电动门防夹方法、装置、电动门及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电动门控制领域，公开了一种电动门防夹方法、装置、电动门及存储介质，该方法包括：获取电动门工作时的电流变化率；当所述电流变化率大于预设变化率时，确定当前电动门为疑似夹人状态，并记录当前的电流值为过流值；在所述疑似夹人状态下的预设时间内，统计电流值超过所述过流值的过流次数，若所述过流次数超过预设次数，则确定所述电动门为夹人状态。通过二次判断，使得判断结果更加准确，减少误判情况，并且过流值是动态变化的，可以适应多种应用场景。多种应用场景。多种应用场景。

【技术实现步骤摘要】
电动门防夹方法、装置、电动门及存储介质


[0001]本专利技术涉及电动门控制领域，尤其涉及一种电动门防夹方法、装置、电动门及存储介质。

技术介绍

[0002]电动隔断门在负载、运行速度差异较大的情况下，稳定运行的电流大小也会存在较大差异。同时，同一组电动隔断门在承重轮磨损、轨道磨损和负载临时改变的条件下，稳定电流也会变化，而要保证系统防夹的稳定性和舒适性，在没有发生堵转、夹人的情况下，过流判断值要始终高于稳定电流一个合理的高度。现有的防夹人方法中，通常使用设置过流判断值和判断时间，当稳定电流大于这个值，且持续时间大于判断时间时，判断为夹人。或者通过单位时间内位置的变化率，即真实速度来判断夹人。
[0003]而上述方法要么是容易在电动门正常工作时发生误判，要么是在电动门夹到人时依旧会给人明显的疼痛感，其精准度和安全性依旧不足以应对不同的应用场景。

技术实现思路

[0004]本申请公开了一种电动门防夹方法，包括：
[0005]获取电动门工作时的电流变化率；
[0006]当所述电流变化率大于预设变化率时，确定当前电动门为疑似夹人状态，并记录当前电流值为过流值；
[0007]在所述疑似夹人状态下的预设时间内，统计电流值超过所述过流值的过流次数，若所述过流次数超过预设次数，则确定所述电动门为夹人状态。
[0008]进一步的，所述获取电流变化率，包括：
[0009]按照预设的采样频率获取对应时刻的电流值，计算当前时刻的电流值和上一时刻电流值的差，得到当前时刻的电流变化率。
[0010]进一步的，所述预设变化率根据所述电动门的功率等级设定，其中，根据所述电动门的负载情况进行所述功率等级划分。
[0011]进一步的，所述统计电流值超过所述过流值的过流次数，包括：
[0012]根据预设的采样频率，在所述预设时间内采样所述电动门的电流值，将每次采样到的所述工作电流和所述过流值对比，统计超过所述过流值的过流次数。
[0013]进一步的，所述电动门包括多个门体，在所述获取电流变化率前，还包括：
[0014]确定所述电动门中各个门体的位置，确定所述电动门的各个门体是否离开了收纳仓，当所述门体离开所述收纳仓后，才执行所述获取电流变化率的步骤。
[0015]进一步的，所述确定所述电动门的门体是否离开了收纳仓，包括：
[0016]计算所述各个门体与运行轨道上拐点的距离，判断所述各个门体的位置是否超过了各个门体的拐点，若门体的位置超过了所述拐点，则确定所述门体离开了所述收纳仓。
[0017]进一步的，所述方法还包括：
[0018]若在所述疑似夹人状态下的预设时间内，所述过流次数没超过所述预设次数，则确定所述电子门没有夹人，并继续进行所述获取电流变化率的步骤。
[0019]第二方面，本申请还提供一种电动门防夹装置，包括：
[0020]监控模块，用于获取电动门工作时的电流变化率；
[0021]第一判断模块，用于当所述电流变化率大于预设变化率时，确定当前电动门为疑似夹人状态，并记录当前电流值为过流值；
[0022]第二判断模块，用于在所述疑似夹人状态下的预设时间内，统计电流值超过所述过流值的过流次数，若所述过流次数超过预设次数，则确定所述电动门为夹人状态。
[0023]第三方面，本申请还提供一种电动门，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在所述处理器上运行时执行所述的电动门防夹方法。
[0024]第四方面，本申请还提供一种可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行所述的电动门防夹方法。
[0025]本专利技术公开了一种电动门防夹方法、装置、电动门及存储介质，该方法包括：获取电流变化率；当所述电流变化率大于预设变化率时，确定当前电动门为疑似夹人状态，并记录当前电流的为过流值；在所述疑似夹人状态下的预设时间内，统计电流值超过了所述过流值的过流次数，若所述过流次数超过预设次数，则确定所述电动门为夹人状态。通过二次判断，使得判断结果更加准确，减少误判情况，并且过流值根据实际的电流值获取，是动态变化的，相较于预设一个过流值更加灵活，减少误判的情况，可以适应多种应用场景。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定。在各个附图中，类似的构成部分采用类似的编号。
[0027]图1示出了本申请实施例一种电动门电路结构示意图；
[0028]图2示出了本申请实施例一种电动门防夹方法流程示意图；
[0029]图3示出了本申请实施例一种电动门收纳仓和门体结构示意图；
[0030]图4示出了本申请实施例一种电动门防夹装置结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]在下文中，可在本专利技术的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一
个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本专利技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本专利技术的各种实施例中被清楚地限定。
[0036]本申请的技术方案应用于电动门的防夹，电动门在关门途中夹到人时，会导致电动门的工作电流突增，通过对工作电流的电流变化率进行计算，以初步判定电动门是否夹到了人，然后继续判断工作电流是否一直高于变化率超过预设值时的电流，以确定电动门是否夹到人，以减少电动门误判的情况。
[0037]实施例1
[0038]如图1所示，为电动门的电路结构示意图，电动门包括：电流采样电路100、中央处理器200、驱动机300、和霍尔传感器400。
[0039]其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动门防夹方法，其特征在于，包括：获取电动门工作时的电流变化率；当所述电流变化率大于预设变化率时，确定当前电动门为疑似夹人状态，并记录当前的电流值为过流值；在所述疑似夹人状态下的预设时间内，统计电流值超过所述过流值的过流次数，若所述过流次数超过预设次数，则确定所述电动门为夹人状态。2.根据权利要求1所述的电动门防夹方法，其特征在于，所述获取电流变化率，包括：按照预设的采样频率获取对应时刻的电流值，计算当前时刻的电流值和上一时刻电流值的差，得到当前时刻的电流变化率。3.根据权利要求1所述的电动门防夹方法，其特征在于，所述预设变化率根据所述电动门的功率等级设定，其中，根据所述电动门的负载情况进行所述功率等级划分。4.根据权利要求1所述的电动门防夹方法，其特征在于，所述统计电流值超过所述过流值的过流次数，包括：根据预设的采样频率，在所述预设时间内采样所述电动门的电流值，将每次采样到的所述工作电流和所述过流值对比，统计超过所述过流值的过流次数。5.根据权利要求1所述的电动门防夹方法，其特征在于，所述电动门包括多个门体，在所述获取电流变化率前，还包括：确定所述电动门中各个门体的位置，确定所述电动门的各个门体是否离开了收纳仓，当所述门体离开所述收纳仓后，才执行所述获取电流变化率...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈毅东，万江辉，
申请(专利权)人：深圳市兆威机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：