本实用新型专利技术涉及一种斜井施工用综合台车，包括：固定架，固定架能够沿斜井的前后方向移动，并能够在移动行程内任意位置停留；开挖装置，安装于固定架的前端，用于对斜井进行钻进，开挖装置能够沿前后方向移动，并能够左右摆动，且能够上下摆动，且能够绕前后方向转动；扒渣装置，安装于开挖装置的下方，用于对斜井内的废渣进行清理，所述扒渣装置能够上下摆动，并能够左右摆动；支护平台，安装于固定架的上端，用于向斜井内壁进行喷涂混凝土；防滑装置，安装于固定架的下端，能够选择性地与斜井内壁接触。本实用新型专利技术通过开挖装置、扒渣装置和支护平台能够同时对斜井进行多种工序的施工，减少更换设备所用时间，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种斜井施工用综合台车
[0001]本技术涉及水利水电施工设备
，尤其涉及一种斜井施工用综合台车。
技术介绍
[0002]抽水蓄能工程施工的关键在于引水系统的斜井施工，斜井具有坡度大、施工长度长、扩挖支护施工难度大等特点。现有技术中，斜井的施工主要是通过多个功能单一的设备逐步对斜井进行施工，但斜井的狭窄，每次只能有一种设备施工，设备的转进转出需要一定时间，严重影响施工效率。
[0003]因此，亟需一种斜井施工用综合台车。
技术实现思路
[0004](一)要解决的技术问题
[0005]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种斜井施工用综合台车，其解决了现有技术中斜井施工设备功能单一，多种设备的转换需要的时间长，而导致施工效率低的技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0008]一种斜井施工用综合台车，包括：
[0009]固定架，所述固定架能够沿斜井的前后方向移动，并能够在移动行程内任意位置停留；
[0010]开挖装置，安装于所述固定架的前端，用于对斜井进行钻进，所述开挖装置能够相对于所述固定架沿前后方向移动、左右摆动、上下摆动和绕前后方向转动；
[0011]扒渣装置，安装于所述固定架的前端且位于所述开挖装置的下方，用于对斜井内的废渣进行清理，所述扒渣装置能够相对与所述固定架上下摆动和左右摆动；
[0012]支护平台，安装于所述固定架的上端，用于向斜井内壁喷涂混凝土；
[0013]防滑装置，安装于所述固定架的下端，能够选择性地与所述斜井的内壁接触，以防止斜井施工用综合台车失控而沿所述斜井向前移动。
[0014]优选地，还包括动力驱动装置，所述动力驱动装置安装于所述固定架的上端，用于为斜井施工用综合台车提供动力。
[0015]优选地，所述开挖装置包括支撑臂、旋转驱动器、连接架和凿岩钻机；
[0016]所述连接架的一端能够与所述固定架铰接，另一端与所述旋转驱动器铰接，所述连接架能够上下摆动、左右摆动、且沿其轴向伸缩；
[0017]所述旋转驱动器能够驱动所述支撑臂绕前后方向转动，所述旋转驱动器能够绕与固定架的铰接点上下摆动；
[0018]所述凿岩钻机安装于所述支撑臂上端，且能够沿支撑臂的轴向移动。
[0019]优选地，所述开挖装置还包括第一伸缩驱动器、第二伸缩驱动器和L型连接座；
[0020]所述第一伸缩驱动器的固定端与所述支撑臂的底端滑动连接，伸缩端与所述支撑臂铰接，用于使所述支撑臂沿其轴向移动；
[0021]所述L型连接座的一端与所述旋转驱动器的输出端铰接，另一端与所述第二伸缩驱动器的第一端铰接，所述L型连接座的顶端与所述第一伸缩驱动器的固定端铰接；
[0022]所述第二伸缩驱动器的第二端与所述第一伸缩驱动器的固定端铰接，所述第二伸缩驱动器用于使所述支撑臂左右摆动。
[0023]优选地，所述扒渣装置包括第一扒渣臂、第二扒渣臂和铲斗；
[0024]所述第二扒渣臂的一端与所述第一扒渣臂的第一端铰接，另一端与所述铲斗铰接，所述第二扒渣臂能够上下摆动、左右摆动；
[0025]所述第一扒渣臂的第二端能够与所述固定架铰接，所述第一扒渣臂能够上下摆动。
[0026]优选地，所述支护平台包括第一平台、支撑座和喷浆装置；
[0027]所述第一平台与所述固定架呈角度连接；
[0028]所述喷浆装置能够选择性地安装于所述支撑座的顶端，所述支撑座能够在第一平台上呈弧形滑动，以使所述喷浆装置能够向所述斜井的内壁上喷涂混凝土浆。
[0029]优选地，所述防滑装置包括多个防滑支撑腿，所述多个防滑支撑腿分别安装于所述固定架的底端的左右两侧，所述多个防滑支撑腿能够选择性地与所述斜井的内壁接触
[0030]优选地，还包括安装于所述固定架前端的两个支撑装置，所述两个支撑装置分别安装于所述固定架的左右两侧，所述支撑装置能够选择性地伸缩，以与地面接触或分离。
[0031]优选地，还包括：
[0032]安装于所述固定架的底端的滚轮；
[0033]安装于所述斜井内壁上的行走滑轨，所述滚轮能够在所述行走滑轨上滑动。
[0034]优选地，还包括钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述固定架的后端连接，另一端与固定于所述斜井外的卷扬机连接。
