本申请提供一种变距搬运装置及具有该装置的灌装封膜设备，该变距搬运装置包括：固定基架、平移机构、第一夹取机构及第二夹取机构，平移机构设于固定基架上，第一夹取机构及第二夹取机构均设于平移机构上，平移机构驱使第一夹取机构及第二夹取机构均沿同一移送方向同步移动，第一夹取机构与第二夹取机构沿移送方向呈间隔开的布置；第一夹取机构包括：变距移动驱动机构及至少两第一夹取组件，各第一夹取组件均关联于变距移动驱动机构上，变距移动驱动机构驱使相邻两第一夹取组件可相互远离或相互靠近的移动。具有结构简单、搬运速度快、调整变距稳定且变距精度高的优点。整变距稳定且变距精度高的优点。整变距稳定且变距精度高的优点。
【技术实现步骤摘要】
变距搬运装置及具有该装置的灌装封膜设备
[0001]本申请涉及试剂灌装封膜的
，尤其涉及一种变距搬运装置及具有该装置的灌装封膜设备。
技术介绍
[0002]核酸提取液是用于全血、血清、血浆、组织、血斑、拭子洗液、病毒保存液、环境等样本，以及唾液、精液、尿液、淋巴液等各种体液样本中病毒核酸的提取、富集、纯化步骤，其处理后的产物用于临床体外检测使用。
[0003]如图1及图2所示，核酸提取液在生产时需要将其灌装到储存的试剂卡条202内再进行封膜，而试剂卡条202在灌装核酸提取液和封膜的加工过程中，经常需要批量搬运一承载盒201的试剂卡条202至一中转工位，再将试剂卡条202从中转工位上的承载盒201中取出，并将取出的试剂卡条202相互之间的间距调整变距至所需的间距，再移送至下一加工工位，以满足对试剂卡条202单独加工需求。
[0004]目前，试剂卡条202的一承载盒201的搬运和变距后的搬运都是分开独立进行的，不但搬运速度慢，效率低下，而且，试剂卡条202的调整变距的结构复杂，使得调整变距不稳定且精度低，容易出现变距误差而造成变距后的试剂卡条202无法匹配后续加工定位需求，严重影响了整体加工流程的顺畅性。
[0005]因此，急需要一种变距搬运装置及具有该装置的灌装封膜设备来克服上述存在的问题。
技术实现思路
[0006]本申请实施例的目的在于提供一种变距搬运装置，该变距搬运装置具有结构简单、搬运速度快、调整变距稳定且变距精度高的优点。
[0007]本申请实施例的另一目的在于提供一种灌装封膜设备，该灌装封膜设备具有结构简单、搬运速度快、调整变距稳定且变距精度高的优点。
[0008]为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种变距搬运装置，包括：固定基架、平移机构、第一夹取机构及第二夹取机构，所述平移机构设于所述固定基架上，所述第一夹取机构及所述第二夹取机构均设于所述平移机构上，所述平移机构驱使所述第一夹取机构及所述第二夹取机构均沿同一移送方向同步移动，所述第一夹取机构与所述第二夹取机构沿所述移送方向呈间隔开的布置；
[0009]所述第一夹取机构包括：变距移动驱动机构及至少两第一夹取组件，各所述第一夹取组件均关联于所述变距移动驱动机构上，所述变距移动驱动机构驱使相邻两所述第一夹取组件可相互远离或相互靠近的移动。
[0010]可选地，所述第一夹取机构还包括：第一安装基板及与所述第一夹取组件一一对应的平移座，各所述平移座均沿一水平方向移动设于所述第一安装基板上，相邻两所述平移座呈间距可变地活动关联设置，且相邻两所述平移座之间具有一最小间距位置及一最大
间距位置；相邻两所述平移座位于所述最小间距位置时，相邻两所述平移座相互靠近且可相互顶推移动；相邻两所述平移座位于所述最大间距位置时，相邻两所述平移座相互远离且可相互拉拽移动；所述变距移动驱动机构设于所述第一安装基板上，所述变距移动驱动机构的驱动端传动连接于位于最侧边的一个所述平移座上，所述第一夹取组件一一对应的设于所述平移座上。
[0011]可选地，相邻两所述平移座之间均活动关联设有一变距限位件，相邻两所述平移座位于所述最小间距位置时，所述变距限位件可阻挡相邻两所述平移座相互靠近；相邻两所述平移座位于所述最大间距位置时，所述变距限位件可阻挡相邻两所述平移座相互远离。
[0012]可选地，所述变距限位件固定连接于相邻两所述平移座中的一者，相邻两所述平移座中的另一者上固定连接有一变距配合件，所述变距限位件上形成有沿所述平移座的移动方向布置的腰形孔，所述变距配合件滑动穿置于所述腰形孔内。
[0013]可选地，所述第一夹取机构还包括：第一变距阻挡件、第二变距阻挡件及变距受阻件，所述第一变距阻挡件与所述第二变距阻挡件沿所述平移座的移动方向呈间隔开地固定于所述第一安装基板上，所述变距受阻件固定连接于最远离于所述变距移动驱动机构之驱动端的一个所述平移座上，且所述变距受阻件沿所述平移座的移动方向位于所述第一变距阻挡件与所述第二变距阻挡件之间。
[0014]可选地，相邻两所述平移座之间均连接有一弹性件，所述弹性件恒驱使相邻两所述平移座相互靠近的移动。
[0015]可选地，所述变距移动驱动机构包括：第一直线驱动器，所述第一直线驱动器沿所述平移座的移动方向固定于所述第一安装基板上，所述第一直线驱动器的输出端固定连接于最远离于所述变距受阻件的一个所述平移座上。
[0016]可选地，所述平移机构包括：平移驱动机构及移动基架，所述移动基架沿所述移送方向移动设于所述固定基架上，所述平移驱动机构设于所述固定基架上，所述移动基架传动连接于所述平移驱动机构的驱动端；
