一种智能引导机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能引导机器人，属于巡查型机器人技术领域，一种智能引导机器人，包括摄像装置、驱动机构、机身和滑架，所述摄像装置两侧均设有安装架，所述安装架与摄像装置相对应的一侧表面可拆卸连接有绒毛条，所述安装架上方安装有活动块，所述机身内侧开设有一字孔，所述一字孔内侧转动连接有正反丝杆，且正反丝杆贯穿活动块顶端，所述机身外侧安装有伺服马达，且伺服马达的动力输出端与正反丝杆传动连接，它可以实现，通过安装架上安装的绒毛条与摄像装置相贴合，然后再使驱动机构带动摄像装置转动，从而使绒毛条将摄像装置上粘附的灰尘进行清除，而且绒毛条不会刮花摄像装置上的防护罩，使影像清晰，从而保证视觉的探视。的探视。的探视。

【技术实现步骤摘要】
一种智能引导机器人


[0001]本技术涉及巡查型机器人
，更具体地说，涉及一种智能引导机器人。

技术介绍

[0002]随着工业化的发展，越来越多的行业使用机器人。其中，在物流仓储方面，机器人不仅可以用来对货物进行运输，还可以用来对整个仓库进行监控防护。因为机器人相较于传统的人力巡查和摄像头而言，其不仅可以像摄像头一样全天进行监控，而且可以像人工巡查一样对仓库的各个区域进行巡查。
[0003]这种巡查机器人其实就是普通行走的机器人和摄像头结合的产物，在其上也装备有摄像装置，但是其上的摄像装置因为会随着机器人不停的进行巡查活动，所以在其上积攒灰尘的速度也比常规摄像头更快，而如果灰尘积攒过多，则会影响这种巡查机器人的正常工作，现有专利一种仓库用智能引导机器人，专利申请号CN202122469159.6中在转动机构的作用下，可驱动转轴带动摄像装置进行旋转，从而使摄像装置与保护套相对转动，这样，可通过保护套的摩擦作用将摄像装置上的灰尘清除下来。
[0004]但是专利申请号CN202122469159.6中，通过摄像装置与保护套转动，这样会导致摄像装置与保护套之间的摩擦力比较大，从而容易导致摄像装置外部的护罩被刮花，导致视觉观察模糊看不清，所以我们提出了一种智能引导机器人来解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]1.要解决的技术问题
[0006]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种智能引导机器人，它可以实现通过安装架上安装的绒毛条与摄像装置相贴合，然后再使驱动机构带动摄像装置转动，从而使绒毛条将摄像装置上粘附的灰尘进行清除，而且绒毛条不会刮花摄像装置上的防护罩，使影像清晰，从而保证视觉的探视。
[0007]2.技术方案
[0008]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0009]一种智能引导机器人，包括摄像装置、驱动机构、机身和滑架，所述摄像装置两侧均设有安装架，所述安装架与摄像装置相对应的一侧表面可拆卸连接有绒毛条，所述安装架上方安装有活动块，所述机身内侧开设有一字孔，所述一字孔内侧转动连接有正反丝杆，且正反丝杆贯穿活动块顶端，所述机身外侧安装有伺服马达，且伺服马达的动力输出端与正反丝杆传动连接。
[0010]进一步的，所述安装架安装绒毛条的一侧表面开设有卡槽，且卡槽呈T形结构设置，呈T形结构设置的所述卡槽卡合连接有呈T形结构设置的橡胶卡块，且橡胶卡块与绒毛条热熔压接相连。
[0011]进一步的，所述安装架顶端焊接有连接板，且连接板表面边缘处开设有装配孔。
[0012]进一步的，所述活动块底端焊接有安装板，且安装板表面边缘处对称开设有螺孔，
所述安装板上开设的所述螺孔与连接板上开设的所述装配孔相对应。
[0013]进一步的，所述正反丝杆上设置有正、反螺牙，且所述正、反螺牙分别与相对应的活动块相螺接。
[0014]进一步的，所述活动块顶端延伸至一字孔内侧，且活动块的延伸端外壁处与一字孔内壁相贴合。
[0015]进一步的，所述正反丝杆靠近伺服马达的一端贯穿一字孔并延伸至伺服马达的动力输出端处，且正反丝杆的延伸端通过联轴器与伺服马达的动力输出端相连接。
[0016]3.有益效果
[0017]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0018](1)本方案，当摄像装置使用过一段时间之后，通过伺服马达外接控制装置，并利用控制装置为伺服马达设定一套合适的正反转程序，通过伺服马达驱动正反丝杆转动，从而使两个活动块配合一字孔相向运动，进而使两个对称设置的安装架向摄像装置处运动，使安装架上安装的绒毛条与摄像装置相贴合，然后再使驱动机构带动摄像装置转动，从而使绒毛条将摄像装置上粘附的灰尘进行清除，而且绒毛条不会刮花摄像装置上的防护罩，使影像清晰，从而保证视觉的探视。
