用于车辆车队充电优化的系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了用于优化车辆车队充电系统的基于计算机的过程的系统和方法。检测故障充电器，并且确定这些故障充电器与可用充电器之间的最佳路径。在确定最佳路径时，然后传送用于经由这些最短路径将车辆从故障充电器引导到可用充电器的指令。到可用充电器的指令。到可用充电器的指令。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆车队充电优化的系统和方法
[0001]引言
[0002]本公开整体涉及电动车辆充电系统。更具体地，本公开涉及电动车辆充电系统中的车辆车队充电优化。

技术实现思路

[0003]近年来，电动车辆已经越来越多得被人们接受，因为电动车辆提供优于由内燃机供电的常规车辆的许多显著优点。例如，许多人认为电动车辆提供对化石燃料的降低的依赖，并且以较低维护成本提供更简单且更可靠的车辆。然而，电动车辆还带来了显著的挑战。作为一个示例，采用电动车辆的车队的组织可利用车队充电库来对其车辆进行充电。此类库可能非常大，从而根据车队大小，采用数十到数百个充电器。值得注意的是，如果库充电器经历非平凡故障率(例如，由于高使用率)，则结果是损失充电时间，并且需要将车辆从故障充电器移动到运行充电器。
[0004]因此，本文描述了用于电动车辆车队管理系统的系统和方法，该电动车辆车队管理系统通过确定故障充电器与可用的运行充电器之间的最佳或最短路线来由于充电器故障最佳地重新引导车辆，使得故障充电器处的车辆可以最佳地移动到运行充电器以继续其充电。在一些实施方案中，控制器可利用数据分析和机器学习算法来预测充电器何时将发生故障(例如，由于高使用率和过去案例中的故障的数量)，并且预先发送指令以将车辆移动到运行充电器，同时标记故障充电器以进行修复。可以将充电库映射并建模为节点和表示故障充电器与运行充电器之间的可能车辆路径的边缘的图形网络。然后，可以采用图形遍历方法来确定最短的此类路径。可以实施最短路径以将车辆更快速地引导到可用充电器，并且降低故障充电器对车队充电时间的影响。例如，可以向驾驶员发出引导指令，或者可以向自主电动车辆发出指令以沿着指定最短路径驱动自身。
[0005]在本公开的一些实施方案中，针对相交路径检查不同车辆的最短路径，以便防止同时驱动到不同充电器的多个车辆之间的潜在碰撞。在一些实施方案中，可以丢弃相交路径，并且可以替代地选择此类车辆的下一个最短路径。虽然这可能导致从故障充电器到运行充电器的驱动时间略长，但是这种效率降低可以通过由防止碰撞提供的安全性和车辆可用性的增加来抵消。
[0006]在本公开的一些实施方案中，本文描述了用于电动车辆车队管理系统的系统和方法，该电动车辆车队管理系统进一步根据可用充电器的数量(考虑故障充电器)、必须进行充电的车辆的数量及其充电时间来管理电动车辆车队的充电。作为一个示例，车队管理系统可以生成必须移动到运行充电器的车辆的优先级列表，以确保它们及时进行充电。然后，随着对车辆进行充分充电，可以将这些车辆移出充电器，其中其他车辆按照优先级列表的顺序移入那些现在可用的充电器。以此方式，车队管理系统可以确保对足够的车辆进行充分充电以完成任何所需任务。
[0007]在一些实施方案中，这些车队管理系统还可以将车辆移出充电器，并且经由上述列表沿着确定的最短路径将其他车辆移动到现在可用的充电器，如上所述。也就是说，对于
移动远离充电器的每个充分充电的车辆，以及诸如经由上述优先级列表移动到该现在可用的充电器的每个车辆，本公开的实施方案的系统可以如上所述确定最短路径，并且相应地移动这些车辆。此外，本公开的实施方案的系统还可以确定潜在相交的此类最短路径并消除它们，因此避免碰撞。
附图说明
[0008]通过结合附图考虑以下具体实施方式，本公开的上述和其他目的和优点将显而易见，其中类似的参考字符始终指代类似的部分，并且其中：
[0009]图1是根据本公开的一些实施方案构造的示例性车辆充电系统的概念顶视图；
[0010]图2是根据本公开的一些实施方案的示出操作的图1的示例性车辆充电系统的抽象概念；
[0011]图3和图4是根据本公开的一些实施方案的从图2的抽象概念绘制的车辆路径的示例性树；
[0012]图5是示出根据本公开的一些实施方案的用于由于车辆充电器故障最佳地重新引导车辆的示例性过程的流程图；
[0013]图6是示出根据本公开的一些实施方案的用于车辆充电器故障中的碰撞避免的示例性过程的流程图；
[0014]图7是示出根据本公开的一些实施方案的用于管理多个车辆的充电的示例性过程的流程图；并且
[0015]图8是根据本公开的一些实施方案的用于随着车辆充电器故障执行最佳车辆路径重新引导的例示性设备的框图。
具体实施方式
[0016]在一个实施方案中，本公开涉及用于基于计算机的过程的系统和方法，该基于计算机的过程使车辆充电器故障对车队充电时间的影响最小化。检测故障充电器，并且确定这些故障充电器与可用充电器之间的最短路径。然后，经由这些最短路径将车辆从故障充电器引导到可用充电器。还可以确定路径，以便避免当多个车辆必须同时移动时车辆之间的碰撞。
[0017]另外，在本公开的一些实施方案中，车辆根据任何因素(诸如其当前充电水平、期望或所需充电水平等)被排优以进行充电。当充电器发生故障时，然后车辆可按照其优先级的顺序从这些故障充电器移动到可用充电器，以更好地确保充分充电的车队。
