维护基站及清洁机器人系统技术方案

本申请提供一种维护基站及清洁机器人系统，所述维护基站用于与清洁机器人配合，所述维护基站包括基座、电源接口和盖板，所述电源接口设置在所述基座上，所述电源接口用于外接电源线，所述盖板固定连接所述基座，所述盖板设有通孔和对应所述通孔设置的限位部，所述限位部用于与所述电源接口定位配合，以使得所述电源接口对准所述通孔。从而即使盖板的位置受到多个零部件的组装公差&尺寸公差的共同影响，通过盖板的限位部可以将电源接口自动校调至与通孔同心的位置上，从而可以保证电源接口与通孔的同心精度。与通孔的同心精度。与通孔的同心精度。

【技术实现步骤摘要】
维护基站及清洁机器人系统


[0001]本申请属于维护基站
，尤其涉及一种维护基站及清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]现有技术中，维护基站用于维护清洁机器人，例如，维护基站可以为清洁机器人提供充电、清洗拖布、回收垃圾、回收污水和清水补给其中至少一种维护服务。维护基站的基座上通常设置有电源接口，另外通过盖板上开设通孔来接入插头，但是由于盖板的位置受到多个零部件的组装公差&尺寸公差的共同影响，无法保证组装后盖板的通孔与电源接口同心，容易导致外部线缆的插头无法插入电源接口中。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种维护基站及清洁机器人系统，旨在解决现有技术中维护基站的盖板的位置受到多个零部件(基座上壳、基座底座、左面板、右面板、基座后盖)组装公差&尺寸公差的共同影响，无法保证组装后盖板的通孔与电源接口同心的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种维护基站，所述维护基站用于与清洁机器人配合，所述维护基站包括基座、电源接口和盖板，所述电源接口设置在所述基座上，所述电源接口用于外接电源线，所述盖板固定连接所述基座，所述盖板设有通孔和对应所述通孔设置的限位部，所述限位部用于与所述电源接口定位配合，以使得所述电源接口对准所述通孔。
[0005]本申请还提供一种清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和如上所述的维护基站。
[0006]本申请至少具有以下有益效果：
[0007]根据本申请实施例的维护基站及清洁机器人系统，通过所述电源接口设置在所述基座上，所述电源接口用于外接电源线，又通过所述盖板固定连接所述基座，所述盖板设有通孔和对应所述通孔设置的限位部，所述限位部用于与所述电源接口定位配合，以使得所述电源接口对准所述通孔，从而即使盖板的位置受到多个零部件的组装公差&尺寸公差的共同影响，通过盖板的限位部可以将电源接口自动校调至与通孔同心的位置上，从而可以保证电源接口与通孔的同心精度。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本申请实施例的维护基站的结构示意图；
[0010]图2为本申请实施例的维护基站的局部结构的结构示意图一；
[0011]图3为图2所示结构的爆炸结构示意图；
[0012]图4为本申请实施例的维护基站的局部结构的截面结构示意图；
[0013]图5为图4中A处的放大示意图；
[0014]图6为本申请实施例的维护基站的局部结构的结构示意图二；
[0015]图7为图6中B处的放大示意图；
[0016]图8为本申请实施例的维护基站的盖本体的结构示意图；
[0017]图9为图8中C处的放大示意图；
[0018]图10为本申请实施例的清洁机器人系统的结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0020]请参阅图1至图3，本申请实施例提供一种维护基站100，所述维护基站100用于与清洁机器人配合。所述维护基站100包括基座10、电源接口20和盖板30，所述电源接口20设置在所述基座10上，所述电源接口20用于外接电源线，所述盖板30固定连接所述基座10，所述盖板30设有通孔31和对应所述通孔31设置的限位部32，所述限位部32用于与所述电源接口20定位配合，以使得所述电源接口20对准所述通孔31。
[0021]根据本申请实施例的维护基站100，通过所述电源接口20设置在所述基座10上，所述电源接口20用于外接电源线，又通过所述盖板30固定连接所述基座10，所述盖板30设有通孔31和对应所述通孔31设置的限位部32，所述限位部32用于与所述电源接口20定位配合，以使得所述电源接口20对准所述通孔31，从而即使盖板30的位置受到多个零部件的组装公差&尺寸公差的共同影响，通过限位部32可以将电源接口20自动校调至与通孔31同心的位置上，从而可以保证电源接口20与通孔31的同心精度。
