【技术实现步骤摘要】
一种油分离器流水线及使用方法
[0001]本专利技术涉及油分离器的生产
,具体涉及一种油分离器流水线及使用方法。
技术介绍
[0002]在油分离器等压力容器的制造过程中最关键的作业工艺是焊接工艺,其中包括:换热管与管板的组对焊接、壳体与管板的组对焊接、支座的组对焊接等。焊接质量的好坏对这些压力容器的运行具有至关重要的作用。
[0003]目前,油分离器的焊接作业多为人工完成,焊接作业工作量大,劳动环境恶劣,焊接质量不稳定,尤其是换热管与管板的组对焊接,换热管数量较多,生产效率低下。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题,本专利技术提供了一种油分离器流水线及使用方法,采用自动焊接替代大部分人工焊接作业,极大减少了焊接作业工作量,焊接质量稳定,生产效率提高。
[0005]本专利技术提供了一种油分离器流水线,包括:筒体存放区,用于存放待加工的油分离器筒体;第一作业区,用于进行筒体打磨作业、推装管束作业、组对焊接管板作业和点焊外侧部件作业;第二作业区,用于对油分离器筒体外侧的部件进行自动焊接,试压查漏;成品区,用于摆放加工完成的成品;吊运系统,用于在不同作业区之间转运油分离器;第一作业区包括:固定基台,固定于地面上;第一轨道,固定于地面上;活动基台,滑动运行于第一轨道上;固定基台和活动基台上分别设置有同轴、等半径的弧形凹槽,弧形凹槽的轴线与第一轨道平行;固定基台和活动基台共同承载油分离器筒体,油分离器筒体能够在弧形凹槽内转动;第一作业区还包括:第一焊接机器人,设置于油分离器筒体的开口端
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种油分离器流水线,包括筒体存放区(100)、第一作业区(200)、第二作业区(300)、成品区(400)、吊运系统(500),其特征在于,所述筒体存放区(100)用于存放待加工的油分离器筒体;所述第一作业区(200)用于进行筒体打磨作业、推装管束作业、组对焊接管板作业和点焊外侧部件作业;所述第二作业区(300)用于对所述油分离器筒体外侧的部件进行自动焊接,试压查漏;所述成品区(400)用于摆放加工完成的成品;所述吊运系统(500)用于在不同作业区之间转运油分离器;所述第一作业区(200)包括:固定基台(210),固定于地面上;第一轨道(220),固定于地面上;活动基台(230),滑动运行于所述第一轨道(220)上;所述固定基台(210)和所述活动基台(230)上分别设置有同轴、等半径的弧形凹槽(211),所述弧形凹槽(211)的轴线与所述第一轨道(220)平行;所述固定基台(210)和所述活动基台(230)共同承载所述油分离器筒体,所述油分离器筒体能够在所述弧形凹槽(211)内转动;所述第一作业区(200)还包括:第一焊接机器人(240),设置于所述油分离器筒体的开口端附近;第二轨道(250),设置于所述第一轨道(220)的一侧,与所述第一轨道(220)平行;打磨机器人(260),运行于所述第二轨道(250)上;所述第二作业区(300)包括:主动变位机(310),能够自行转动;从动变位机(320),与所述主动变位机(310)相对布置,所述主动变位机(310)和所述从动变位机(320)分别夹持所述油分离器筒体的两端;第三轨道(330),设置于油分离器的一侧,与所述油分离器筒体的轴线平行;第二焊接机器人(340),运行于所述第三轨道(330)上。2.根据权利要求1所述的油分离器流水线,其特征在于,所述吊运系统(500)包括两条纵梁(510),所述两条纵梁(510)之间运行有行车横梁(520),所述行车横梁(520)上运行有吊运装置;所述吊运装置包括吊运小车(530),所述吊运小车(530)运行于所述行车横梁(520)上;贯穿所述吊运小车(530)设置有两根螺杆(540),所述吊运小车(530)上设置有控制两根所述螺杆(540)同步升降的升降机构;两根所述螺杆(540)的下端固定连接,并铰接有水平滑动机构(550);筒体固定装置,与所述水平滑动机构(550)滑动连接;所述筒体固定装置上安装有水平仪(560)。3.根据权利要求2所述的油分离器流水线,其特征在于,所述筒体固定装置包括:中间梁(570),所述中间梁(570)上安装有所述水平仪(560);所述中间梁(570)上开设有滑槽,所述水平滑动机构(550)在所述滑槽中部滑动运行;起重钳(580),滑动设置于所述滑槽两侧;所述起重钳(580)包括:两片滑动板(581),与所述滑槽滑动接触,两片所述滑动板(581)互相固定接触;两片所
述滑动板(581)中间的下部同轴铰接有三根连杆(582),中间的一根所述连杆(582)的下端的两侧同轴铰接有两根互相固定接触的弧形钳勾(583),另外两根所述连杆(582)下端的中间铰接有一根所述弧形钳勾(583),该所述弧形钳勾(583)与另外两根所述弧形钳勾(583)相对分布,三根所述弧形钳勾(583)的中部互相铰接,形成爪状结构;所述爪状结构的抓取侧固定有互...
【专利技术属性】
技术研发人员:张会明,赵宝国,王红新,王晓林,李明星,张礼增,姜华夏,方金艳,
申请(专利权)人:烟台冰轮数字科技有限公司山东冰轮海卓氢能技术研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:
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