本实用新型专利技术涉及筛分装置领域，尤其一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置，包括控制器、高清相机、气体喷嘴和进料斗，进料斗的下端设置输料管道，柔性传输带的两侧内部安装设置有传动辊，安装底板的后端设置控制器支架，控制器支架的上端焊接控制器，控制器支架的左侧安装高清相机，控制器支架的右侧安装补光灯，安装底板的前端设置喷嘴安装板，喷嘴安装板内部固定气体喷嘴，安装底板的右侧放置合格品接料盒，本实用新型专利技术的有益效果高清相机拍摄果蔬图像，识别出表面具有缺陷的果蔬个体，使用气体喷嘴将具有缺陷的果蔬个体从柔性传输带上分离，果蔬落入合格品接料盒后，通过筛选过滤板分离个体，实现果蔬的自动筛选分级操作。实现果蔬的自动筛选分级操作。实现果蔬的自动筛选分级操作。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置
[0001]本技术涉及筛分装置
，尤其涉及一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置。
技术介绍
[0002]近年来，果蔬种植、产品商业化及深加工发展迅猛，其采摘后分级依靠大量人力作业，存在生产效率低、人力成本高等问题。人工对成熟度、果径、表面缺陷等的鉴别能力和情绪等因素会使分级标准有所偏差，尤其是对小型果蔬，分级误差较大。果蔬品质直接受生长环境、栽培条件、加工、贮藏等条件影响，即使在相同栽培条件下，其外观轮廓、果径、密度等物理特性都存在较大差异，如果不经过分级处理就上市销售，难以实现优质优价；易腐烂或易病变的果蔬，若不将其剔除，则会对健康的果蔬造成侵染，使之大量腐烂，造成难以估量的经济损失。
[0003]在相关技术中，对果蔬进行分选需人员肉眼进行识别，效率较低，人力成本较高，同时人员仅能快速对果蔬进行表面缺陷的识别，无法准确对果蔬进行果径的分级，为此，我们提出一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置。
[0004]本
技术介绍
部分中公开的以上信息仅用于理解本专利技术构思的
技术介绍
，并且因此，它可以包含不构成现有技术的信息。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置，包括控制器、高清相机、气体喷嘴和进料斗，所述进料斗的下端联通设置有输料管道，所述输料管道的下方联通至柔性传输带的左侧上方，所述柔性传输带的两侧内部安装设置有传动辊，所述传动辊活动安装在安装底板内部，所述安装底板的后端中央位置安装设置有控制器支架，所述控制器支架的上端焊接设置控制器，所述控制器支架的左侧安装设置有高清相机，所述控制器支架的右侧安装设置有补光灯，所述安装底板的前端右侧固定设置有喷嘴安装板，所述喷嘴安装板内部固定设置有气体喷嘴，所述安装底板后端在气体喷嘴的对应位置焊接设置有倾斜输料板，所述倾斜输料板的下端与次品接料盒联通设置，所述安装底板的右侧贴合放置有合格品接料盒，所述合格品接料盒的中央位置活动设置有筛选过滤板，所述筛选过滤板的下端对称设置有振动装置。
[0008]在一些实施例中，所述高清相机的上端固定设置有相机固定座，所述相机固定座通过相机固定孔螺栓固定在相机固定柱上，所述相机固定柱上间隔设置有多组相机固定孔。
[0009]在一些实施例中，所述补光灯的上端安装设置有补光灯固定座，所述补光灯固定
座通过补光灯固定孔螺栓固定在补光灯固定柱上，所述补光灯固定座可以在补光灯固定柱上旋转固定，所述补光灯固定柱上间隔设置有多组补光灯固定孔。
[0010]在一些实施例中，所述控制器前端安装设置有显示屏，所述显示屏的下端安装设置有开关按钮，所述开关按钮的左侧安装设置有参数设置按钮。
[0011]在一些实施例中，所述振动装置的下端焊接设置有固定板，所述固定板焊接固定在合格品接料盒的内壁上，所述振动装置的两侧焊接设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的下端焊接固定在固定板的上端，所述缓冲弹簧的上端焊接固定在筛选过滤板的上端，所述筛选过滤板上间隔开设有相同大小的多组筛分孔，所述筛选过滤板的下方安装设置筛选接料盒。
