本发明专利技术公开了一种电力巡检无人机及其紧急降落保护装置，属于电力巡检无人机领域，一种电力巡检无人机，包括机架，所述机架的中部设有摄像头，一种电力巡检无人机的紧急降落保护装置，包括用于控制电动滑杆的重力加速传感器，所述重力加速传感器固定连接在机架的上表面，所述电动滑杆的侧壁上固定连接有活塞筒，所述弧形板的内壁固定连接有滑座，所述滑块滑动连接在滑座内。本发明专利技术通过设置摄像头，使得无人机在飞行时能够对电力设备进行巡检，通过设置活塞杆和活塞筒，使得电动滑杆上滑时带动四个弧形板闭合，使得装置体积降低，减轻装置的冲击范围，同时使得气囊膨胀并对摄像头进行防护，减轻摄像头受到的冲击力。减轻摄像头受到的冲击力。减轻摄像头受到的冲击力。
【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检无人机及其紧急降落保护装置
[0001]本专利技术涉及电力巡检无人机
，具体为一种电力巡检无人机及其紧急降落保护装置。
技术介绍
[0002]随着经济和科学技术的不断发展，各种电力系统也得到了完善，近年来，无人机在电力系统当中的应用范围越来越广泛，无人机的有效应用促进了电力行业的可持续发展，电力系统的应用范围比较广泛，因此传统意义上的电力管理体系渐渐无法满足当前电力行业的发展需求，而无人机的应用则解决了相关问题，降低了电力建设难度，解决了区域巡检问题。
[0003]电力巡检无人机(UAV)可携带可见光、红外热成像等专用设备对电力线路进行高精度的巡视，大部分机型可实现定点悬停，从而可以对疑似隐患或故障点进行更加细致深入的视频分析，使用无人机巡线，大大提高了工作效率和巡视结果的准确性，同时也节省了大量的人力成本，可以预见，将无人机应用于电力线路巡视的前景非常广阔。
[0004]在使用过程中，无人机会应对各种状况，有恶劣的天气、山上的落石、树枝或鸟类的意外碰撞，都可能导致无人机的失控坠落，如果从高空坠落，而没有防护装置，无人机就很可能遭到致命损坏，甚至无法修复。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种电力巡检无人机及其紧急降落保护装置，具备能够便于对电力线路巡检以及防止坠落损坏的优点，解决了无人机没有防护装置掉落后容易损坏的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力巡检无人机，包括机架，所述机架的中部滑动连接有电动滑杆，所述电动滑杆的中部滑动连接有安装杆，所述安装杆的底部安装有摄像头，所述机架的侧部转动连接有四个弧形板，四个所述弧形板的外壁上均固定连接有安装架，所述安装架的侧部滑动连接有安装座，所述安装座的中部转动连接有叶片，所述安装架的下表面固定连接有减震支脚，所述减震支脚上套接有减震簧，所述减震簧的两端分别与安装架和减震支脚固定连接。
[0007]一种电力巡检无人机的紧急降落保护装置，包括用于控制电动滑杆的重力加速传感器，所述重力加速传感器固定连接在机架的上表面，所述电动滑杆的侧壁上固定连接有活塞筒，所述活塞筒内滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的端部固定连接有滑块，所述弧形板的内壁固定连接有滑座，所述滑块滑动连接在滑座内。
[0008]优选的，所述机架的上表面转动连接有转杆，所述转杆的顶部滑动连接有提升杆，所述安装杆的顶部固定连接有连接块，所述提升杆与连接块转动连接，所述电动滑杆的侧壁上固定连接有拨杆，所述转杆的侧壁上固定连接有空心条，所述拨杆滑动连接在空心条内。
[0009]优选的，所述提升杆的底部固定连接有限位杆，所述转杆内开设有与限位杆配合的孔，所述限位杆的底部与转杆之间固定连接有第一弹簧。
[0010]优选的，所述安装杆内位于摄像头的上部固定连接有气囊，所述活塞筒的端部固定连接有气管，所述气管上远离活塞筒的一端与气囊固定连接。
[0011]优选的，所述安装座的侧部固定连接有连接杆，所述连接杆的端部固定连接有矩形板，所述安装架内开设有与矩形板配合滑动的腔，所述矩形板上远离连接杆的一面上固定连接有拉杆，所述安装架内开设有与拉杆配合的孔，所述拉杆上套接有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与矩形板和安装架相抵，所述拉杆上远离矩形板的一端固定连接有拉绳，所述拉绳上远离拉杆的一端与机架固定连接。
[0012]优选的，所述安装杆的底部固定连接有安装筒，所述矩形板的侧壁与安装架的内壁贴合，所述安装筒的侧壁上固定连接有加压管，所述加压管上远离安装筒的一端与安装架内的腔相连通。
[0013]优选的，所述安装筒内固定连接有降落伞，所述安装筒的端部安装有盖板，所述盖板端面与降落伞固定连接。
[0014]优选的，所述安装筒的端面上固定连接有滑台，所述滑台上滑动连接有电动卡块，所述安装筒的侧壁上设有用于控制电动卡块滑动的陀螺仪。
[0015]优选的，所述安装筒的侧壁上固定连接有挡环，所述挡环与电动滑杆的下端面间歇贴合，所述挡环上朝向电动滑杆的一面上放置有密封圈。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0017]1、本专利技术通过设置摄像头，使得无人机在飞行时能够对电力设备进行巡检。
