一种船底立式安装水下测量升降平台制造技术

本发明专利技术公开了一种船底立式安装水下测量升降平台，包括：控制单元、驱动单元、升降单元和保护单元；控制单元，用于调节电路通断以控制驱动单元的工作；驱动单元，连接升降单元为系统提供动力输出；升降单元，用于实现系统升降功能；保护单元，用于提供限位保护、温度保护和/或电流保护；保护单元采集驱动单元和升降单元的工作情况，输出接入控制单元的主控模块；使用本发明专利技术能够在实现平台升降基本功能的同时缩减系统体积，提升系统的可靠度和操作的简便性，同时能够将设备提升至船舱内，保障了设备的安全，便于维护保养。便于维护保养。便于维护保养。

【技术实现步骤摘要】
一种船底立式安装水下测量升降平台


[0001]本专利技术涉及海洋装备水下探测
，具体涉及一种船底立式安装水下测量升降平台。

技术介绍

[0002]随着当今海洋工程的日益发展，越来越多的海洋探测工程设备被广泛地使用。海洋调查设备多为水声仪器，其特点是对实时姿态有测量要求，对安装要求较高。
[0003]船载式调查是最基本的海洋调查方式，正确安装海洋调查仪器设备是获取有效调查数据的有力保证。当前船载式调查仪器的安装方式主要有船底固定安装式和船舷便携安装式两种。船底固定安装式的优点是可以提高设备的安全性、稳定性和工作的效率，但是其缺点是安装、拆卸的成本高，难以维护；而船舷便携安装式主要是采取悬臂支架或竖井方式将科学设备安装于船侧，其优点是安装、拆卸便捷，缺点是测量设备容易摇晃，会与船体产生相对运动，从而导致测量数据的精度不高，无法胜任颠簸海况下的测量工作。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种船底立式安装水下测量升降平台，能够在实现平台升降基本功能的同时缩减系统体积，提升系统的可靠度和操作的简便性，同时能够将设备提升至船舱内，保障了设备的安全，便于维护保养。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的：
[0006]一种船底立式安装水下测量升降平台，包括：控制单元(2)、驱动单元、升降单元和保护单元；
[0007]所述控制单元(2)，用于调节电路通断以控制所述驱动单元的工作；
[0008]所述控制单元(2)，包括弱电电源、主控模块、上升程控开关K1、下降程控开关K2、停止程控开关K3、常闭触点KM1
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2、常闭触点KM2
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2、常开触点KM1
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3、常开触点KM2
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3、线圈KM1和线圈KM2；上升程控开关K1并联常开触点KM1
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3后串联线圈KM1和常闭触点KM2
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2组成上升支路，下降程控开关K2并联常开触点KM2
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3后串联线圈KM2和常闭触点KM1
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2组成下降支路；所述上升支路和所述下降支路并联后串联停止程控开关K3接入所述弱电电源；上升程控开关K1、下降程控开关K2和停止程控开关K3的开闭由所述主控模块控制；所述控制单元(2)和所述驱动单元通过线圈KM1和线圈KM2的电磁作用实现连接；
[0009]所述驱动单元，连接所述升降单元为系统提供动力输出；
[0010]所述升降单元，用于实现系统升降功能；
[0011]所述保护单元，用于提供限位保护、温度保护和/或电流保护；所述保护单元采集所述驱动单元和所述升降单元的工作情况，输出接入所述控制单元的所述主控模块。
[0012]较佳地，所述升降单元，包括主框架(1)、三级升降杆(4)、传动杆(6)、通海阀(7)、传动连接组件(8)和锁定开关(9)；所述主框架(1)确定升降平台的外形与基座，竖直安装在船体底部中线上；所述通海阀(7)安装在船底和所述主框架(1)上，与船底外界连通，升降作
业时打开所述锁定开关(9)和所述通海阀(7)使负荷能够通过；所述三级升降杆(4)和所述传动杆(6)连接于所述主框架(1)且平行设置，所述三级升降杆(4)和所述传动杆(6)由所述传动连接组件(8)连接；所述驱动单元连接所述传动杆(6)输出动力；当所述升降杆(4)回收到所述通海阀(7)内后，关闭所述锁定开关(9)，此时所述三级升降杆(4)不响应下降指令。
[0013]较佳地，所述三级升降杆(4)进一步包括第一段升降杆(41)、第二段升降杆(42)、第三段升降杆(43)、第一段限位开关和第二段限位开关；所述第三段升降杆(43)底部连接负荷，所述传动连接组件(8)驱动所述三级升降杆(4)沿竖直方向做升降运动，当所述第一段升降杆(41)下降触发所述第一段限位开关时，继续伸出所述第二段升降杆(42)，当所述第二段升降杆(42)下降触发所述第二段限位开关时，继续伸出所述第三段升降杆(43)；所述三级升降杆(4)结构中空用于使仪器数据线缆穿过。
[0014]较佳地，所述主控模块，根据远程输入的指令控制上升程控开关K1、下降程控开关K2和停止程控开关K3的开闭。
[0015]较佳地，所述控制单元(2)，进一步包括上升手动开关SB1、下降手动开关SB2和停止手动开关SB3；上升手动开关SB1和上升程控开关K1并联，下降手动开关SB2和下降程控开关K2并联，停止手动开关SB3串联接在所述弱电电源主回路上。
[0016]较佳地，所述驱动单元，包括驱动电机和驱动装置(3)；所述驱动装置(3)为所述驱动电机供电，包括强电电源、常开触点KM1
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1和常开触点KM2
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1；常开触点KM1
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1闭合时所述驱动电机的转动方向与常开触点KM2
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1闭合时相反；常开触点KM1
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1和常开触点KM2
