一种智能化托盘物资快速装载平台制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化托盘物资快速装载平台，包括装载集装箱、双货位叉齿、固定架、伸缩臂、剪力升降台和差速转向输送线；装载集装箱为上下两层结构；双货位叉齿与固定架连接；固定架与伸缩臂连接；固定架顶部设有装载情况感知模块；伸缩臂远离固定架一端，置于装载集装箱上层内；剪力升降台置于装载集装箱下层；差速转向输送线工作时置于装载集装箱两侧，储运时折叠置于装载集装箱上层内。可见，本发明专利技术公开的一种智能化托盘物资快速装载平台能够实现物资的自动化快速装载和高效摆放。能够实现物资的自动化快速装载和高效摆放。能够实现物资的自动化快速装载和高效摆放。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化托盘物资快速装载平台


[0001]本专利技术涉及物流运输
，尤其涉及一种智能化托盘物资快速装载平台。

技术介绍

[0002]如何实现物资的快速车辆装载，一直是物流行业的一个瓶颈问题。一般情况下采取方式是人搬肩扛、叉车作业、使用手铲车或地牛，装车效率低，耗费大量体力；目前国外有相关整集装箱一次性装载物资的报道，但是用法主要针对单类物资包装、单种运输车辆的一次性快速装载，不具备随机尺寸运输车辆的装载布局规划能力。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种智能化托盘物资快速装载平台，能够实现物资的自动化快速装载和高效摆放。
[0004]本专利技术采用的技术方案：
[0005]一种智能化托盘物资快速装载平台，包括装载集装箱(1)、双货位叉齿(2)、固定架(3)、伸缩臂(4)、剪力升降台(5)和差速转向输送线(6)；
[0006]所述装载集装箱(1)为上下两层结构；
[0007]所述双货位叉齿(2)与所述固定架(3)连接；
[0008]所述固定架(3)与所述伸缩臂(4)连接；所述固定架(3)顶部设有装载情况感知模块(31)；
[0009]所述伸缩臂(4)远离所述固定架(3)一端，置于所述装载集装箱(1)上层内；
[0010]所述剪力升降台(5)置于所述装载集装箱下层；
[0011]所述差速转向输送线(6)工作时置于所述装载集装箱(1)两侧，储运时折叠置于所述装载集装箱(1)上层内。
[0012]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例中，所述固定架(3)与所述伸缩臂(4)铰接；所述伸缩臂(4)收缩到所述装载集装箱(1)内部时，所述固定架(3)向上垂直翻转，将所述双货位叉齿(2)收缩到所述装载集装箱(1)内部。
[0013]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述差速转向输送线(6)一端的托盘物资初始放置位置设有光电感应传感器，用于感知托盘物资初始放置位置是否存在托盘物资，获取托盘物资存在信息。
[0014]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例中，所述装载情况感知模块(31)包括摄像头和激光测距仪。
[0015]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例中，所述控制柜包括装载任务接收模块、装载情况检测模块、装载方案生成模块、方向调整模块和物资摆放模块；
[0016]所述装载任务接收模块，用于接收通过网络下发的所述装载任务，并传送至所述装载方案生成模块；所述装载任务包括运输车辆高度、托盘物资尺寸、托盘物资方向和托盘物资重量；
[0017]所述装载情况检测模块，用于对所述装载图像信息和所述装载距离信息进行分析，获取运输车辆装载信息，并传送至所述装载方案生成模块；所述运输车辆装载信息，包括装载距离信息、装载宽度信息和装载高度信息；
[0018]所述装载方案生成模块，用于对接收的所述装载任务、所述运输车辆装载信息和所述托盘物资存在信息进行分析，生成托盘物资转向方案和托盘物资摆放方案，并分别传送至所述方向调整模块和所述物资摆放模块；所述托盘物资转向方案，包括转向启停时间和旋转角度；所述托盘物资摆放方案，包括托盘物资装载位置、托盘物资装载高度和托盘物资装载方向；
[0019]所述方向调整模块，用于根据接收的所述托盘物资转向方案，控制所述差速转向输送线(6)，完成托盘物资转向；
