一种摄像头清理方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种摄像头清理方法、装置和设备，涉及智能控制技术领域，所述摄像头清理方法包括：获取摄像头采集的第一视频图像；对第一视频图像通过实时图像检测技术进行检测，确定摄像头的第一脏污区域；根据第一脏污区域，确定与摄像头对应的清理装置的第一清洁角度范围；向清理装置发送第一控制指令，第一控制指令用于指示清理装置根据第一清洁角度范围对第一脏污区域进行清理。本方案，可以实现对摄像头的脏污区域的精准定位，以及，使清理装置针对第一脏污区域进行清洁工作。装置针对第一脏污区域进行清洁工作。装置针对第一脏污区域进行清洁工作。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头清理方法、装置和设备


[0001]本专利技术涉及智能控制
，特别涉及一种摄像头清理方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]自动驾驶领域存在一些清理车辆摄像头的技术，考虑到自动驾驶的行车过程中，途径泥泞路面或者在雨天行驶，导致摄像头表面沾染污渍的情况，研究探索了摄像头脏污程度与摄像头采集图像特征信息的关系，并制定了脏污等级标准，研究了在清洗过程中，喷射角度、喷射时间、喷射压力，以及喷射距离等参数对清洗效率的影响规律。
[0003]现有的监控摄像头的智能清洁驱动方法包括：间隔地从监控摄像头拍摄的监控影像中获取单帧图像；经数字图像处理计算得到该单帧图像的模糊强度参数；根据该监控摄像头的位置信息和通过网络连接的气象预报数据库，获得该监控摄像头所在地的当前降雨雪概率；根据该但帧图像的模糊强度参数和该监控摄像头所在地的降雨雪概率参数，计算得到启停控制参数，控制用于清洁该监控摄像头的清洁机构自动启停。
[0004]现有的摄像头模组脏污检测方法包括：该技术可对摄像头模组脏污进行自动检测，包括以下步骤：连接摄像头模组得到模组数据采集模块，并用白色遮盖板覆盖整个摄像头视野范围；摄像头模组进行图像采集，模组数据采集模块读取遮挡板图像并存储至模组数据采集模块的缓存区；将白色的遮挡板图像传输至上位机的脏污检测模块内存；上位机的脏污检测模块对白色遮挡板图像进行脏污检测。
[0005]但是目前现有的技术方案还存在以下问题：摄像头无法对脏污区域进行精准定位，从而针对性地进行清洁工作。

技术实现思路
<br/>[0006]本专利技术实施例提供一种摄像头清理方法、装置和设备，用以解决现有技术中，摄像头无法对脏污区域进行精准定位，从而针对脏污区域进行清洁工作的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0008]本专利技术实施例提供一种摄像头清理方法，包括：
[0009]获取摄像头采集的第一视频图像；
[0010]对所述第一视频图像通过实时图像检测技术进行检测，确定所述摄像头的第一脏污区域；
[0011]根据所述第一脏污区域，确定与所述摄像头对应的清理装置的第一清洁角度范围；
[0012]向所述清理装置发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述清理装置根据所述第一清洁角度范围对所述第一脏污区域进行清理。
[0013]可选地，所述清理装置根据所述第一清洁角度范围对所述第一脏污区域进行清理之后，所述方法还包括：
[0014]获取所述摄像头采集的第二视频图像；
[0015]对所述第二视频图像通过实时图像检测技术进行检测，确定对所述第一脏污区域进行清理得到的第二脏污区域是否达到预设清洁标准；
[0016]在所述第二脏污区域未达到所述预设清洁标准的情况下，根据所述第二脏污区域，确定清理装置的第二清洁角度范围；
[0017]向所述清理装置发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述清理装置根据所述第二清洁角度范围对所述第二脏污区域进行下一次清理。
[0018]可选地，所述方法还包括：
[0019]在对所述第二脏污区域进行清理的次数达到预设次数，且对所述第二脏污区域进行预设次数的清理得到的第三脏污区域未达到所述预设清洁标准的情况下，向管理平台发送告警信息。
[0020]可选地，所述方法还包括：
[0021]在所述脏污区域的面积大于预设面积的情况下，确定所述脏污区域未达到所述预设清洁标准；
[0022]其中，所述脏污区域包括所述第二脏污区域和所述第三脏污区域。
[0023]可选地，所述方法还包括：
[0024]接收所述管理平台根据所述第三脏污区域发送的第三控制指令；
[0025]向所述清理装置发送所述第三控制指令，所述第三控制指令用于指示所述清理装置根据第三清洁角度范围对所述第三脏污区域进行清理；
[0026]其中，所述第三清洁角度范围是所述管理平台根据所述第三脏污区域确定的。
[0027]可选地，根据所述第一脏污区域，确定与所述摄像头对应的清理装置的第一清洁角度范围，包括：