[0035](三)有益效果
[0036]本技术的有益效果是：
[0037](1)本技术通过开挖装置、扒渣装置和支护平台能够同时对斜井进行多种工序的施工，减少更换设备所用时间，提高生产效率。
[0038](2)本技术通过防滑装置能够对斜井施工用综合台车进行应急制动，防止钢丝绳或支撑装置失效时，而导致斜井施工用综合台车急速向前移动，损坏斜井施工用综合台车，导致人员伤亡。
[0039](2)本技术通过支撑臂、旋转驱动器、第一伸缩驱动器和第二伸缩驱动器对凿岩钻机的位置进行调整，以使凿岩钻机能够对整个楔紧进行钻进。
附图说明
[0040]图1为本技术的斜井施工用综合台车的整体结构示意图；
[0041]图2为本技术的开挖装置的结构示意图；
[0042]图3为本技术的扒渣装置的结构示意图；
[0043]图4为本技术的支护平台和动力驱动装置的结构示意图；
[0044]图5为本技术的支护平台的结构示意图；
[0045]图6为本技术的防滑装置的结构示意图。
[0046]【附图标记说明】
[0047]1：开挖装置；2：支护平台；4：防护顶棚；5：动力驱动装置；6：控制台；7：固定架；9：支撑装置；11：防滑支撑腿；101：支撑臂；102：扒渣装置；103：固定座；104：第三伸缩驱动器；105：第四伸缩驱动器；106：连接架；107：旋转驱动器；108：连接座；109：第二伸缩驱动器；110：第一伸缩驱动器；111：凿岩钻机；1021：铰接座；1022：第六伸缩驱动器；1023：第七伸缩驱动器；1024：第一扒渣臂；1025：第二扒渣臂；1026：第八伸缩驱动器；1027：铲斗；1001：卷扬机；1002：钢丝绳；1003：导向轮；201：喷浆装置；202：支架滑轨；203：第一平台；204：支撑座；205：拓展平台；301：第一楼梯；302：第二楼梯；303：楼梯护栏；501：空气系统；502：电力站；503：液压站；504：水路系统；701：安装板；702：底盘；704：滚轮；70301：连接柱；70302：第三平台；70303：第二平台；1101：上支撑杆；1102：下支撑杆；1103：防滑伸缩驱动器。
具体实施方式
[0048]为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。以图1为参照，将支撑臂101的延伸方向定义为“前后方向”，将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种斜井施工用综合台车，其特征在于，包括：固定架(7)，所述固定架(7)能够沿斜井的前后方向移动，并能够在移动行程内任意位置停留；开挖装置(1)，安装于所述固定架(7)的前端，用于对斜井进行钻进，所述开挖装置(1)能够相对于所述固定架(7)沿前后方向移动、左右摆动、上下摆动、绕前后方向转动；扒渣装置(102)，安装于所述固定架(7)的前端且位于所述开挖装置(1)的下方，用于对斜井内的废渣进行清理，所述扒渣装置(102)能够相对于所述固定架(7)上下摆动、左右摆动；支护平台(2)，安装于所述固定架(7)的上端，用于向斜井内壁喷涂混凝土浆；防滑装置，安装于所述固定架(7)的下端，能够选择性地与所述斜井的内壁接触，以防止斜井施工用综合台车失控而沿所述斜井向前移动。2.如权利要求1所述的斜井施工用综合台车，其特征在于，还包括动力驱动装置(5)，所述动力驱动装置(5)安装于所述固定架(7)的上端，用于为斜井施工用综合台车提供动力。3.如权利要求1所述的斜井施工用综合台车，其特征在于，所述开挖装置(1)包括支撑臂(101)、旋转驱动器(107)、连接架(106)和凿岩钻机(111)；所述连接架(106)的一端能够与所述固定架(7)铰接，另一端与所述旋转驱动器(107)铰接，所述连接架(106)能够上下摆动、左右摆动、且沿其轴向伸缩；所述旋转驱动器(107)能够驱动所述支撑臂(101)绕前后方向转动，所述旋转驱动器(107)能够绕与所述固定架(7)的铰接点上下摆动；所述凿岩钻机(111)安装于所述支撑臂(101)的上端，且能够沿所述支撑臂(101)的轴向移动。4.如权利要求3所述的斜井施工用综合台车，其特征在于，所述开挖装置(1)还包括第一伸缩驱动器(110)、第二伸缩驱动器(109)和L型连接座(108)；所述第一伸缩驱动器(110)的固定端与所述支撑臂(101)的底端滑动连接，伸缩端与所述支撑臂(101)铰接，用于使所述支撑臂(101)沿其轴向移动；所述L型连接座(108)的一端与所述旋转驱动器(107)的输出端铰接，另一端与所述第二伸缩驱动器(109)的第一端铰接，所述L型连接座(108)的顶端与所述第一伸缩驱动器(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，欧阳新池，杨方明，张海涛，何杨，刘志华，杜洋，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
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