一种自动音响定位器探测装置及探测方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种自动音响定位器探测装置及探测方法，探测装置包括：探测装置结构部件，其包括密封机箱以及设于密封机箱四周用以保持密封机箱处于水面的水翼，水翼在远离密封机箱的端部安装有用以驱动密封机箱做圆周运动的螺旋桨，密封机箱的下部设有用以连接水听器的机械连杆；信号采集处理计算器，其包括用以进行采集水听器的探测数据的数据采集卡和嵌入式计算机；动力控制装置，其包括电机驱动器和电机，在嵌入式计算机的控制下驱动螺旋桨运动或停止；嵌入式计算机能够完成数据采集及分析，并驱动数据采集卡采集经信号滤波放大板滤波和放大后的水听器信号，对采集的数字信号序列做分析计算，并结合电子罗盘的方位信息给出目标方位。信息给出目标方位。信息给出目标方位。

【技术实现步骤摘要】
一种自动音响定位器探测装置及探测方法


[0001]本专利技术涉及定位探测
，特别是一种自动音响定位器探测装置及探测方法。

技术介绍

[0002]音响定位器在操雷电子装置控制下或自身感受到水压时启动工作，发出声波信号，指示鱼雷沉没位置。
[0003]由于鱼雷沉没位置具有很大的不确定性，且自身所带电池容量有限，需要尽快定位并捞回，进行数据分析，判定试验或演习成功与否。目前，常用的音响定位器定位接收装置主要由便携式主机和伸入水中的水听器及安装水听器的连杆(约6m长，重约5kg)组成，使用时需要专人握紧并转动安装水听器的机械连杆搜索发声目标及方位，在颠簸的海面操作十分不便，存在人员和设备的安全隐患，急需构建一种自动化的音响定位器探测装置及方法，以快速探测沉没鱼雷方位，用于定位和捞雷工作，且最大限度减少人工参与，保护操作人员安全。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术中存在的上述问题，本专利技术实施例提供一种自动音响定位器探测装置及探测方法，适用于沉没鱼雷快速定位和回收，解决现有音响定位装置需要由操作人员手动操控探测装置的水听器连杆，不仅效率低而且具有一定危险性的问题。
[0005]本专利技术实施例提供一种自动音响定位器探测装置，包括：
[0006]探测装置结构部件，其包括密封机箱以及设于所述密封机箱四周用以保持所述密封机箱处于水面的水翼，所述水翼在远离所述密封机箱的端部安装有用以驱动所述密封机箱做圆周运动的螺旋桨，所述密封机箱的下部设有用以连接水听器的机械连杆；
[0007]信号采集处理计算器，其包括用以进行采集所述水听器的探测数据的数据采集卡和嵌入式计算机；
[0008]动力控制装置，其包括电机驱动器和电机，在所述嵌入式计算机的控制下驱动所述螺旋桨运动或停止；
[0009]其中，所述嵌入式计算机能够完成数据采集及分析，并驱动数据采集卡采集经信号滤波放大板滤波和放大后的水听器信号，对采集的数字信号序列做分析计算，并结合电子罗盘的方位信息给出目标方位。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述密封机箱呈球体状设置，且直径为60cm
‑
100cm，所述水翼呈十字形布局。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述螺旋桨为两个，且分别设于相对设置的水翼远离所述密封机箱的端部；
[0012]所述水听器包括能够进行360度探测的球状水听器和具有较好执行性探测功能的柱状水听器。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述的自动音响定位器探测装置，还包括：
[0014]手持终端，其用于实时查看探测装置的状态信息和目标信息；
[0015]无线数传模块，其用以将所述信号采集处理计算机与所述手持终端进行无线通信连接。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述的自动音响定位器探测装置，还包括：
[0017]电子罗盘，其用于通过地磁敏感识别方位，将目标方位通过串口输出；
[0018]电池组，其用于提供直流电源，为探测装置供电；
[0019]电缆，其用于用于电气连接，传输电源和信号。
[0020]在本专利技术的一些实施例中，所述密封机箱的顶部设有天线。
[0021]本专利技术实施例还提供了一种采用如上实施例所述的自动音响定位器探测装置进行探测的探测方法，包括：
[0022]将所述自动音响定位器探测装置布置于捞雷船上或吊在直升机下，当捞雷船或直升机航行至预测目标区域后，将所述自动音响定位器探测装置开机并布放于海面上，通过轻质缆绳与捞雷船或直升机相连；
[0023]通过手持终端接收查看所述自动音响定位器探测装置发回的信号；
[0024]所述自动音响定位器探测装置通过球状水听器探测所处海区是否有特定频率的发声目标，如有发声目标，则通过螺旋桨低匀速旋转所述自动音响定位器探测装置，并采集和记录柱状水听器的信号，将信号能级最强方向确定为目标方向，将目标方位发至捞雷船上的手持终端，指挥捞雷船或直升机拖曳着探测装置向目标方向航行；
