本发明专利技术公开了一种步进电机驱动装置，包括安装壳体与驱动器，所述安装壳体上设有壳盖，所述驱动器上设有多个端头，所述安装壳体下端设有用于减小驱动器受到振动的减震机构；本发明专利技术还提出了一种步进电机驱动装置的控制系统，所述控制系统包括微处理器、外部接口电路模块、通讯接口模块、驱动电路模块、电流检测电路模块、编码器反馈电路模块、电源电路模块、散热模块与抱闸电路。本发明专利技术设置了减震机构，在安装壳体受到振动时可以对驱动器进行缓冲，减少振动对驱动器的影响，避免驱动器内部精密的电器元件在电机长时间振动后受到影响，进而提高了驱动器的使用寿命。了驱动器的使用寿命。了驱动器的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
一种步进电机驱动装置及其控制系统
[0001]本专利技术涉及步进电机驱动装置
，尤其涉及一种步进电机驱动装置及其控制系统。
技术介绍
[0002]步进电机的驱动是靠给步进电机的各相绕组以某种逻辑通以电流，实现步进电机内部磁场合成方向的变化来使步进电机转动的。各相绕组电流通电逻辑变化一次，电机前进一个步距角。
[0003]现有的步进电机驱动装置通常安装在步进电机附近，由于步进电机在运转过程中可能会引起设备的振动，因而固定设置在竖板上步进电机附近的驱动装置也会受到振动影响，而又由于驱动装置内设有大量精密电压器以及传感器，因而振动容易对精密电压器以及传感器产生影响，所以，需要设计一种步进电机驱动装置及其控制系统来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种步进电机驱动装置及其控制系统，其通过设置减震机构，在安装壳体受到振动时可以对驱动器进行缓冲，减少振动对驱动器的影响，避免驱动器内部精密的电器元件在电机长时间振动后受到影响，进而提高了驱动器的使用寿命。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种步进电机驱动装置，包括安装壳体与驱动器，所述安装壳体上设有壳盖，所述驱动器上设有多个端头，所述安装壳体下端设有用于减小驱动器受到振动的减震机构，所述减震机构包括固定连接在安装壳体下端的多个固定杆，所述固定杆侧壁套接有安装筒，所述固定杆下端设有活塞，所述安装筒内设有粘滞流体，所述安装筒下端固定连接有横板，所述横板下端设有套筒，所述套筒内设有活动杆，所述活动杆下端固定连接有连接板，所述横板上端通过弹簧与安装壳体下端弹性连接，所述套筒侧壁设有用于固定活动杆的固定机构。
[0007]优选地，所述固定机构包括贯穿设置在套筒侧壁的螺栓，所述活动杆侧壁开设有多个通孔，所述螺栓上设有螺母，所述连接板上端开设有多个螺纹孔，所述安装壳体侧壁设有用于提高驱动器散热效果的散热机构。
[0008]优选地，所述散热机构包括设置在安装壳体内的引气壳体，所述引气壳体内设有风扇，所述引气壳体上设有与其内部连通的两个吸气管，所述安装壳体下设有多个出气管。
[0009]优选地，所述吸气管远离引气壳体的一端设有安装盖，所述安装盖内设有干燥筒，所述干燥筒内壁设有安装环，所述安装环内螺纹连接有放置网筒，所述放置网筒内填充有干燥剂，所述干燥筒下连通设有进气管，所述干燥筒与安装盖螺纹连接。
[0010]优选地，所述干燥筒内设有多个电加热丝，所述干燥筒上连通设有排气管，所述进气管与排气管上分别设有第一阀门与第二阀门。
[0011]优选地，所述进气管下端设有防尘网盖，所述防尘网盖与进气管螺纹连接，所述第一阀门与第二阀门均为电磁阀。
[0012]优选地，所述安装壳体侧壁开设有多个开口，所述开口内设有密封盖，所述密封盖侧壁套设有密封圈，所述安装壳体内壁固定连接有两个放置框，所述出气管上设有单向阀，所述安装壳体内底部设有控制器。
[0013]本专利技术还提出了一种步进电机驱动装置的控制系统，所述控制系统包括微处理器、外部接口电路模块、通讯接口模块、驱动电路模块、电流检测电路模块、编码器反馈电路模块、电源电路模块、散热模块与抱闸电路，所述微处理器与外部接口电路模块、通讯接模块、驱动电路模块、电流检测电路模块、编码器反馈电路模块以及电源电路模块连接，所述通讯接口模块通过通讯协议物理层电路与微处理器相连接。
[0014]优选地，所述微处理器为ARM处理器，所述散热模块用于控制驱动装置的散热机构的启闭。
[0015]本专利技术中，具有以下有益效果：
[0016]1、本装置设置了减震机构，在安装壳体受到振动时，固定杆移动与弹簧可以对安装壳体进行缓冲，减少振动对驱动器的影响，避免驱动器内部精密的电器元件在电机长时间振动后受到影响，进而提高了驱动器的使用寿命；
[0017]2、本装置设置了散热机构，在驱动器使用时，可以启动风扇，可以通过风扇引入大量空气，加快驱动器风机的空气流通，提高驱动器散热效果，另外可以对引入的空气进行干燥，避免空气湿气过大对驱动器的影响，从而提高了装置的实用性；
