本发明专利技术公开了一种基于单电动机构的天线和天线口盖复合驱动机构，包括口盖，口盖驱动接头固接在口盖的下表面，口盖驱动接头滑动连接在口盖顶升件上，天线固定在撑杆一端，撑杆另一端铰接在撑杆铰支座上，摇臂一端能够沿撑杆滑动，摇臂另一端转动连接在摇臂支撑柱上，摇臂支撑柱、口盖顶升件固定在电动机构的伸缩杆上。该装置在满足功能要求的同时降低了系统的复杂程度、减轻了结构重量、节省了单机研制成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用单电动机构实现天线和天线口盖复合驱动的装置
[0001]本专利技术属于水下航行器部件驱动
，尤其涉及一种用单电动机构实现天线和天线口盖复合驱动的装置。
技术介绍
[0002]部分潜艇或水下航行器与外界通信时需要上浮至水面以下1米左右，然后将通讯天线伸出水面用于收发数据。这种通讯天线通常折叠在航行器机体内部，并通过口盖进行遮挡，口盖同时起到整流的作用。
[0003]一般情况下，通讯天线的伸出、收回控制与口盖的开启、关闭控制相互独立，即天线和天线口盖使用不同的电动机构进行驱动。这种方法目前存在如下问题：
[0004]1、适用于水下航行器的电动机构均为定制化产品，对防水、防腐蚀、耐低温等环境要求较高，选用电动机构数量的增加会直接导致成本和结构重量的增加，同时对总体布置和安装空间要求也提出了更高的要求；
[0005]2、天线和天线口盖的动作需要准确的时序控制，提高了控制器软件和控制电路的复杂程度；
[0006]3、多个电动机构带来了多个故障点，任何单一故障都有可能导致天线收放功能的失效。
技术实现思路
[0007]专利技术目的
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用单电动机构实现天线和天线口盖复合驱动的装置，利用单个电动机构实现水下航行器通讯天线伸出/收回与天线口盖开启/关闭动作的同步控制。
[0009]专利技术技术解决方案
[0010]一种用单电动机构实现天线和天线口盖复合驱动的装置，包括口盖，口盖驱动接头固接在口盖的下表面，口盖驱动接头滑动连接在口盖顶升件上，天线固定在撑杆一端，撑杆另一端铰接在撑杆铰支座上，摇臂一端能够沿撑杆滑动，摇臂另一端转动连接在摇臂支撑柱上，摇臂支撑柱、口盖顶升件固定在电动机构的伸缩杆上。
[0011]优选的，口盖顶升件为弯折结构。
[0012]优选的，口盖顶升件上开设有导向槽，口盖驱动接头上连接的销轴能够沿口盖顶升件上的导向槽滑动。
[0013]优选的，口盖一侧铰接有多个口盖铰支座，口盖铰支座固定在航行器机体结构上。
[0014]优选的，摇臂连接滑块，滑块能够沿撑杆滑动。
[0015]优选的，撑杆靠近撑杆铰支座一端开设有滑槽，滑块能够沿撑杆上的滑槽滑动。
[0016]优选的，初始状态下，口盖为关闭状态，天线为收回状态且遮蔽在口盖下方。
[0017]优选的，电动机构通过固定在其上的两个推杆安装耳片与推杆固定座固定连接，
推杆固定座固定在航行器机体结构件上。
[0018]本专利技术的优点：该装置在满足功能要求的同时降低了系统的复杂程度、减轻了结构重量、节省了单机研制成本。装置运动时仅需要对电动机构进行必要的伸出、收回状态控制即可，简化了控制电路和操作程序，避免了多电动机构协同控制需求所带来的时序控制逻辑设置、位置反馈状态采集、伸缩杆行程控制等问题。此外，利用单个电动机构作为驱动装置，有效减少了故障环节，避免了因不同故障点导致天线功能失效的情况发生。
附图说明
[0019]图1为本专利技术实例提供的一种用单电动机构实现天线和天线口盖复合驱动的装置在天线收回状态的正视图。
[0020]图2为本专利技术实例提供的一种基于单电动机构实现天线和天线口盖复合驱动装置在天线收回状态的侧视图。
[0021]图中：1口盖；2口盖铰支座；3口盖驱动接头；4天线；5撑杆；6撑杆铰支座；7滑块；8摇臂；9电动机构；10口盖顶升件；11摇臂支撑柱；12推杆安装耳片；13推杆固定座。
具体实施方式
[0022]本专利技术是通过如下技术方案予以实现的。
[0023]如图1、图2所示，一种用单电动机构实现天线和天线口盖复合驱动的装置，包含口盖1、口盖铰支座2、口盖驱动接头3、天线4、撑杆5、撑杆铰支座6、滑块7、摇臂8、电动机构9、口盖顶升件10、摇臂支撑柱11、推杆安装耳片12、推杆固定座13。