[0020]所述物资摆放模块，用于根据接收的所述托盘物资装载方案，控制所述伸缩臂(4)、所述剪力升降台(5)，完成货物摆放。
[0021]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例中，所述物资摆放模块包括高度控制子模块和伸缩臂控制子模块；
[0022]所述高度控制子模块，根据所述托盘物资装载高度，控制所述剪力升降台(5)的高度，调节所述伸缩臂(4)的高度；
[0023]所述伸缩臂控制子模块，根据所述托盘物资装载位置，调整所述伸缩臂(4)的伸展长度。
[0024]与现有技术相比，本专利技术实施例具有以下有益效果：
[0025]本专利技术实现了托盘物资的自动化对接和摆放，能够连续进行装车作业，装载速度快、物资摆放密度高，大幅降低人力需求并提高作业效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本专利技术实施例公开的一种智能化托盘物资快速装载平台的结构示意图。
[0028]图2是本专利技术实施例公开的一种智能化托盘物资快速装载平台的双货位叉齿、固定架及伸缩臂结构示意图。
[0029]图中：1.装载集装箱；2.双货位叉齿；3.固定架；4.伸缩臂；5.剪力升降台；6.差速转向输送线；31.装载情况感知模块。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]实施例1：
[0034]如图1和图2所示，本专利技术提供的一种智能化托盘物资快速装载平台，包括装载集装箱(1)、双货位叉齿(2)、固定架(3)、伸缩臂(4)、剪力升降台(5)和差速转向输送线(6)，其中：
[0035]装载集装箱(1)为上下两层结构；装载集装箱(1)的上层在集装时储藏双货位叉齿(2)、固定架(3)、伸缩臂(4)和差速转向输送线(6)，下层储藏剪力升降台(5)；
[0036]双货位叉齿(2)与固定架(3)连接；固定架(3)与伸缩臂(4)连接；固定架(3)顶部设有装载情况感知模块(31)，工作时实时获取运输车辆或集装箱内部物资的装载情况；
[0037]伸缩臂(4)远离固定架(3)一端，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化托盘物资快速装载平台，其特征在于，包括装载集装箱(1)、双货位叉齿(2)、固定架(3)、伸缩臂(4)、剪力升降台(5)和差速转向输送线(6)；所述装载集装箱(1)为上下两层结构；所述双货位叉齿(2)与所述固定架(3)连接；所述固定架(3)与所述伸缩臂(4)连接；所述固定架(3)顶部设有装载情况感知模块(31)；所述伸缩臂(4)远离所述固定架(3)一端，置于所述装载集装箱(1)上层内；所述剪力升降台(5)置于所述装载集装箱下层；所述差速转向输送线(6)工作时置于所述装载集装箱(1)两侧，储运时折叠置于所述装载集装箱(1)上层内。2.根据权利要求1所述的一种智能化托盘物资快速装载平台，其特征在于，所述固定架(3)与所述伸缩臂(4)铰接；所述伸缩臂(4)收缩到所述装载集装箱(1)内部时，所述固定架(3)向上垂直翻转，将所述双货位叉齿(2)收缩到所述装载集装箱(1)内部。3.根据权利要求1所述的一种智能化托盘物资快速装载平台，其特征在于，所述装载情况感知模块(31)包括摄像头和激光测距仪。4.根据权利要求1所述的一种智能化托盘物资快速装载平台，其特征在于，所述差速转向输送线(6)一端的托盘物资初始放置位置设有光电感应传感器，用于感知托盘物资初始放置位置是否存在托盘物资，获取托盘物资存在信息。5.根据权利要求3所述的一种智能化托盘物资快速装载平台，其特征在于，所述装载集装箱(1)内设有控制柜；所述控制柜置于所述装载集装箱(1)上层，用于控制所述伸缩臂(4)的长度、所述剪力升降台(5)的高度和所述差速转向输送线(6)的转向；所述控制柜接收并分析来自所述摄像头的装载图像信息，来自所述激光测距仪的装载距离信息，和来自所述光电感应传感器的所述托盘物资存在信...

【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，连尧，王郭俊，刘振华，张建民，刘小平，刘明政，赵吉敏，林婉妮，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院，
类型：发明
国别省市：