[0022]可以理解的是，所述清洁机器人可以是扫地机器人、扫拖一体式机器人、拖地机器人、擦地机器人、洗地机器人或空气净化机器人等。所述清洁机器人用于执行清洁任务。其中，清洁任务可以包括扫地、吸尘、擦地、洗地、拖地和空气净化其中任意一种或几种的组合。
[0023]请继续参阅图4，在本实施方式中，所述维护基站100包括充电装置40，所述充电装置40设置在所述基座10上，所述充电装置40用于对清洁机器人进行充电，所述电源接口20与所述充电装置40电性连接，以对所述充电装置40提供电能。所述充电装置40包括一对充电极片，所述一对充电极片用于对接清洁机器人的一对充电触点，以对清洁机器人进行充电。所述充电装置40还包括控制电路板，所述控制电路板电性连接所述一对充电极片和所述电源接口20。所述电源接口20用于接入电源线，从而可以通过所述电源接口20向所述控制电路板提供电能，进而所述控制电路板可以控制所述一对充电极片向清洁机器人输出电压和电流。
[0024]在本实施方式中，所述盖板30可以通过螺钉连接、卡扣连接或点胶固定等方式固定连接所述基座10。其中，所述盖板30可以可拆卸地连接所述基座10，即用户可以手动将所述盖板30从所述基座10上拆卸下来，之后用户也可以重新手动将盖板30安装到所述基座10
上，由于可以通过限位部32可以将电源接口20自动校调至与通孔31同心的位置上，则可以避免所述盖板30的拆卸/安装影响电源接口20与通孔31的同心精度；或者，所述盖板30不可拆卸地连接所述基座10，所述盖板30与所述基座10装配后形成一个稳固的整体，用户不能手动将所述盖板30从所述基座10上拆卸下来，也能保证电源接口20与通孔31的同心精度。
[0025]所述盖板30可以盖设在所述基座10的前侧、或背侧、或左侧、或右侧、或顶侧、或底侧。本领域技术人员可以根据实际需要调整所述盖板30的位置。
[0026]所述盖板30的形状可以为矩形、圆形、多边形、椭圆形或其他不规则形状，在此不作限定，本领域技术人员可以根据实际需要调整所述盖板30的形状。
[0027]请参阅图4和图5，所述盖板30具有临近所述电源接口20的第一侧面34和相对所述第一侧面34设置的第二侧面35。所述通孔31贯穿所述第一侧面34和所述第二侧面35设置。所述限位部32设置在所述盖板30的第一侧面34上。所述限位部32可以与所述电源接口20定位配合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种维护基站，所述维护基站用于与清洁机器人配合，其特征在于，所述维护基站包括基座、电源接口和盖板，所述电源接口设置在所述基座上，所述电源接口用于外接电源线，所述盖板固定连接所述基座，所述盖板设有通孔和对应所述通孔设置的限位部，所述限位部用于与所述电源接口定位配合，以使得所述电源接口对准所述通孔。2.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述限位部包括限位槽，所述限位槽凹设于所述盖板靠近所述电源接口一侧，所述通孔连通所述限位槽的槽底设置，所述电源接口与所述限位槽插接配合。3.如权利要求2所述的维护基站，其特征在于，所述限位部还包括第一导向筋和第二导向筋，所述第一导向筋和所述第二导向筋分别凸设于所述限位槽的相对两内侧壁，所述第一导向筋和所述第二导向筋用于将所述电源接口导向至所述限位槽内。4.如权利要求3所述的维护基站，其特征在于，所述限位槽具有开口端和相对所述开口端设置的底端，所述电源接口经所述开口端伸入所述限位槽，所述通孔贯穿所述限位槽的底端设置，所述第一导向筋和所述第二导向筋之间在靠近所述开口端处的间距为第一间距，所述第一导向筋和所述第二导向筋之间在靠近所述底端处的间距为第二间距，所述第一间距大于所述第二间距。5.如权利要求1所述的维护基站，其特征在于，所述基座包括安装腔和连通所述安装腔的腔口，所述电源接口位于所述安装腔靠近所述腔口处，所述盖板封盖所述腔口设置。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴军，杨军，请求不公布姓名，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳以内创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：