本实用新型专利技术提供了一种用于撕膜机的夹爪机构(1)，所述夹爪机构(1)包括：第一夹爪(11)；第二夹爪(12)，所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)被配置成适于相对彼此移动而在用于夹持膜的夹持状态与用于松开对膜的夹持的释放状态之间变换，其中，所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)中的至少一个的夹持区域(111)至少包括由第一材料形成的第一夹持子区域(1111)和由与所述第一材料不同的第二材料形成的第二夹持子区域(1112)。本实用新型专利技术还提供了一种相应的撕膜机和一种相应的箱打开系统。根据本实用新型专利技术的某些示例性实施例，可以可靠地撕掉膜且膜也不会粘附在夹爪机构上。地撕掉膜且膜也不会粘附在夹爪机构上。地撕掉膜且膜也不会粘附在夹爪机构上。
【技术实现步骤摘要】
用于撕膜机的夹爪机构、撕膜机和箱打开系统
[0001]本技术涉及一种用于撕膜机的夹爪机构、一种相应的撕膜机以及一种相应的箱打开系统。
技术介绍
[0002]在产品包装、例如待灌装容器的包装中，通常将产品包装在一个箱体中，箱体的开口通过膜密封。特别是为了密封的可靠性，膜通常使用粘接剂粘附在箱体上。
[0003]然而，在生产线中，通常需要通过撕掉膜打开箱体取出容器进行后续的灌装。为此，需要使用撕膜机，撕膜机通过夹爪机构夹住突出的膜边缘从箱体的开口撕掉膜。
[0004]实际中发现，夹爪机构要么夹持膜不牢，无法成功地撕掉膜，要么撕掉膜而膜又粘连在夹爪机构上，无法在释放状态下使膜掉落到垃圾箱中进行收集。使用金属的夹爪，撕膜容易，但膜往往会产生粘连，特别是在加热状态下，撕膜会变得更容易，但粘连现象更为突出。
[0005]为此，需要进行相应的改进。
技术实现思路
[0006]为了克服上述缺点之一和/或本文未提及到的现有技术中可能的其它缺点，本技术的目的是提供一种改进的用于撕膜机的夹爪机构、一种相应的撕膜机以及一种相应的箱打开系统。
[0007]根据本技术的第一方面，提供了一种用于撕膜机的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括：第一夹爪；第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪被配置成适于相对彼此移动而在用于夹持膜的夹持状态与用于松开对膜的夹持的释放状态之间变换，其中，所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个的夹持区域至少包括由第一材料形成的第一夹持子区域和由与所述第一材料不同的第二材料形成的第二夹持子区域。
[0008]根据本技术的一个可选实施例，所述第一夹持子区域由第一结构体形成，所述第二夹持子区域由第二结构体形成。
[0009]根据本技术的一个可选实施例，所述夹持区域设有用于增大与膜的接触面积以增强夹持作用的至少一个夹持齿。
[0010]根据本技术的一个可选实施例，所述夹爪机构还包括用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个的驱动机构。
[0011]根据本技术的一个可选实施例，所述第一结构体与所述第二结构体被配置成彼此可拆卸地组装。
[0012]根据本技术的一个可选实施例，所述至少一个夹持齿包括多个夹持齿，所述多个夹持齿中的至少两个夹持齿的接触区域至少部分由不同的材料形成。
[0013]根据本技术的一个可选实施例，所述第一结构体被配置成板状。
[0014]根据本技术的一个可选实施例，所述驱动机构包括气动驱动装置。
[0015]根据本技术的一个可选实施例，所述第二结构体被配置为所述第一夹爪或所述第二夹爪的本体，所述第一结构体被配置为附装于所述第二结构体的附装件。
[0016]根据本技术的一个可选实施例，所述第二结构体被配置为构成所述第一夹爪或所述第二夹爪的外边缘。
[0017]根据本技术的一个可选实施例，所述夹持齿被配置为条形夹持齿，所述条形夹持齿的延伸方向与在所述夹持状态下撕拉膜的撕拉力的方向相交。
[0018]根据本技术的一个可选实施例，所述气动驱动装置通过手动螺杆与所述第一夹爪和所述第二夹爪中的至少一个传动耦合。
[0019]根据本技术的一个可选实施例，所述第一结构体通过螺纹连接固定于所述第二结构体。
[0020]根据本技术的一个可选实施例，所述多个夹持齿彼此平行地延伸。
[0021]根据本技术的一个可选实施例，所述条形夹持齿的延伸方向与所述撕拉力的方向垂直。
[0022]根据本技术的一个可选实施例，所述夹持齿与所述第一夹爪或所述第二夹爪的相应的外边缘平行地延伸。
[0023]根据本技术的一个可选实施例，所述第一结构体通过至少两个螺钉固定于所述第二结构体。
[0024]根据本技术的一个可选实施例，所述第二结构体设有用于接收所述第一结构体的凹部。
[0025]根据本技术的一个可选实施例，所述第一结构体设有用于供所述螺钉穿过的通孔。
[0026]根据本技术的一个可选实施例，所述第二结构体设有用于与所述螺钉啮合的螺纹孔。
[0027]根据本技术的一个可选实施例，在装配状态下，所述螺钉的头部沉入所述第一结构体内。
[0028]根据本技术的一个可选实施例，所述第一夹爪被配置为下夹爪，所述第二夹爪被配置为上夹爪，其中，所述下夹爪被配置为相对于所述上夹爪是可移动的。
[0029]根据本技术的一个可选实施例，所述第一夹爪设有多个夹持齿。
[0030]根据本技术的一个可选实施例，所述第一材料包含金属。