[0019](2)本方案，通过橡胶卡块与安装架上设置的卡槽相卡接，同时橡胶卡块与卡槽均呈T形结构设置，保证卡接的稳定性，使绒毛条不易脱落，而且方便对绒毛条进行拆装更换。
附图说明
[0020]图1为本技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的另一视角下的结构示意图；
[0022]图3为本技术的绒毛条剖视结构示意图；
[0023]图4为本技术的安装架结构示意图；
[0024]图5为本技术的卡槽结构示意图。
[0025]图中标号说明：
[0026]1、摄像装置；2、驱动机构；3、机身；4、滑架；5、安装架；6、绒毛条；7、橡胶卡块；8、卡槽；9、连接板；10、活动块；11、安装板；12、一字孔；13、正反丝杆；14、伺服马达。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]实施例一：
[0029]请参阅图1
‑
5，一种智能引导机器人，包括摄像装置1、驱动机构2、机身3和滑架4，摄像装置1两侧均设有安装架5，安装架5与摄像装置1相对应的一侧表面可拆卸连接有绒毛条6，安装架5上方安装有活动块10，机身3内侧开设有一字孔12，一字孔12内侧转动连接有正反丝杆13，且正反丝杆13贯穿活动块10顶端，机身3外侧安装有伺服马达14，且伺服马达14的动力输出端与正反丝杆13传动连接；
[0030]需要说明的是，当摄像装置1使用过一段时间之后，通过伺服马达14外接控制装置，并利用控制装置为伺服马达14设定一套合适的正反转程序，通过伺服马达14驱动正反丝杆13转动，从而使两个活动块10配合一字孔12相向运动，进而使两个对称设置的安装架5向摄像装置1处运动，使安装架5上安装的绒毛条6与摄像装置1相贴合，然后再使驱动机构2带动摄像装置1转动，从而使绒毛条6将摄像装置1上粘附的灰尘进行清除，而且绒毛条6不会刮花摄像装置1上的防护罩，使影像清晰，从而保证视觉的探视。
[0031]实施例二
[0032]参阅图4、图5，安装架5安装绒毛条6的一侧表面开设有卡槽8，且卡槽8呈T形结构设置，呈T形结构设置的卡槽8卡合连接有呈T形结构设置的橡胶卡块7，且橡胶卡块7与绒毛条6热熔压接相连；
[0033]需要说明的是，通过橡胶卡块7与安装架5上设置的卡槽8相卡接，同时橡胶卡块7与卡槽8均呈T形结构设置，保证卡接的稳定性，使绒毛条6不易脱落，而且方便对绒毛条6进行拆装更换。
[0034]实施例三
[0035]参阅图1、图4，安装架5顶端焊接有连接板9，且连接板9表面边缘处开设有装配孔，活动块10底端焊接有安装板11，且安装板11表面边缘处对称开设有螺孔，安装板11上开设的螺孔与连接板9上开设的装配孔相对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能引导机器人，包括摄像装置(1)、驱动机构(2)、机身(3)和滑架(4)，其特征在于：所述摄像装置(1)两侧均设有安装架(5)，所述安装架(5)与摄像装置(1)相对应的一侧表面可拆卸连接有绒毛条(6)，所述安装架(5)上方安装有活动块(10)，所述机身(3)内侧开设有一字孔(12)，所述一字孔(12)内侧转动连接有正反丝杆(13)，且正反丝杆(13)贯穿活动块(10)顶端，所述机身(3)外侧安装有伺服马达(14)，且伺服马达(14)的动力输出端与正反丝杆(13)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能引导机器人，其特征在于：所述安装架(5)安装绒毛条(6)的一侧表面开设有卡槽(8)，且卡槽(8)呈T形结构设置，呈T形结构设置的所述卡槽(8)卡合连接有呈T形结构设置的橡胶卡块(7)，且橡胶卡块(7)与绒毛条(6)热熔压接相连。3.根据权利要求1所述的一种智能引导机器人，其特征在于：所述安装架(5)顶端焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨鑫，
申请(专利权)人：福州尚辑信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：