一种相控阵雷达的运动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种相控阵雷达的运动机构，属于雷达技术领域，解决了现有技术中地面雷达角度调节不便，探测范围有限的问题。本实用新型专利技术的运动机构包括：第一铰接轴、电动缸、第二铰接轴、第三铰接轴、基座和转台；转台上设置基座，转台能够驱动所述基座周向旋转；电动缸的一端通过第一铰接轴与相控阵天线的上部铰接，电动缸的另一端通过第二铰接轴与基座铰接；相控阵天线的底部通过第三铰接轴与基座铰接；相控阵天线、电动缸和基座形成三角形结构；电动缸伸长时，能够推动所述相控阵天线以第三铰接轴为轴进行俯仰偏转。本实用新型专利技术能够满足相控阵雷达系统的操作和折叠运输与展开工作需求，满足雷达探测方向自动调节的要求。满足雷达探测方向自动调节的要求。满足雷达探测方向自动调节的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种相控阵雷达的运动机构


[0001]本技术涉及雷达
，尤其涉及一种相控阵雷达的运动机构。

技术介绍

[0002]相控阵雷达是一种用于探测雷达探测系统。相控阵雷达作用距离远、探测精度高，在为满足在诸如沙漠、戈壁等严酷自然环境条件下的工作需求，要求相控阵雷达具有自动调节探测角度的能力。
[0003]并且，现有的相控阵雷达移动不便，不方便进行长途运输和位置转移，难以保持运输转移时的稳定。
[0004]因此，需要提供一种新的运动机构，以满足雷达的探测角度的调整以及运输时的稳定。