[0031]根据本技术的一个可选实施例，所述第二材料包含防粘材料。
[0032]根据本技术的一个可选实施例，所述多个夹持齿中的至少一个第一夹持齿形成于所述第一结构体上，所述多个夹持齿中的至少一个第二夹持齿形成于所述第二结构体上。
[0033]根据本技术的一个可选实施例，所述第一材料为不锈钢。
[0034]根据本技术的一个可选实施例，所述第二材料为塑料。
[0035]根据本技术的一个可选实施例，所述第二夹持齿相对于所述第一夹持齿靠外设置。
[0036]根据本技术的一个可选实施例，所述第二夹持齿构成所述下夹爪的外边缘。
[0037]根据本技术的一个可选实施例，所述第二夹持齿高于所述第一夹持齿。
[0038]根据本技术的一个可选实施例，所述第二材料为聚四氟乙烯。
[0039]根据本技术的一个可选实施例，所述至少一个第二夹持齿仅包含一个夹持齿。
[0040]根据本技术的一个可选实施例，所述至少一个第一夹持齿包括多个第一夹持齿。
[0041]根据本技术的一个可选实施例，所述至少一个第一夹持齿与所述至少一个第二夹持齿相邻地布置。
[0042]根据本技术的一个可选实施例，所述多个第一夹持齿包括三个夹持齿。
[0043]根据本技术的第二方面，提供了一种撕膜机，所述撕膜机包括根据上述任一示例性实施例所述的用于撕膜机的夹爪机构。
[0044]根据本技术的第三方面，提供了一种箱打开系统，所述箱打开系统包括根据上述任一示例性实施例所述的用于撕膜机的夹爪机构或根据上述任一示例性实施例所述的撕膜机。
[0045]根据本技术的一个可选实施例，所述箱打开系统被配置成适于通过撕开密封膜而打开用于容纳待灌装容器的箱。
[0046]根据本技术的某些示例性实施例，可以可靠地撕掉膜且膜也不会粘附在夹爪机构上。
附图说明
[0047]下面，通过参看附图更详细地描述本技术，可以更好地理解本技术的原理、特点和优点。附图包括：
[0048]图1示出了根据本技术的一个示例性实施例的用于撕膜机的夹爪机构的立体分解图。
[0049]图2示出了图1所示的夹爪机构的组装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，所述夹爪机构(1)包括：第一夹爪(11)；第二夹爪(12)，所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)被配置成适于相对彼此移动而在用于夹持膜的夹持状态与用于松开对膜的夹持的释放状态之间变换，其中，所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)中的至少一个的夹持区域(111)至少包括由第一材料形成的第一夹持子区域(1111)和由与所述第一材料不同的第二材料形成的第二夹持子区域(1112)。2.根据权利要求1所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，所述第一夹持子区域(1111)由第一结构体(1113)形成，所述第二夹持子区域(1112)由第二结构体(1114)形成；和/或所述夹持区域(111)设有用于增大与膜的接触面积以增强夹持作用的至少一个夹持齿(1115)；和/或所述夹爪机构(1)还包括用于驱动所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)中的至少一个的驱动机构。3.根据权利要求2所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，所述第一结构体(1113)与所述第二结构体(1114)被配置成彼此可拆卸地组装；和/或所述至少一个夹持齿(1115)包括多个夹持齿(1115)，所述多个夹持齿(1115)中的至少两个夹持齿(1115)的接触区域至少部分由不同的材料形成；和/或所述第一结构体(1113)被配置成板状；和/或所述驱动机构包括气动驱动装置。4.根据权利要求3所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，所述第二结构体(1114)被配置为所述第一夹爪(11)或所述第二夹爪(12)的本体，所述第一结构体(1113)被配置为附装于所述第二结构体(1114)的附装件；和/或所述第二结构体(1114)被配置为构成所述第一夹爪(11)或所述第二夹爪(12)的外边缘(1116)；和/或所述夹持齿(1115)被配置为条形夹持齿，所述条形夹持齿的延伸方向(D)与在所述夹持状态下撕拉膜的撕拉力(F)的方向相交；和/或所述气动驱动装置通过手动螺杆(13)与所述第一夹爪(11)和所述第二夹爪(12)中的至少一个传动耦合。5.根据权利要求4所述的用于撕膜机的夹爪机构(1)，其特征在于，所述第一结构体(1113)通过螺纹连接固定于所述第二结构体(1114)；和/或所述多个夹持齿(1115)彼此平行地延伸；和/或所述条形夹持齿的延伸方向(D)与所述撕拉力(F)的方向垂直；和/或所述夹持齿(1115)与所述第一夹爪(11)或所述第二夹爪(12)的相应的外边缘(1116)平行地延伸。6.根据权利要求5所述的用于撕膜机的夹爪机构(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：方润佳，马展，郑小荣，
申请(专利权)人：星德科包装技术杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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