[0017]所述第一夹取机构还包括：第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构包括：旋转驱动器、螺杆及升降滑座，所述旋转驱动器固定于所述移动基架上，所述螺杆竖直枢接于所述移动基架上，所述螺杆传动连接于所述旋转驱动器的输出端；所述升降滑座沿竖直方向移动于所述移动基架上，所述升降滑座螺纹连接于所述螺杆上；所述第一安装基板固定连接于所述升降滑座上；
[0018]所述第一夹取组件包括：第一开闭驱动器、第一夹爪及第二夹爪，所述第一开闭驱动器固定于对应的所述平移座的下端，所述第一夹爪与所述第二夹爪一一对应地固定安装于所述第一开闭驱动器的两输出端，且所述第一夹爪与所述第二夹爪呈相互正对的布置。
[0019]可选地，所述第二夹取机构包括：第二升降驱动机构、第二安装基板及第二夹取组件，所述第二升降驱动机构竖直设于所述移动基架上，所述第二安装基板固定连接于所述第二升降驱动机构的驱动端；
[0020]所述第二夹取组件包括：第二开闭驱动器、第一连接臂、第一卡爪、第二连接臂及第二卡爪，所述第二开闭驱动器固定于所述第二安装基板的底部，所述第一连接臂与所述第二连接臂一一对应地固定安装于所述第二开闭驱动器的两输出端，所述第一卡爪固定连
接于所述第一连接臂远离于所述第二开闭驱动器的一端，所述第二卡爪固定连接于所述第二连接臂远离于所述第二开闭驱动器的一端，且所述第一卡爪与所述第二卡爪呈相互正对的布置。
[0021]本申请实施例的第二方面提供了一种灌装封膜设备，其中，所述灌装封膜设备包括前述任一项所述的变距搬运装置。
[0022]由于本申请的变距搬运装置的平移机构设于固定基架上，第一夹取机构及第二夹取机构均设于平移机构上，平移机构驱使第一夹取机构及第二夹取机构均沿同一移送方向同步移动，第一夹取机构与第二夹取机构沿移送方向呈间隔开的布置；第一夹取机构包括：变距移动驱动机构及至少两第一夹取组件，各第一夹取组件均关联于变距移动驱动机构上，变距移动驱动机构驱使相邻两第一夹取组件可相互远离或相互靠近的移动。从而，通过平移机构即可驱使第一夹取机构与第二夹取机构沿同一移送方向同步移动搬运试剂卡条，第二夹取机构将承载有试剂卡条的承载盒从一取料工位搬运至一中转工位供第一夹取机构的第一夹取组件一一对应的夹取承载盒中的试剂卡条搬运至一放料工位。即，当第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变距搬运装置，其特征在于，包括：固定基架、平移机构、第一夹取机构及第二夹取机构，所述平移机构设于所述固定基架上，所述第一夹取机构及所述第二夹取机构均设于所述平移机构上，所述平移机构驱使所述第一夹取机构及所述第二夹取机构均沿同一移送方向同步移动，所述第一夹取机构与所述第二夹取机构沿所述移送方向呈间隔开的布置；所述第一夹取机构包括：变距移动驱动机构及至少两第一夹取组件，各所述第一夹取组件均关联于所述变距移动驱动机构上，所述变距移动驱动机构驱使相邻两所述第一夹取组件可相互远离或相互靠近的移动。2.如权利要求1所述的变距搬运装置，其特征在于，所述第一夹取机构还包括：第一安装基板及与所述第一夹取组件一一对应的平移座，各所述平移座均沿一水平方向移动设于所述第一安装基板上，相邻两所述平移座呈间距可变地活动关联设置，且相邻两所述平移座之间具有一最小间距位置及一最大间距位置；相邻两所述平移座位于所述最小间距位置时，相邻两所述平移座相互靠近且可相互顶推移动；相邻两所述平移座位于所述最大间距位置时，相邻两所述平移座相互远离且可相互拉拽移动；所述变距移动驱动机构设于所述第一安装基板上，所述变距移动驱动机构的驱动端传动连接于位于最侧边的一个所述平移座上，所述第一夹取组件一一对应的设于所述平移座上。3.如权利要求2所述的变距搬运装置，其特征在于，相邻两所述平移座之间均活动关联设有一变距限位件，相邻两所述平移座位于所述最小间距位置时，所述变距限位件可阻挡相邻两所述平移座相互靠近；相邻两所述平移座位于所述最大间距位置时，所述变距限位件可阻挡相邻两所述平移座相互远离。4.如权利要求3所述的变距搬运装置，其特征在于，所述变距限位件固定连接于相邻两所述平移座中的一者，相邻两所述平移座中的另一者上固定连接有一变距配合件，所述变距限位件上形成有沿所述平移座的移动方向布置的腰形孔，所述变距配合件滑动穿置于所述腰形孔内。5.如权利要求2所述的变距搬运装置，其特征在于，所述第一夹取机构还包括：第一变距阻挡件、第二变距阻挡件及变距受阻件，所述第一变距阻挡件与所述第二变距阻挡件沿所述平移座的移动方向呈间隔开地固定于所述第一安装基板上，所述变距受阻件固定连接于最远离于所述变距移动驱动机构之驱动端的一个所述平移座上，且所述变距受阻件沿所述平移座的移...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢如意，华小童，曾德红，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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