用于线缆加工设备的自动取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于线缆加工设备的自动取料机构，包括机台主体，及设置于机台主体一侧用于下料的取料组件，取料组件一侧设有用于将线缆进行沾锡及助焊剂的翻转工位，取料组件包括伺服电机，及设置于伺服电机一侧两条平行的平移导轨，平移导轨下方一端设有一转轴，转轴一端连接有丝杆，丝杆一端连接有在Y轴方向转动的翻转气缸，翻转气缸一端向下垂直并连接有夹爪，夹爪翻转时与翻转工位对应。本实用新型专利技术解决了现有技术中用于线缆加工的收料结构体积较大，及不便于搬运的问题。及不便于搬运的问题。及不便于搬运的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于线缆加工设备的自动取料机构


[0001]本技术涉及线缆加工领域，特别涉及一种用于线缆加工设备的自动取料机构。

技术介绍

[0002]现有线缆的加工制造工序中，通常会进行剥皮、镀锡及助焊剂的附着等一系列步骤。而目前有专门用于进行这类线缆加工的设备，在设备中通常会设置前期的加工工位，以及在后期进行取料下料的流水线或落料框结构。目前这种取料及下料装置通常为流水线或落料盒结构，但流水线结构需要占用大量机台空间，使整个机器占用空间更大，而落料盒结构体积较大，不便于操作人员手动拿出。

技术实现思路

[0003]本技术技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的主要目的在于提供一种用于线缆加工设备的自动取料机构，旨在解决现有技术中用于线缆加工的收料结构体积较大，及不便于搬运的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种用于线缆加工设备的自动取料机构，包括机台主体，及设置于所述机台主体一侧用于下料的取料组件，所述取料组件一侧设有用于将线缆进行沾锡及助焊剂的翻转工位，
[0005]所述取料组件包括伺服电机，及设置于所述伺服电机一侧两条平行的平移导轨，所述平移导轨下方一端设有一转轴，所述转轴一端连接有丝杆，所述丝杆一端连接有在Y轴方向转动的翻转气缸，所述翻转气缸一端向下垂直并连接有夹爪，所述夹爪翻转时与所述翻转工位对应。
[0006]作为本技术再进一步的方案，转轴、丝杆及所述翻转气缸均通过一安装架安装于所述平移导轨底部。
[0007]作为本技术再进一步的方案，转轴内嵌设置于所述安装架内部。
[0008]作为本技术再进一步的方案，机台主体一侧还设有入料位及加工工位。
[0009]作为本技术再进一步的方案，机台主体一侧，且靠近所述夹爪附近位置设有用于放置线缆的放置位。
[0010]作为本技术再进一步的方案，夹爪为两片式气动夹爪结，且所述夹爪内壁设有与线缆适配的凹槽。
[0011]作为本技术再进一步的方案，翻转气缸外部套接有一安装座，所述夹爪通过螺丝与该安装座固定连接。
[0012]本技术的有益效果如下：
[0013]本技术提出的用于线缆加工设备的自动取料机构，通过采用夹爪式取料机械结构，将加工后的线缆从内部取出后，直接放置于机台一侧，再由人工收取，省去了收料线体、收料盒占用的空间。结构简单小巧，各部件易于替换。采用旋转
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夹取
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回正
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放料动作，
模拟人手工将线缆取出，一次可取至少5组线缆。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术技术方案实施例或现有技术中的技术技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0015]图1为本技术产品整体结构示意图。
[0016]图2为本技术中的机台主体及取料组件及各工位结构示意图。
[0017]图3为本技术中取料组件的主体及夹爪运动方向示意图。
[0018]图4为本技术中的翻转工位及取料组件放大后示意图。
[0019]图5为本技术中的取料组件各部件结构示意图。
[0020]【主要部件/组件附图标记说明表】
[0021]标号名称标号名称1机台主体123夹爪10入料位124丝杆11加工工位125转轴12取料组件126安装架120伺服电机127安装座121平移导轨13放置位122翻转气缸14翻转工位
具体实施方式
[0022]为了使本技术技术方案的目的、技术技术方案的优点更加清楚明白，下面将结合本技术技术方案实施例中的附图，对本技术技术方案实施例中的技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]基于本技术技术方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术技术方案保护的范围。
[0024]需要说明，本技术技术方案实施例中所有方向性指示(例如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定状态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]在本技术技术方案中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0026]在本技术技术方案的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本技术技术方案中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型；可以是机械
连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术技术方案中的具体含义。
[0028]另外，本技术技术方案中各个实施例之间的技术技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术技术方案的结合不存在，也不在本技术技术方案要求的保护范围之内。
[0029]本技术的具体实施例如下：
[0030]请参阅附图1
‑
图5，
[0031]主要结构包括：
[0032]机台主体1，及设置于机台主体1一侧用于下料的取料组件12，取料组件12一侧设有用于将线缆进行沾锡及助焊剂的翻转工位14，
[0033]取料组件12包括伺服电机120，及设置于伺服电机120一侧两条平行的平移导轨121，平移导轨121下方一端设有一转轴125，转轴125一端连接有丝杆124，丝杆124一端连接有在Y轴方向转动的翻转气缸122，翻转气缸122一端向下垂直并连接有夹爪123，夹爪123翻转时与翻转工位14对应。
[0034]工作原理如下：
[0035]当加工工位11完成前期加工后，翻转工位14负责将线缆夹取并翻转进行沾锡及助焊剂。完成后，一侧的取料组件12通过伺服电机120及平移导轨121的配合，移动至翻转工位14一侧，再通过翻转气缸122与丝杆124及转轴125的配合，将夹爪123旋转至与翻转工位14一侧持平，并打开夹爪123夹住这些线缆。最后夹爪123反转，并向下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于线缆加工设备的自动取料机构，其特征在于，包括机台主体，及设置于所述机台主体一侧用于下料的取料组件，所述取料组件一侧设有用于将线缆进行沾锡及助焊剂的翻转工位，所述取料组件包括伺服电机，及设置于所述伺服电机一侧两条平行的平移导轨，所述平移导轨下方一端设有一转轴，所述转轴一端连接有丝杆，所述丝杆一端连接有在Y轴方向转动的翻转气缸，所述翻转气缸一端向下垂直并连接有夹爪，所述夹爪翻转时与所述翻转工位对应。2.根据权利要求1所述的用于线缆加工设备的自动取料机构，其特征在于，所述转轴、丝杆及所述翻转气缸均通过一安装架安装于所述平移导轨底部。3.根据权利要求2所述的用于线缆加工设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭德勇，
申请(专利权)人：深圳市骏捷兴自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：