[0018]2、本专利技术通过设置活塞杆和活塞筒，使得电动滑杆上滑时带动四个弧形板闭合，使得装置体积降低，减轻装置的冲击范围，同时使得气囊膨胀并对摄像头进行防护，减轻摄像头受到的冲击力。
[0019]3、本专利技术通过设置安装架和矩形板，使得在装置整体再收缩时，安装架空腔内的空气能够进入到安装筒内，使得降落伞更容易弹出。
[0020]4、本专利技术通过设置挡环和密封圈，使得处于电动滑杆内的摄像头所处的空间则形成密闭，进而能够防止装置坠落至水中导致水灌入到电动滑杆内使得摄像头损坏，且四个弧形板闭合后，四个弧形板的中部形成中空，此时掉落在水面上的装置也能够漂浮，使得装置不会泡水时间过长，且便于后期的打捞。
附图说明
[0021]图1为本专利技术无人机的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术紧急降落保护装置运行状态的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术滑座处的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术电动滑杆处的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术气囊处的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术转杆处的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术第一弹簧处的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术安装架处的结构示意图；
[0029]图9为本专利技术图8中A部分的结构示意图；
[0030]图10为本专利技术电动卡块处的结构示意图。
[0031]图中：1、机架；11、电动滑杆；12、安装杆；13、摄像头；14、弧形板；15、安装架；16、安装座；17、叶片；18、减震支脚；19、减震簧；2、重力加速传感器；21、活塞筒；22、活塞杆；23、滑块；24、滑座；25、气管；26、气囊；3、连接杆；31、矩形板；32、拉杆；33、第二弹簧；34、拉绳；35、加压管；4、安装筒；41、挡环；42、密封圈；43、降落伞；44、盖板；45、陀螺仪；46、滑台；47、电动卡块；5、拨杆；51、转杆；52、空心条；53、提升杆；54、限位杆；55、第一弹簧；56、连接块。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]实施例一
[0034]参照图1，本专利技术提供一种技术方案：一种电力巡检无人机，包括机架1，机架1的中部滑动连接有电动滑杆11，电动滑杆11的中部滑动连接有安装杆12，安装杆12的底部安装有摄像头13，机架1的侧部转动连接有弧形板14，弧形板14的外壁上固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的中部滑动连接有电动滑杆(11)，所述电动滑杆(11)的中部滑动连接有安装杆(12)，所述安装杆(12)的底部安装有摄像头(13)，所述机架(1)的侧部转动连接有四个弧形板(14)，四个所述弧形板(14)的外壁上均固定连接有安装架(15)，所述安装架(15)的侧部滑动连接有安装座(16)，所述安装座(16)的中部转动连接有叶片(17)，所述安装架(15)的下表面固定连接有减震支脚(18)，所述减震支脚(18)上套接有减震簧(19)，所述减震簧(19)的两端分别与安装架(15)和减震支脚(18)固定连接。2.一种应用于权利要求1所述的电力巡检无人机的紧急降落保护装置，包括用于控制电动滑杆(11)的重力加速传感器(2)，其特征在于：所述重力加速传感器(2)固定连接在机架(1)的上表面，所述电动滑杆(11)的侧壁上固定连接有活塞筒(21)，所述活塞筒(21)内滑动连接有活塞杆(22)，所述活塞杆(22)的端部固定连接有滑块(23)，所述弧形板(14)的内壁固定连接有滑座(24)，所述滑块(23)滑动连接在滑座(24)内。3.根据权利要求2所述的紧急降落保护装置，其特征在于：所述机架(1)的上表面转动连接有转杆(51)，所述转杆(51)的顶部滑动连接有提升杆(53)，所述安装杆(12)的顶部固定连接有连接块(56)，所述提升杆(53)与连接块(56)转动连接，所述电动滑杆(11)的侧壁上固定连接有拨杆(5)，所述转杆(51)的侧壁上固定连接有空心条(52)，所述拨杆(5)滑动连接在空心条(52)内。4.根据权利要求3所述的紧急降落保护装置，其特征在于：所述提升杆(53)的底部固定连接有限位杆(54)，所述转杆(51)内开设有与限位杆(54)配合的孔，所述限位杆(54)的底部与转杆(51)之间固定连接有第一弹簧(55)。5.根据权利要求2所述的紧急降落保护装置，其特征在于：所述安装杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗义钊，黄凯，章兵，周启平，杨彬彬，范海波，尚书，杨德胜，兰鑫，郑春着，尹为松，项勇，郑飞翔，
申请(专利权)人：安徽继远软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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