本实用新型专利技术涉及空调技术领域，具体涉及一种顶盖装配装置及空调外机生产线。顶盖装配装置包括：顶盖升降机构，包括托盘和升降驱动机构，托盘适于承载一摞顶盖，升降驱动机构处设有顶盖抓取位置，升降驱动机构驱动托盘上升，以使一摞顶盖中最上方的顶盖上升至顶盖抓取位置；装配机器人，设置在顶盖升降机构的一侧且设置在空调外机流水线的一侧，装配机器人在顶盖抓取位置处抓取顶盖并将顶盖装配在空调外机流水线的室外机体上。本实用新型专利技术通过机器人实现自动装配按压顶盖，提高装配效率，无人人工装配顶盖，降低了员工劳动强度，装配机器人在同一高度位置进行取料，装配机器人无需向下运行吸取顶盖，减少机器人路径，实现设备运行节拍最优。行节拍最优。行节拍最优。
【技术实现步骤摘要】
顶盖装配装置及空调外机生产线
[0001]本技术涉及空调
，具体涉及一种顶盖装配装置及空调外机生产线。
技术介绍
[0002]空调行业，外机生产线存在空调顶盖作业岗位，该岗位主要是用于空调外观防护作用，也是流水线上关键重点岗位，该岗位员工主要工作内容是：员工先将顶盖从工装车上拿取10个左右放在身边，待空调流到面前时转身拿取顶盖，装配到面前空调上，然后按压扣紧。顶盖采用人工作业有如下缺点；
[0003]1、手工装配劳动强度大，其原因为：由于盛放顶盖的工装车太大及现场位置原因，工装车停放位置距离员工3米多远，员工每次需要拿取10个左右放在身边，一天需要来回跑200多趟，每次装配顶盖时员工都需要转身弯腰拿取，一天下来需要来回转身2000多次，整个过程费时费力，动作搬运浪费突出；
[0004]2、手工装配效率低，其原因为：由于整个过程都是人工搬运作业，无效动作浪费突出，整个过程效率低下，掉线严重。
技术实现思路
[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的人工装配室外机的顶盖导致人劳动强度大、装配效率低的缺陷，从而提供一种顶盖装配装置及空调外机生产线。
[0006]为了解决上述问题，本技术提供了一种顶盖装配装置，包括：顶盖升降机构，包括托盘和升降驱动机构，托盘适于承载一摞顶盖，升降驱动机构与托盘连接，升降驱动机构处设有顶盖抓取位置，升降驱动机构驱动托盘上升，以使一摞顶盖中最上方的顶盖上升至顶盖抓取位置；装配机器人，设置在顶盖升降机构的一侧且设置在空调外机流水线的一侧，装配机器人适于在顶盖抓取位置处抓取顶盖并将顶盖装配在空调外机流水线的室外机体上。
[0007]可选的，顶盖升降机构还包括固定架，固定架上设有顶盖到位检测件，顶盖到位检测件适于检测顶盖抓取位置处是否有顶盖。
[0008]可选的，顶盖装配装置还包括顶盖进料线，顶盖进料线适于输送多摞顶盖，顶盖进料线包括间隔设置的左输送线和右输送线，托盘设置在左输送线的尾部和右输送线的尾部之间。
[0009]可选的，左输送线和右输送线中的一个上设有限位挡板，限位挡板适于对多摞顶盖的一侧进行限位。
[0010]可选的，托盘上设有顶盖检测部件，顶盖检测部件适于检测托盘上是否有顶盖。
[0011]可选的，顶盖检测部件包括间隔设置的顶盖左侧检测件和顶盖右侧检测件，顶盖左侧检测件适于检测顶盖的左侧是否到托盘上，顶盖右侧检测件适于检测顶盖的右侧是否到托盘上，顶盖装配装置还包括控制器，控制器根据顶盖左侧检测件所检测的信号控制左输送线是否停止以及根据顶盖右侧检测件所检测到的信号控制右输送线是否停止。
[0012]可选的，顶盖检测部件还包括顶盖中间检测件，顶盖中间检测件适于检测顶盖的中间是否到托盘上。
[0013]可选的，顶盖装配装置还包括定位机构，定位机构适于对在顶盖抓取位置处的顶盖进行定位。
[0014]可选的，定位机构包括第一顶盖定位部和第二顶盖定位部，第一顶盖定位部适于对在顶盖抓取位置处的顶盖的第一侧边进行定位，第二顶盖定位部适于对在顶盖抓取位置处的顶盖的第二侧边定位，第一侧边和第二侧边相邻设置。
[0015]本技术还提供了一种空调外机生产线，包括：上述的顶盖装配装置。
[0016]本技术具有以下优点：
[0017]1、装配空调外机的顶盖时，将一摞顶盖放置在顶盖升降机构的托盘上，然后升降驱动机构驱动托盘上升，直至一摞顶盖中最上方的顶盖到达顶盖抓取位置，此时装配机器人抓取在顶盖抓取位置处的顶盖并将其装配在空调外机流水线的室外机体上，通过机器人实现自动装配按压顶盖，提高装配效率，无需人工装配顶盖，有效的降低了员工劳动强度，并且顶盖装配机器人在同一高度位置进行取料，装配机器人无需向下运行吸取顶盖，减少机器人路径，实现设备运行节拍最优。