[0024]口盖1为薄长板，其单侧与多个口盖铰支座2铰接，口盖铰支座2固定在航行器机体结构上，确保口盖1能够稳定、牢靠的绕口盖铰支座2作旋转运动。
[0025]口盖驱动接头3固接在口盖1的下表面，与口盖顶升件10通过销轴连接，确保当口盖顶升件10运动时，口盖驱动接头3可以沿口盖顶升件10上的导向槽滑动。
[0026]天线4通过螺栓固定在撑杆5上，撑杆5下半段设置滑槽，末端通过销轴固定在撑杆铰支座6上，使其可以绕撑杆铰支座6作旋转运动。
[0027]滑块7用于连接撑杆5和摇臂8，摇臂8下端与摇臂支撑柱11铰接，摇臂支撑柱11通过螺接的方式固定在电动机构9的伸缩杆侧壁。当摇臂支撑柱11随伸电动机构9的缩杆作轴向伸缩运动时，摇臂8下端绕支撑柱旋转，上端带动滑块7沿撑杆5滑槽移动，进而带动撑杆5绕撑杆铰支座6作旋转运动。
[0028]电动机构9通过固定在其上的两个推杆安装耳片12与推杆固定座13固定连接，推杆固定座13固定在机体结构件上，确保电动机构9仅伸缩杆部分能在通电的情况下作轴向伸缩运动。
[0029]口盖顶升件10为带折弯角的异形件，其对称线上设置导向槽，用于与口盖驱动接头3配合，实现将电动机构9输出的伸缩运动转化为口盖1的旋转运动。口盖顶升件10通过螺接的方式固定在电动机构9的伸缩杆末端，随伸缩杆整体作伸缩运动。
[0030]本专利技术实施实例的工作模式为：初始状态下，电动机构9的伸缩杆为收回状态，口盖1为关闭状态，天线4为收回状态。
[0031]当需要伸出天线4时，通过外部控制电路使电动机构9的伸缩杆伸出，带动口盖顶
升件10和摇臂支撑柱11向外运动。口盖驱动接头3上销轴沿顶升件上的导向槽滑动，当其在折弯段滑槽运动时，口盖1绕口盖铰支座2翻转，使口盖1完成开启动作；当其在竖直段滑槽运动时，口盖1保持在最大翻转角度不变。同步地，摇臂8下端绕支撑柱旋转，上端带动滑块7沿撑杆5滑槽移动，进而带动撑杆5绕撑杆铰支座6旋转，使天线4完成伸出动作。
[0032]当需要收回天线4时，通过外部控制电路使电动机构9的伸缩杆收回，带动口盖顶升件10和摇臂支撑柱11向内运动。口盖驱动接头3上销轴沿顶升件上的导向槽滑动，当其在竖直段滑槽运动时，口盖1保持在最大翻转角度不变；当其在折弯段滑槽运动时，口盖1绕口盖铰支座2翻转，使口盖1完成关闭动作。同步地，摇臂8下端绕支撑柱反向旋转，上端带动滑块7沿撑杆5滑槽反向移动，进而带动撑杆5绕撑杆铰支座6反向旋转，使天线4完成收回动作。
[0033]本专利技术的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变形而不脱离本专利技术的范围。倘若这些改动和变形属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围内，则本专利技术的意图也包括这些改动和变形在内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用单电动机构实现天线和天线口盖复合驱动的装置，其特征在于，包括口盖(1)，口盖驱动接头(3)固接在口盖(1)的下表面，口盖驱动接头(3)滑动连接在口盖顶升件(10)上，天线(4)固定在撑杆(5)一端，撑杆(5)另一端铰接在撑杆铰支座(6)上，摇臂(8)一端能够沿撑杆(5)滑动，摇臂(8)另一端转动连接在摇臂支撑柱(11)上，摇臂支撑柱(11)、口盖顶升件(10)固定在电动机构(9)的伸缩杆上。2.如权利要求1所述的一种用单电动机构实现天线和天线口盖复合驱动的装置，其特征在于，口盖顶升件(10)为弯折结构。3.如权利要求1所述的一种用单电动机构实现天线和天线口盖复合驱动的装置，其特征在于，口盖顶升件(10)上开设有导向槽，口盖驱动接头(3)上连接的销轴能够沿口盖顶升件(10)上的导向槽滑动。4.如权利要求1所述的一种用单电动机构实现天线和天线口盖复合驱动的装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：付莹波，陆鹏，吕邬龙，贾圣羽，艾俊伟，李昕虹，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：
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