[0018]3、本装置设置了电加热丝、第一阀门与第二阀门等，可以通过烘干干燥剂的方式，使得干燥剂可以等待再次使用，过程中实现了干燥剂的重复使用，减少干燥剂更换次数，进而进一步提高了装置的实用性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术提出的一种步进电机驱动装置及其控制系统的结构示意图；
[0020]图2为图1的A处结构放大图；
[0021]图3为图1的B处结构放大图；
[0022]图4为图1的C处结构放大图；
[0023]图5为图1的俯视图。
[0024]图中：1安装壳体、2壳盖、3驱动器、4端头、5放置框、6固定杆、7安装筒、8弹簧、9横板、10套筒、11连接板、12出气管、13单向阀、14引气壳体、15风扇、16吸气管、17安装盖、18干燥筒、19进气管、20第一阀门、21防尘网盖、22活塞、23活动杆、24螺栓、25电加热丝、26放置网筒、27排气管、28第二阀门、29密封盖、30密封圈、31控制器。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]参照图1
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5，一种步进电机驱动装置，包括安装壳体1与驱动器3，安装壳体1上设有壳盖2，驱动器3上设有多个端头4，安装壳体1下端设有用于减小驱动器3受到振动的减震机
构，减震机构包括固定连接在安装壳体1下端的多个固定杆6，固定杆6侧壁套接有安装筒7，固定杆6下端设有活塞22，安装筒7内设有粘滞流体(阻尼流体)，安装筒7下端固定连接有横板9，横板9下端设有套筒10，套筒10内设有活动杆23，活动杆23下端固定连接有连接板11，横板9上端通过弹簧8与安装壳体1下端弹性连接，活塞22侧壁开设多个流通孔。
[0027]套筒10侧壁设有用于固定活动杆23的固定机构，固定机构包括贯穿设置在套筒10侧壁的螺栓24，活动杆23侧壁开设有多个通孔，螺栓24上设有螺母，连接板11上端开设有多个螺纹孔。
[0028]安装壳体1侧壁设有用于提高驱动器3散热效果的散热机构，散热机构包括设置在安装壳体1内的引气壳体14，引气壳体14右侧开设有出气口，出气口附近设有湿度传感器，湿度传感器图中已示出，引气壳体14内设有风扇15，引气壳体14上设有与其内部连通的两个吸气管16，吸气管16上设有第三阀门，第三阀门也为电磁阀，安装壳体1下设有多个出气管12。
[0029]本专利技术中，吸气管16远离引气壳体14的一端设有安装盖17，安装盖17内设有干燥筒18，干燥筒18内壁设有安装环，安装环内螺纹连接有放置网筒26，放置网筒26内填充有干燥剂，干燥剂为硅胶干燥剂，其具有可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动装置，包括安装壳体(1)与驱动器(3)，其特征在于，所述安装壳体(1)上设有壳盖(2)，所述驱动器(3)上设有多个端头(4)，所述安装壳体(1)下端设有用于减小驱动器(3)受到振动的减震机构，所述减震机构包括固定连接在安装壳体(1)下端的多个固定杆(6)，所述固定杆(6)侧壁套接有安装筒(7)，所述固定杆(6)下端设有活塞(22)，所述安装筒(7)内设有粘滞流体，所述安装筒(7)下端固定连接有横板(9)，所述横板(9)下端设有套筒(10)，所述套筒(10)内设有活动杆(23)，所述活动杆(23)下端固定连接有连接板(11)，所述横板(9)上端通过弹簧(8)与安装壳体(1)下端弹性连接，所述套筒(10)侧壁设有用于固定活动杆(23)的固定机构。2.根据权利要求1所述的一种步进电机驱动装置，其特征在于，所述固定机构包括贯穿设置在套筒(10)侧壁的螺栓(24)，所述活动杆(23)侧壁开设有多个通孔，所述螺栓(24)上设有螺母，所述连接板(11)上端开设有多个螺纹孔，所述安装壳体(1)侧壁设有用于提高驱动器(3)散热效果的散热机构。3.根据权利要求2所述的一种步进电机驱动装置，其特征在于，所述散热机构包括设置在安装壳体(1)内的引气壳体(14)，所述引气壳体(14)内设有风扇(15)，所述引气壳体(14)上设有与其内部连通的两个吸气管(16)，所述安装壳体(1)下设有多个出气管(12)。4.根据权利要求3所述的一种步进电机驱动装置，其特征在于，所述吸气管(16)远离引气壳体(14)的一端设有安装盖(17)，所述安装盖(17)内设有干燥筒(18)，所述干燥筒(18)内壁设有安装环，所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘润明，
申请(专利权)人：山东吉迪电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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