[0018]2、当顶盖到位检测件检测到顶盖抓取位置处有顶盖时，顶盖到位检测件将其检测到的信号发送给控制器，控制器根据顶盖到位检测件所检测到的信号控制装配机器人进行抓取并装配顶盖，优化运动节拍，实现准确有效的抓取顶盖自动装配作业。
[0019]3、通过顶盖进料线储存托盘，一次可储存600个顶盖，实现自动补料，有效替代了人工来回搬运动作。
[0020]4、当顶盖检测部件检测到托盘上无顶盖时，控制升降驱动机构驱动托盘下降至顶盖进料线的输送面之下，然后控制顶盖进料线运动，使得一摞顶盖移动至托盘的上方，实现输送线流动持续自动布料，无需人工补料，自动化程度高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1示出了本技术实施例的顶盖装配装置和空调外机流水线的立体示意图；
[0023]图2示出了图1的顶盖装配装置的顶盖升降机构和顶盖进料线的立体示意图；
[0024]图3示出了图2的顶盖升降机构和顶盖进料线的局部示意图；
[0025]图4示出了图2的顶盖升降机构和顶盖进料线的另一视角的立体示意图；
[0026]图5示出了图4的顶盖升降机构和顶盖进料线的局部示意图；
[0027]图6示出了图1的顶盖装配装置的装配机器人和空调外机流水线的立体示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]11、固定架；12、支撑架；20、顶盖升降机构；21、托盘；22、升降驱动机构；221、电机；31、顶盖到位检测件；32、限位挡板；33、顶盖左侧检测件；34、顶盖右侧检测件；35、顶盖中间检测件；40、装配机器人；41、机器人主体；42、真空吸盘；43、真空检测开关；50、顶盖进料线；
51、左输送线；52、右输送线；61、第一顶盖定位部；62、第二顶盖定位部；70、空调外机流水线；71、第一空调定位部；72、第二空调定位部；73、限位挡条；81、室外机体；82、顶盖。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顶盖装配装置，其特征在于，包括：顶盖升降机构(20)，包括托盘(21)和升降驱动机构(22)，所述托盘(21)适于承载一摞顶盖(82)，所述升降驱动机构(22)与所述托盘(21)连接，所述升降驱动机构(22)处设有顶盖抓取位置，所述升降驱动机构(22)驱动所述托盘(21)上升，以使一摞顶盖(82)中最上方的顶盖(82)上升至所述顶盖抓取位置；装配机器人(40)，设置在所述顶盖升降机构(20)的一侧且设置在空调外机流水线(70)的一侧，所述装配机器人(40)适于在所述顶盖抓取位置处抓取顶盖(82)并将所述顶盖(82)装配在所述空调外机流水线(70)的室外机体(81)上。2.根据权利要求1所述的顶盖装配装置，其特征在于，所述顶盖升降机构(20)还包括固定架(11)，所述固定架(11)上设有顶盖到位检测件(31)，所述顶盖到位检测件(31)适于检测所述顶盖抓取位置处是否有所述顶盖(82)。3.根据权利要求1所述的顶盖装配装置，其特征在于，所述顶盖装配装置还包括顶盖进料线(50)，所述顶盖进料线(50)适于输送多摞顶盖(82)，所述顶盖进料线(50)包括间隔设置的左输送线(51)和右输送线(52)，所述托盘(21)设置在所述左输送线(51)的尾部和所述右输送线(52)的尾部之间。4.根据权利要求3所述的顶盖装配装置，其特征在于，所述左输送线(51)和所述右输送线(52)中的一个上设有限位挡板(32)，所述限位挡板(32)适于对多摞所述顶盖(82)的一侧进行限位。5.根据权利要求3所述的顶盖装配装置，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜臣义，寇松，王雷涛，童建军，邓慧军，杨帆，
申请(专利权)人：格力电器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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