本发明专利技术公开了一种手臂调节系统，包括升降机构、上下俯仰机构和水平旋转机构；升降机构包括导轨、滑动组件和升降锁止组件，滑动组件滑动安装于导轨内，并通过升降锁止组件锁止于导轨内；滑动组件包括滑块、弹簧片和滑轮，滑块位于导轨内，弹簧片卡设于滑块上，滑轮位于弹簧片的两端；上下俯仰机构包括位于手臂一端的转动端和俯仰锁止组件，手臂的转动端转动安装于滑动组件上，并通过俯仰锁止组件进行转动位置的锁止；水平旋转机构包括位于导轨上的旋转组件和旋转锁止组件，导轨的旋转组件转动安装于健身器的箱体上，并通过旋转锁止组件进行旋转位置的锁止。本发明专利技术具有结构简单、滑动顺畅以及转动无间隙等优点。以及转动无间隙等优点。以及转动无间隙等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种手臂调节系统及智能个人健身器
[0001]本专利技术主要涉及健身器材
，具体涉及一种手臂调节系统及智能个人健身器。
技术介绍
[0002]随着社会经济的发展，人们生活水平提高，越来越多的人重视健康，参与到健身中来，而城市拥堵，快节奏的生活，增加了去健身房的时间成本。
[0003]目前，市场上健身器材，品种繁多，功能各异。其中拉力健身比较简单，从而得到有效普及。但是传统的可调节拉力的拉力健身器材非常的笨重，占地面积较大，而且机械臂对应的调节装置整体结构复杂，占用体积较大，而且操作复杂，使人们锻炼非常不方便。
[0004]本专利申请人于之前已经设计了一种多功能的壁挂式拉力健身系统，但是在之后的使用过程发现仍然存在诸多的问题：1、机械臂的滑块在导轨内滑动时，运动不顺畅，会出现卡顿现象；2、机械臂与导轨之间间隙较大，存在较大的晃动，特别是在水平旋转时，存在的间隙已经影响用户的使用；3、机械臂在上下俯仰已经锁止的情况下，会出现机械臂仍可上下俯仰的情况。
[0005]通过对上述问题的深入分析，本专利申请人总结了上述技术问题的深层次原因：1、在原有的上下滑动结构中，安装滑轮的弹簧钢片的角度很难受控，不能保证上下方向的滑轮在同一垂直线上，从而会导致滑块偏向一侧，进而导致滑动过程中滑块会与导轨接触，滑块在导轨中的运动不顺畅，会出现卡顿现象。另外原来的弹簧钢片固定方式是通过螺丝固定，在试验过程中发现螺丝容易松动，也会导致弹簧钢片偏向一侧，导致滑动过程不顺畅；2、原始的水平旋转机构由于加工精度达不到要求且结构相对复杂，存在的间隙量过大且不可避免，影响用户的使用；3、原有锁块在进行锁止后，锁块处于自由活动的状态，在机械臂力度达到一定的情况下或其它异常情况下，锁块会与转动端脱离，从而使得机械臂仍可自由活动，无法保证操作者训练的安全性。
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本专利技术提供一种结构简单、滑动顺畅的手臂调节系统及智能个人健身器。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案为：
[0008]一种手臂调节系统，包括升降机构、上下俯仰机构和水平旋转机构；
[0009]所述升降机构包括导轨、滑动组件和升降锁止组件，所述滑动组件滑动安装于所述导轨内，并通过升降锁止组件锁止于所述导轨内；所述滑动组件包括滑块、弹簧片和滑轮，所述滑块位于所述导轨内，所述弹簧片卡设于所述滑块上，所述滑轮位于所述弹簧片的两端以进行滑动导引；
[0010]所述上下俯仰机构包括位于手臂一端的转动端和俯仰锁止组件，所述手臂的转动端转动安装于所述滑动组件上，并通过俯仰锁止组件进行转动位置的锁止；其中转动端的
转动方向为上下俯仰方向；
[0011]所述水平旋转机构包括位于所述导轨上的旋转组件和旋转锁止组件，所述导轨的旋转组件转动安装于健身器的箱体上，并通过旋转锁止组件进行旋转位置的锁止；所述旋转组件的旋转方向为水平方向的旋转。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进：
[0013]所述弹簧片过盈配合安装在所述滑块上。
[0014]所述滑块的两端均设置有限位组件，所述弹簧片则通过限位组件限位于所述滑块上。
[0015]所述俯仰锁止组件的具体结构包括转动端上的锁止齿、安装块、转动开关把手、连接块、连杆和锁块，安装块上设有一对轴承底座，连接块的一端转动安装于轴承底座上，其中转动开关把手与连接块的一端相连，连接块的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与锁块的一端相连，锁块的另一端设有与锁止齿相配合的锁止槽。
[0016]所述安装块上还设有自锁组件，用于将锁块压紧在所述转动端上。
[0017]所述自锁组件包括两个卡位块，两个卡位块转动安装于安装块的两侧，其中卡位块转动端的转轴上设有扭力弹簧，从而使两卡位块的活动端相互靠近以抵住锁块的顶部。
[0018]所述旋转组件包括固定盘、安装板和固定座，所述固定盘与导轨紧固相连，所述安装板紧固于健身器的箱体上，所述固定座紧固于所述安装板上，所述固定盘和固定座位于安装板的两侧且通过轴承相连。
[0019]所述固定盘的周侧设置有阻尼组件，所述阻尼组件包括固定板、弹簧、阻尼支架和外螺纹轴承，所述固定板紧固于安装板上，所述第二弹簧的一端安装于固定板上，所述阻尼支架转动安装于固定板上，所述阻尼支架的一端与弹簧的另一端相抵，所述外螺纹轴承位于所述阻尼支架的另一端，所述固定盘的周侧设置与外螺纹轴承匹配的阻尼槽。