[0012]在一些实施例中，所述进料斗的下端焊接设置有支架，所述安装底板的下端对称设置有支撑柱，所述进料斗、输料管道、合格品接料盒和筛选接料盒的表面均胶合设置有海绵层。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]本技术中，高清相机拍摄柔性传输带上的果蔬图像，与控制器内的预设图像进行对比，识别出表面具有缺陷的果蔬个体，使用气体喷嘴将具有缺陷的果蔬个体从柔性传输带上分离，之后果蔬落入合格品接料盒内，通过筛选过滤板和振动装置分离出大果径与小果径的个体，实现果蔬的自动筛选分级操作，减少人力支出，节约成本。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置的结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置的安装底板俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置的A处放大图；
[0018]图4为本技术提出的一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置的筛选过滤板结构示意图。
[0019]图中：1是控制器支架，2是补光灯固定孔，3是补光灯固定柱，4是补光灯固定座，5是补光灯，6是气体喷嘴，7是传动辊，8是喷嘴安装板，9是合格品接料盒，10是筛选接料盒，11是支撑柱，12是安装底板，13是柔性传输带，14是支架，15是输料管道，16是进料斗，17是参数设置按钮，18是开关按钮，19是显示屏，20是控制器，21是相机固定柱，22是相机固定孔，23是相机固定座，24是高清相机，25是次品接料盒，26是倾斜输料板，27是筛选过滤板，28是缓冲弹簧，29是振动装置，30是固定板，31是筛分孔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗
示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0022]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]参照图1
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3，一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置，包括控制器20、高清相机24、气体喷嘴6和进料斗16，进料斗16的下端联通设置有输料管道15，输料管道15的下方联通至柔性传输带13的左侧上方，柔性传输带13的两侧内部安装设置有传动辊7，传动辊7活动安装在安装底板12内部，安装底板12的后端中央位置安装设置有控制器支架1，控制器支架1的上端焊接设置控制器20，控制器支架1的左侧安装设置有高清相机24，控制器支架1的右侧安装设置有补光灯5，安装底板12的前端右侧固定设置有喷嘴安装板8，喷嘴安装板8内部固定设置有气体喷嘴6，安装底板12后端在气体喷嘴6的对应位置焊接设置有倾斜输料板26，倾斜输料板26的下端与次品接料盒25联通设置，安装底板12的右侧贴合放置有合格品接料盒9，合格品接料盒9的中央位置活动设置有本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置，包括控制器(20)、高清相机(24)、气体喷嘴(6)和进料斗(16)，其特征在于：所述进料斗(16)的下端联通设置有输料管道(15)，所述输料管道(15)的下方联通至柔性传输带(13)的左侧上方，所述柔性传输带(13)的两侧内部安装设置有传动辊(7)，所述传动辊(7)活动安装在安装底板(12)内部，所述安装底板(12)的后端中央位置安装设置有控制器支架(1)，所述控制器支架(1)的上端焊接设置控制器(20)，所述控制器支架(1)的左侧安装设置有高清相机(24)，所述控制器支架(1)的右侧安装设置有补光灯(5)，所述安装底板(12)的前端右侧固定设置有喷嘴安装板(8)，所述喷嘴安装板(8)内部固定设置有气体喷嘴(6)，所述安装底板(12)后端在气体喷嘴(6)的对应位置焊接设置有倾斜输料板(26)，所述倾斜输料板(26)的下端与次品接料盒(25)联通设置，所述安装底板(12)的右侧贴合放置有合格品接料盒(9)，所述合格品接料盒(9)的中央位置活动设置有筛选过滤板(27)，所述筛选过滤板(27)的下端对称设置有振动装置(29)。2.根据权利要求1所述的一种视觉式智能果蔬稳定筛分装置，其特征在于，所述高清相机(24)的上端固定设置有相机固定座(23)，所述相机固定座(23)通过相机固定孔(22)螺栓固定在相机固定柱(21)上，所述相机固定柱(21)上间隔设置有多组相机固定孔(22)。3.根据权利要求1所述的一种视...
【专利技术属性】
技术研发人员：王岩，马旭，李大琳，
申请(专利权)人：扬州润吉智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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