[0025]在本专利技术的一些实施例中，所述的探测方法，还包括：
[0026]若无目标信号则回收所述自动音响定位器探测装置航行至新的海区继续进行搜索。
[0027]与现有技术相比，本专利技术实施例提供的自动音响定位器探测装置及探测方法的有益效果在于：其能够以自动化的方式进行音响定位器探测，可快速探测沉没鱼雷方位，适用于定位和捞雷工作，且能够最大限度减少人工参与，保护操作人员安全。
附图说明
[0028]图1为本专利技术实施例提供的自动音响定位器探测装置的原理图；
[0029]图2为本专利技术实施例提供的自动音响定位器探测装置的俯视布置图；
[0030]图3为本专利技术实施例提供的自动音响定位器探测装置的侧视布置图。
具体实施方式
[0031]为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。
[0032]此处参考附图描述本申请的各种方案以及特征。
[0033]通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本申请的这些和其它特性将会变得显而易见。
[0034]还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本申请进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本申请的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都
位于借此所限定的保护范围内。
[0035]当结合附图时，鉴于以下详细说明，本申请的上述和其它方面、特征和优势将变得更为显而易见。
[0036]此后参照附图描述本申请的具体实施例；然而，应当理解，所申请的实施例仅仅是本申请的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以根据用户的历史的操作，判明真实的意图，避免不必要或多余的细节使得本申请模糊不清。因此，本文所申请的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本申请。
[0037]本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其它实施例中”，其均可指代根据本申请的相同或不同实施例中的一个或多个。
[0038]本专利技术实施例提供一种自动音响定位器探测装置，如图1至图3所示，包括有探测装置结构部分、电子部分和测试软件，具体地，上述自动音响定位器探测装置包括：
[0039]探测装置结构部件，其包括密封机箱以及设于所述密封机箱四周用以保持所述密封机箱处于水面的水翼，所述水翼在远离所述密封机箱的端部安装有用以驱动所述密封机箱做圆周运动的螺旋桨，所述密封机箱的下部设有用以连接水听器的机械连杆；
[0040]信号采集处理计算机，其包括用以进行采集所述水听器的探测数据的数据采集卡和嵌入式计算机；
[0041]动力控制装置，其包括电机驱动器和电机，在所述嵌入式计算机的控制下驱动所述螺旋桨运动或停止，便于水听器探测目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动音响定位器探测装置，其特征在于，包括：探测装置结构部件，其包括密封机箱以及设于所述密封机箱四周用以保持所述密封机箱处于水面的水翼，所述水翼在远离所述密封机箱的端部安装有用以驱动所述密封机箱做圆周运动的螺旋桨，所述密封机箱的下部设有用以连接水听器的机械连杆；信号采集处理计算器，其包括用以进行采集所述水听器的探测数据的数据采集卡和嵌入式计算机；动力控制装置，其包括电机驱动器和电机，在所述嵌入式计算机的控制下驱动所述螺旋桨运动或停止；其中，所述嵌入式计算机能够完成数据采集及分析，并驱动数据采集卡采集经信号滤波放大板滤波和放大后的水听器信号，对采集的数字信号序列做分析计算，并结合电子罗盘的方位信息给出目标方位。2.根据权利要求1所述的自动音响定位器探测装置，其特征在于，所述密封机箱呈球体状设置，且直径为60cm
‑
100cm，所述水翼呈十字形布局。3.根据权利要求2所述的自动音响定位器探测装置，其特征在于，所述螺旋桨为两个，且分别设于相对设置的水翼远离所述密封机箱的端部；所述水听器包括能够进行360度探测的球状水听器和具有较好执行性探测功能的柱状水听器。4.根据权利要求1所述的自动音响定位器探测装置，其特征在于，还包括：手持终端，其用于实时查看探测装置的状态信息和目标信息；无线数传模块，其用以将所述信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：石聿炜，孙开锋，赵益民，姜蓉，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七〇五研究所，
类型：发明
国别省市：