[0028]确定所述第一脏污区域的最小外接矩形；
[0029]根据所述最小外接矩形的四个顶点的位置坐标以及所述清理装置的喷水点的位置坐标，确定所述第一清洁角度范围。
[0030]可选地，所述实时图像检测技术为计算机视觉库OpenCV图像检测技术。
[0031]本专利技术实施例还提供一种摄像头清理装置，包括：
[0032]第一获取模块，用于获取摄像头采集的第一视频图像；
[0033]第一确定模块，用于对所述第一视频图像通过实时图像检测技术进行检测，确定所述摄像头的第一脏污区域；
[0034]第二确定模块，用于根据所述第一脏污区域，确定与所述摄像头对应的清理装置的第一清洁角度范围；
[0035]第一发送模块，用于向所述清理装置发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述清理装置根据所述第一清洁角度范围对所述第一脏污区域进行清理。
[0036]可选地，所述装置还包括：
[0037]第二获取模块，用于获取所述摄像头采集的第二视频图像；
[0038]第三确定模块，用于对所述第二视频图像通过实时图像检测技术进行检测，确定对所述第一脏污区域进行清理得到的第二脏污区域是否达到预设清洁标准；
[0039]第四确定模块，用于在所述第二脏污区域未达到所述预设清洁标准的情况下，根据所述第二脏污区域，确定清理装置的第二清洁角度范围；
[0040]第二发送模块，用于向所述清理装置发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述清理装置根据所述第二清洁角度范围对所述第二脏污区域进行下一次清理。
[0041]可选地，所述装置还包括：
[0042]第三发送模块，用于在对所述第二脏污区域进行清理的次数达到预设次数，且对所述第二脏污区域进行预设次数的清理得到的第三脏污区域未达到所述预设清洁标准的情况下，向管理平台发送告警信息。
[0043]可选地，所述装置还包括：
[0044]第五确定模块，用于在所述脏污区域的面积大于预设面积的情况下，确定所述脏污区域未达到所述预设清洁标准；
[0045]其中，所述脏污区域包括所述第二脏污区域和所述第三脏污区域。
[0046]可选地，所述装置还包括：
[0047]接收模块，用于接收所述管理平台根据所述第三脏污区域发送的第三控制指令；
[0048]第四发送模块，用于向所述清理装置发送所述第三控制指令，所述第三控制指令用于指示所述清理装置根据第三清洁角度范围对所述第三脏污区域进行清理；
[0049]其中，所述第三清洁角度范围是所述管理平台根据所述第三脏污区域确定的。
[0050]可选地，所述第二确定模块，包括：
[0051]第一确定单元，用于确定所述第一脏污区域的最小外接矩形；
[0052]第二确定单元，用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头清理方法，其特征在于，包括：获取摄像头采集的第一视频图像；对所述第一视频图像通过实时图像检测技术进行检测，确定所述摄像头的第一脏污区域；根据所述第一脏污区域，确定与所述摄像头对应的清理装置的第一清洁角度范围；向所述清理装置发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述清理装置根据所述第一清洁角度范围对所述第一脏污区域进行清理。2.根据权利要求1所述的摄像头清理方法，其特征在于，所述清理装置根据所述第一清洁角度范围对所述第一脏污区域进行清理之后，所述方法还包括：获取所述摄像头采集的第二视频图像；对所述第二视频图像通过实时图像检测技术进行检测，确定对所述第一脏污区域进行清理得到的第二脏污区域是否达到预设清洁标准；在所述第二脏污区域未达到所述预设清洁标准的情况下，根据所述第二脏污区域，确定清理装置的第二清洁角度范围；向所述清理装置发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述清理装置根据所述第二清洁角度范围对所述第二脏污区域进行下一次清理。3.根据权利要求2所述的摄像头清理方法，其特征在于，所述方法还包括：在对所述第二脏污区域进行清理的次数达到预设次数，且对所述第二脏污区域进行预设次数的清理得到的第三脏污区域未达到所述预设清洁标准的情况下，向管理平台发送告警信息。4.根据权利要求3所述的摄像头清理方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述脏污区域的面积大于预设面积的情况下，确定所述脏污区域未达到所述预设清洁标准；其中，所述脏污区域包括所述第二脏污区域和所述第三脏污区域。5.根据权利要求3所述的摄像头清理方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述管理平台根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾梦瑶，钟伟，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：