[0018]图1是根据本公开的一些实施方案构造的示例性车辆充电系统的概念顶视图。此处，可以是车队充电库的车辆充电系统100包括电耦合到多个充电站130的至少一个变压器110。每个充电站130包括用于电连接到电动车辆120并对其进行充电的充电装置，以及物理空间，诸如用于在车辆120连接到充电装置的同时容纳该车辆的车位或停车位。虽然图1的示例性系统100包括以3
×
5阵列布置的15个充电站130，但是在本公开的实施方案中，系统100可以包括与用于对任何数量的电动车辆120进行充电的任何数量的充电站130电通信的任何数量的变压器110。充电站130的操作可以各自由控制器330控制，该控制器可以与该充电站电子通信并且可以包括处理器，诸如下文进一步描述的任何合适的数字计算设备，该
处理器执行用于根据本公开的任何实施方案的方法和过程的车辆车队充电优化的指令。虽然控制器330被示出为仅具有与变压器110的连接，但是在一些实施方案中，控制器330可以耦合到充电站130，该充电站包括数据和其他通信通路。
[0019]在操作中，车辆120可以停放在任何充电站130中，其中它们可以在充电时停留。充电站130可以被布置并间隔开，以在其间提供路径，从而允许车辆120从一个充电站130移动到另一个充电站，并且/或者诸如当车辆120进入系统100的设施或者在充分充电时离开时，移入或移出系统100。路径可以任何方式布置在任何一个或多个充电站130之间，并且可以由连接在节点250
‑
320处的路径段140
‑
240表示。此处，节点250
‑
320可以简单地是其中两个路径段140
‑
240相交的物理位置的表示。
[0020]因此，车辆120可以沿着任何通路(部分地由路径段140
‑
240表示)移动到任何充电站130或从任何充电站移动。具体地，并且作为示例，图1中的车辆120位于其处的充电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管理用于车辆充电系统的车辆充电的方法，所述车辆充电系统具有多个车辆充电器和在其间延伸的多个车辆路径，以允许车辆从所述车辆充电器中的一个车辆充电器行进到另一个车辆充电器，所述方法包括：检测所述车辆充电器中的故障车辆充电器；使用处理电路，确定所述车辆充电器中的所述故障车辆充电器与所述车辆充电器中的可用车辆充电器之间的所述车辆路径中的最佳车辆路径；以及提供车辆从所述车辆充电器中的所述故障车辆充电器沿着所述车辆路径中的所确定的最佳车辆路径行进到所述车辆充电器中的所述可用车辆充电器的指令。2.根据权利要求1所述的方法，其中：所述检测还包括检测所述车辆充电器中的多个故障车辆充电器；并且所述确定还包括：对于所述车辆充电器中的每个故障车辆充电器，确定所述车辆充电器中的所述故障车辆充电器与所述车辆充电器中的可用车辆充电器之间的所述车辆路径中的最短车辆路径，所述车辆路径中的每个所确定的最短车辆路径是所述故障车辆充电器中的一个故障车辆充电器与所述可用车辆充电器中的一个不同可用车辆充电器之间的路径。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述车辆路径中的所确定的最短车辆路径彼此不相交。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定还包括：确定所述车辆充电器中的所述故障车辆充电器与所述车辆充电器中的所述可用车辆充电器之间的多个车辆路径；确定所述多个车辆路径中的最短车辆路径；以及选择所述车辆路径中的所述最短车辆路径作为所述多个车辆路径中的所确定的最短车辆路径。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述确定多个车辆路径还包括确定所确定的多个车辆路径中的哪些车辆路径不与所确定的多个车辆路径中的至少一个其他车辆路径相交，并且其中所述确定所述多个车辆路径中的最短车辆路径还包括从所确定的多个车辆路径中的不与所确定的多个车辆路径中的任何其他车辆路径相交的车辆路径确定所述多个车辆路径中的所述最短车辆路径。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆是自主车辆。7.根据权利要求6所述的方法，其中引导还包括将指令传输到所述自主车辆中的一个自主车辆，以从所述车辆充电器中的所述故障车辆充电器沿着所述车辆路径中的所确定的最短车辆路径导航到所述车辆充电器中的所述可用车辆充电器。8.一种管理用于车辆充电系统的车辆充电的方法，所述车辆充电系统具有多个车辆充电器和在其间延伸的多个车辆路径，以允许车辆从所述车辆充电器中的一个车辆充电器行进到另一个车辆充电器，所述方法包括：生成根据其充电状态排序的所述车辆的列表；识别所述车辆充电器中的多个可用车辆充电器；检测所述车辆充电器中的多个故障车辆充电器；以及使用处理电路，按照所生成的列表的顺序，引导所述车辆充电器中的所述多个故障车
辆充电器处的所述车辆中的多个车辆从所述车辆充电器中的所述多个故障车辆充电器移动到所述车辆充电器中的所述多个可用车辆充电器。9.根据权利要求8所述的方法，其中所述列表中的所述车辆根据目标电荷量进一步排序。10.根据权利要求8所述的方法，还包括引导所述车辆中的已充电车辆行进远离其相应的车辆充电器，以便形成所述车辆充电器中的所述多个可用车辆充电器。11.根据权利要求8所述的方法，还包括确定所述车辆充电器中的所述多个故障车辆充电器与所述车辆充电器中的所述多个可用车...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：瑞伟安知识产权控股有限公司，
类型：发明
国别省市：