。
[0013]进一步地，所述支撑台的左右两侧上均设置有位置校正件，所述位置校正件用于调节空托盘或装有叠合好的板材的托盘位于下层输送机构Y向上的位置。
[0014]进一步地，所述支撑台的左右两侧上均设置有导向轮。
[0015]采用上述方案，本专利技术提供一种板材自动叠合快速交换设备，具有以下有益效果：通过上层输送机构、下层输送机构可实现空托盘、装有叠合好的板材的托盘的同步输送，在完成板材的叠合后即可实现装有叠合好的板材的托盘的快速下料，并可立即将空托盘输送至总叠合工位上，有效减少总叠合工位上板材叠合的等待时间，提高输送效率和总叠合工位的叠合效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的上层输送机构的结构示意图；
[0018]图3为图2中A处的放大图；
[0019]图4为本专利技术的下层输送机构、升降驱动机构的结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的下层输送机构的结构示意图。
[0021]其中：上层输送机构1、输送件10、输送座100、旋转轮101、第一旋转驱动装置102、旋转杆103、传动链条104、宽度调节件11、调节座110、第一滑轨111、直线推动件112、下层输送机构2、支撑台20、第一输送轮21、第二输送轮22、传动杆23、第二旋转驱动装置24、驱动链条25、升降驱动机构3、升降座30、第二滑轨31、滑块32、第三旋转驱动装置33、同步带组件34、丝杆35、前后位置调整件4、位置校正件5、导向轮6。
具体实施方式
[0022]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明。
[0023]请参照图1
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图5，本专利技术提供一种板材自动叠合快速交换设备，包括：上层输送机构1、下层输送机构2、与所述下层输送机构2连接的升降驱动机构3，升降驱动机构3设置在上层输送机构1、下层输送机构2的一侧；所述上层输送机构1包括：对称设置的两组输送件10、用于调整两组输送件10之间间距的宽度调节件11，每一组输送件10的外侧均对应设置有一宽度调节件11；所述的两组输送件10、下层输送机构2均用于输送装有叠合好的板材的托盘、空托盘，且在本实施例中，所述的两组输送件10的运行方向与下层输送机构2的输送方向可以相反也可以相同，具体根据输送需求进行决定；所述升降驱动机构3用于带动下层输送机构2进行升降移动。
[0024]具体地，以下层输送机构2输送空托盘，上层输送机构1输送装有叠合好的板材的托盘的输送方式为例，首先通过下层输送机构2将空托盘输送至靠近外设的总叠合工位的这一侧，在升降驱动机构3的作用下，将下层输送机构2、空托盘整体顶起至上层输送机构1
的上侧或与其齐平，在两组宽度调节件11的作用下，调节两组输送件10之间的距离，将空托盘放置于输送件10上，总叠合工位上的相应抓取结构，将叠合好的板材放置至该空托盘内，通过输送件10将该装有叠合好的板材的托盘输送至输送件10的下料端，完成一次叠合好的板材的输送；与此同时，在将空托盘放置至输送件10上后，升降驱动机构3会带动下层输送机构2恢复至初始位置，下层输送机构2进行下一组空托盘的输送，使得上层输送机构1、下层输送机构2可同时进行动作(初次动作除外)；因此，本专利技术通过上层输送机构1、下层输送机构2可实现空托盘、装有叠合好的板材的托盘的同步输送，有效减少总叠合工位上板材叠合的等待时间，有效提高输送效率和总叠合工位的叠合效率。
[0025]具体地，在本实施例中，所述输送件10包括：输送座100、可旋转地安装于所述输送座100上的若干旋转轮101、用于驱动所述旋转轮101旋转的旋转驱动件；所述旋转驱动件包括：第一旋转驱动装置102、与所述第一旋转驱动装置102输出端连接的旋转杆103、若干传动链条104，在本实施例中，所述第一旋转驱动装置102为减速马达；需要说明的是，两组输送件10可共用同一组旋转驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板材自动叠合快速交换设备，其特征在于，包括：上层输送机构、下层输送机构、与所述下层输送机构连接的升降驱动机构，所述上层输送机构包括：对称设置的两组输送件、用于调整两组输送件之间间距的宽度调节件；所述的两组输送件、下层输送机构均用于输送装有叠合好的板材的托盘、空托盘；所述升降驱动机构用于带动下层输送机构进行升降移动。2.根据权利要求1所述的一种板材自动叠合快速交换设备，其特征在于，所述输送件包括：输送座、可旋转地安装于所述输送座上的若干旋转轮、用于驱动所述旋转轮旋转的旋转驱动件。3.根据权利要求2所述的一种板材自动叠合快速交换设备，其特征在于，所述旋转驱动件包括：第一旋转驱动装置、与所述第一旋转驱动装置输出端连接的旋转杆、若干传动链条。4.根据权利要求3所述的一种板材自动叠合快速交换设备，其特征在于，所述的若干传动链条内的一条传动链条的一端套在所述旋转杆上，另一端套在与所述旋转杆相邻的这一旋转轮的固定轴上，且所述的若干传动链条内的其它传动链条的两端分别套在相邻的两个旋转轮的固定轴上。5.根据权利要求2所述的一种板材自动叠合快速交换设备，其特征在于，所述宽度调节件包括：调节座、设置在所述调节座上的第一滑轨、直线推动件，所述输送座设置在所述第一滑轨上，且与所述直线推动件的输出端连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奉远，解建年，辛林峰，
申请(专利权)人：鼎勤科技广东有限公司，
类型：发明
国别省市：