[0020]所述旋转锁止组件包括支撑架、电磁铁和插销，所述支撑架安装于安装板上，所述电磁铁安装于支撑架上，所述电磁铁与插销的一端活动连接，所述插销的另一端穿过安装板的固定孔后，伸入至固定盘上的位置孔以实现旋转锁止。
[0021]本专利技术还公开了一种智能个人健身器，包括箱体，所述箱体的两侧设置有手臂，还包括如上所述的手臂调节系统。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0023]本专利技术的手臂调节系统，通过升降机构实现手臂的上下升降动作并通过升降锁止组件进行升降位置的锁止，通过上下俯仰机构实现手臂的上下俯仰动作并通过俯仰锁止组件进行上下俯仰位置的锁止，通过水平旋转机构实现手臂的水平旋转并通过旋转锁止组件进行水平旋转方向的锁止，最终实现手臂三个方向的调节；在上述升降机构中，其中上下滑轮通过同一弹簧片安装在滑块上，从而可以保证上下滑轮在同一垂直线上，通过上述设置，使得上下左右四个轮子在同一平面，保持两两对称的关系，此时的滑块是被弹簧片支撑起来的，不会与导轨接触，故滑动过程非常顺畅；而且上述整体结构简单、操作简便且易于实现。本专利技术通过固定盘与插销相互配合，进保证手臂固定时无间隙，并使得固定盘的整体受力效果达到使用要求。
附图说明
[0024]图1为本专利技术的健身器在实施例的结构示意图。
[0025]图2为本专利技术的滑动组件在实施例的结构示意图。
[0026]图3为本专利技术的滑动组件在实施例的立体结构图。
[0027]图4为本专利技术的升降锁止组件在实施例的结构图。
[0028]图5为本专利技术的手臂上下俯仰动作示意图。
[0029]图6为本专利技术的上下俯仰机构在实施例的结构示意图。
[0030]图7为本专利技术的上下俯仰机构在实施例的结构示意图(去掉锁块)。
[0031]图8为本专利技术的水平旋转机构在实施例的结构示意图之一。
[0032]图9为本专利技术的水平旋转机构在实施例的结构示意图之二。
[0033]图例说明：1、箱体；2、手臂；3、升降机构；31、导轨；32、滑动组件；321、滑块；322、滑轮；323、弹簧片；324、滚轴；33、限位组件；34、升降锁止组件；341、旋转连杆；342、旋转开关把手；343、分度销；344、锁止套；4、上下俯仰机构；41、转动端；42、俯仰锁止组件；421、锁止齿；422、安装块；423、转动开关把手；424、连接块；425、连杆；4251、腰本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手臂调节系统，其特征在于，包括升降机构(3)、上下俯仰机构(4)和水平旋转机构(5)；所述升降机构(3)包括导轨(31)、滑动组件(32)和升降锁止组件(34)，所述滑动组件(32)滑动安装于所述导轨(31)内，并通过升降锁止组件(34)锁止于所述导轨(31)内；所述滑动组件(32)包括滑块(321)、弹簧片(323)和滑轮(322)，所述滑块(321)位于所述导轨(31)内，所述弹簧片(323)卡设于所述滑块(321)上，所述滑轮(322)位于所述弹簧片(323)的两端以进行滑动导引；所述上下俯仰机构(4)包括位于手臂(2)一端的转动端(41)和俯仰锁止组件(42)，所述手臂(2)的转动端(41)转动安装于所述滑动组件(32)上，并通过俯仰锁止组件(42)进行转动位置的锁止；其中转动端(41)的转动方向为上下俯仰方向；所述水平旋转机构(5)包括位于所述导轨(31)上的旋转组件(51)和旋转锁止组件(52)，所述导轨(31)的旋转组件(51)转动安装于健身器的箱体(1)上，并通过旋转锁止组件(52)进行旋转位置的锁止；所述旋转组件(51)的旋转方向为水平方向的旋转。2.根据权利要求1所述的手臂调节系统，其特征在于，所述弹簧片(323)过盈配合安装在所述滑块(321)上。3.根据权利要求2所述的手臂调节系统，其特征在于，所述滑块(321)的两端均设置有限位组件(33)，所述弹簧片(323)则通过限位组件(33)限位于所述滑块(321)上。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的手臂调节系统，其特征在于，所述俯仰锁止组件(42)的具体结构包括转动端(41)上的锁止齿(421)、安装块(422)、转动开关把手(423)、连接块(424)、连杆(425)和锁块(426)，安装块(422)上设有一对轴承底座(427)，连接块(424)的一端转动安装于轴承底座(427)上，其中转动开关把手(423)与连接块(424)的一端相连，连接块(424)的另一端与连杆(425)的一端铰接，连杆(425)的另一端与锁块(426)的一端相连，锁块(426)的另一端设有与锁止齿(421)相配合的锁止槽(4261)。5.根据权利要求4所述的手臂调节系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁杰，李超宇，
申请(专利权)人：长沙全程数字机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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