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1并联连接后串联所述驱动电机接入所述强电电源。
[0017]较佳地，所述控制单元(2)和所述驱动单元，其中线圈KM1、常开触点KM1
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1、常闭触点KM1
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2和常开触点KM1
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3组成上升接触器；线圈KM2、常开触点KM2
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1、常闭触点KM2
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2和常开触点KM2
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3组成下降接触器。
[0018]较佳地，所述控制单元(2)，进一步包括编码器，所述编码器将所述驱动电机的工作情况编码后输入所述主控模块，得到负荷的位置。
[0019]较佳地，所述保护单元，包括电流保护装置和/或热保护装置；
[0020]所述电流保护装置，包括电流传感器和短路开关Q1；所述电流传感器读取所述驱动单元的电流值并输入所述主控模块；
[0021]所述热保护装置，包括温度传感器、热传感器和过热开关Q2；所述温度传感器读取系统的运行环境温度并输入所述主控模块；所述热传感器读取所述驱动单元的工作温度并输入所述主控模块；
[0022]短路开关Q1和过热开关Q2串联接入所述弱电电源主回路上；当所述电流值大于所述主控模块设定的电流阈值时，短路开关Q1断开，其余状态下闭合；当所述运行环境温度大于所述主控模块设定的第一温度阈值时，或当所述工作温度大于所述主控模块设定的第二温度阈值时，过热开关Q2断开，其余状态下闭合；短路开关Q1和过热开关Q2的开闭由所述主控模块控制。
[0023]较佳地，所述保护单元，进一步包括限位判断装置；所述限位判断装置，包括上限位传感器(10)、下限位传感器、上限位开关L1和下限位开关L2；所述上限位传感器(10)和所述下限位传感器将输出接入所述主控模块；上限位开关L1串联接入所述上升支路，下限位开关L2串联接入所述下降支路，上限位开关L1和下限位开关L2的开闭由所述主控模块控
制；所述上限位传感器(10)和所述下限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船底立式安装水下测量升降平台，其特征在于，包括：控制单元(2)、驱动单元、升降单元和保护单元；所述控制单元(2)，用于调节电路通断以控制所述驱动单元的工作；所述控制单元(2)，包括弱电电源、主控模块(21)、上升程控开关K1、下降程控开关K2、停止程控开关K3、常闭触点KM1
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2、常闭触点KM2
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2、常开触点KM1
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3、常开触点KM2
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3、线圈KM1和线圈KM2；其中各开关的开闭由所述主控模块(21)控制；上升程控开关K1并联常开触点KM1
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3后串联线圈KM1和常闭触点KM2
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2组成上升支路，下降程控开关K2并联常开触点KM2
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3后串联线圈KM2和常闭触点KM1
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2组成下降支路；上升支路和下降支路并联后串联停止程控开关K3接入弱电电源；所述控制单元(2)和所述驱动单元通过线圈KM1和线圈KM2的电磁作用实现连接；所述驱动单元，连接所述升降单元为系统提供动力输出；所述升降单元，用于实现系统升降功能；所述保护单元，用于提供限位保护、温度保护和/或电流保护；所述保护单元采集所述驱动单元和所述升降单元的工作情况，输出接入所述控制单元的所述主控模块(21)。2.如权利要求1所述的船底立式安装水下测量升降平台，其特征在于，所述升降单元，包括主框架(1)、三级升降杆(4)、传动杆(6)、通海阀(7)、传动连接组件(8)和锁定开关(9)；所述主框架(1)确定升降平台的外形与基座，竖直安装在船体底部中线上；所述通海阀(7)安装在船底和所述主框架(1)上，与船底外界连通，升降作业时打开所述锁定开关(9)和所述通海阀(7)使负荷能够通过；所述三级升降杆(4)和所述传动杆(6)连接于所述主框架(1)且平行设置，所述三级升降杆(4)和所述传动杆(6)由所述传动连接组件(8)连接；所述驱动单元连接所述传动杆(6)输出动力；当所述升降杆(4)回收到所述通海阀(7)内后，关闭所述锁定开关(9)，此时所述三级升降杆(4)不响应下降指令。3.如权利要求2所述的船底立式安装水下测量升降平台，其特征在于，所述三级升降杆(4)进一步包括第一段升降杆(41)、第二段升降杆(42)、第三段升降杆(43)、第一段限位开关和第二段限位开关；所述第三段升降杆(43)底部连接负荷，所述传动连接组件(8)驱动所述三级升降杆(4)沿竖直方向做升降运动，当所述第一段升降杆(41)下降触发所述第一段限位开关时，继续伸出所述第二段升降杆(42)，当所述第二段升降杆(42)下降触发所述第二段限位开关时，继续伸出所述第三段升降杆(43)；所述三级升降杆(4)结构中空用于使仪器数据线缆穿过。4.如权利要求1所述的船底立式安装水下测量升降平台，其特征在于，所述主控模块(21)，根据远程输入的指令控制上升程控开关K1、下降程控开关K2和停止程控开关K3的开闭。5.如权利要求1或4所述的船底立式安装水下测量升降平台，其特征在于，所述控制单元(2)，进一步包括上升手动开关SB1、下降手动开关SB2和停止手动开关SB3；上升手动开...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫鹏，王超，毛磊，邢福泽，万俊，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：