技术实现思路

[0005]鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种相控阵雷达的运动机构，用以解决现有雷达角度调节不便，探测范围有限的问题。
[0006]本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种相控阵雷达的运动机构，包括：所述运动机构包括：第一铰接轴、电动缸、第二铰接轴、第三铰接轴、基座和转台；所述转台上设置基座，所述转台能够驱动所述基座周向旋转；所述电动缸的一端通过第一铰接轴与相控阵天线的上部铰接，所述电动缸的另一端通过第二铰接轴与基座铰接；所述相控阵天线的底部通过第三铰接轴与基座铰接；所述相控阵天线、电动缸和基座形成三角形结构；所述电动缸伸长时，能够推动所述相控阵天线以第三铰接轴为轴进行俯仰偏转。
[0008]进一步地，基座上设置两组天线支柱，一组天线支柱通过第三铰接轴与相控阵天线的底部铰接；另一组天线支柱通过第二铰接轴与电动缸的底端连接。
[0009]进一步地，所述电动缸设有两个，分别为第一电动缸和第二电动缸。
[0010]进一步地，第一电动缸的端部设置电机，电机用于驱动电动缸伸缩。
[0011]进一步地，电动缸内部设置有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构用于将电机输出的旋转运动转化为电动缸的输出轴的直线运动，进而实现电动缸的伸长或缩短。
[0012]进一步地，第一电动缸和第二电动缸的下端通过连接轴连接。
[0013]进一步地，电机通过连接轴带动第一电动缸和第二电动缸同步伸缩运动。
[0014]进一步地，运动机构还包括：支撑柱、锁止销和锁止钩。
[0015]进一步地，还包括：支承平台；所述转台和支撑柱均固定设置在支承平台上，且垂直于支承平台。
[0016]进一步地，相控阵天线的顶端设置锁止钩，支撑柱的顶端设置第一锁止孔，所述锁止钩上设置第二锁止孔，所述相控阵天线保持水平状态时，所述锁止钩的第二锁止孔与所述支撑柱上的第一锁止孔对齐，且锁止销能够穿入所述第一锁止孔和第二锁止孔。
[0017]本技术技术方案至少能够实现以下效果之一：
[0018]1、本技术的运动机构，通过车辆对相控阵雷达进行运输时，能够通过锁止钩和锁止销将相控阵天线与支撑柱锁止固定，防止相控阵天线发生晃动，保证运输过程的稳定可靠。
[0019]2、本技术能够满足相控阵雷达系统的操作和折叠运输与展开工作需求，满足雷达探测方向自动调节的要求。
[0020]3、本技术的相控阵雷达的运动机构，通过电动缸和转台动作，使雷达具备折叠和展开功能，可以在0～90
°
俯仰，同时转台能够实现
‑
170
°
～+170
°
方位旋转、定位的功能。
[0021]本技术中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
[0022]附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本技术的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
[0023]图1为本技术的相控阵雷达的运动机构侧视图；
[0024]图2为本技术的相控阵雷达的运动机构立体图；
[0025]图3为本技术的相控阵雷达的运动机构工作状态示意图；
[0026]图4为本技术的相控阵雷达的运动机构工作状态背部示意图。
[0027]附图标记：
[0028]1‑
相控阵天线；2
‑
第一铰接轴；3
‑
第一电动缸；4
‑
第二铰接轴；5
‑
第三铰接轴；6
‑
基座；7
‑
转台；8
‑
转台控制柜；9
‑
整流源；10
‑
液冷源；11
‑
支撑柱；12
‑
锁止销；13
‑
锁止钩；14
‑
雷达电气接口；15
‑
校准天线支架；16
‑
校准天线；17
‑
框架；18
‑
盖板；19
‑
控制柜；20
‑
电机；21
‑
连接轴；22
‑
第二电动缸；23
‑
相控阵天线电源；24
‑
天线罩；25
‑
转台电气接口；26
‑
第一检修盖；27
‑
第二检修盖。
具体实施方式
[0029]下面结合附图来具体描述本技术的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本技术的实施例一起用于阐释本技术的原理，并非用于限定本技术的范围。
[0030]实施例1
[0031]如图1～图4所示，本技术实施例提供了一种相控阵雷达的运动机构。
[0032]运动机构用于驱动相控阵天线1进行角度调整。
[0033]如图1所示，运动机构包括：第一铰接轴2、第一电动缸3、第二铰接轴4、第三铰接轴5、基座6、转台7、转台控制柜8、电机20、连接轴21和第二电动缸22。
[0034]具体地，运动机构还包括底部的支承平台；支承平台作为整个运动机构的底座，对整个运动机构进行支撑。
[0035]具体地，转台7设置支承平台上。
[0036]具体地，转台7上设置基座6，基座6上安装相控阵天线1，转台7能够带动基座6和基座6上安装的相控阵天线1周向旋转，旋转角度为
±
170
°
。
[0037]具体地，基座6上设置两组并列的天线支柱；其中，第一组天线支柱通过第三铰接轴5与相控阵天线1的底部铰接；第二组天线支柱通过第二铰接轴4与电动缸的底端连接；电动缸的底端与第二组天线支柱铰接，电动缸的上端通过第一铰接轴2与相控阵天线1的上部铰接。当电动缸伸长或缩短时，相控阵天线1以第三铰接轴5为轴转动，同时电动缸以第二铰接轴4为轴转动。也就是说，电动缸伸长或缩短时，能够带动相控阵天线1发生俯仰运动，俯仰角度为0...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种相控阵雷达的运动机构，其特征在于，包括：第一铰接轴(2)、电动缸、第二铰接轴(4)、第三铰接轴(5)、基座(6)和转台(7)；所述转台(7)上设置基座(6)，所述转台(7)能够驱动所述基座(6)周向旋转；所述电动缸的一端通过第一铰接轴(2)与相控阵天线(1)的上部铰接，所述电动缸的另一端通过第二铰接轴(4)与基座(6)铰接；所述相控阵天线(1)的底部通过第三铰接轴(5)与基座(6)铰接；所述相控阵天线(1)、电动缸和基座(6)形成三角形结构；所述电动缸伸长时，能够推动所述相控阵天线(1)以第三铰接轴(5)为轴进行俯仰偏转。2.根据权利要求1所述的相控阵雷达的运动机构，其特征在于，基座(6)上设置两组天线支柱，一组天线支柱通过第三铰接轴(5)与相控阵天线(1)的底部铰接；另一组天线支柱通过第二铰接轴(4)与电动缸的底端连接。3.根据权利要求1或2所述的相控阵雷达的运动机构，其特征在于，所述电动缸设有两个，分别为第一电动缸(3)和第二电动缸(22)。4.根据权利要求3所述的相控阵雷达的运动机构，其特征在于，第一电动缸(3)的端部设置电机(20)，电机(20)用于驱动电动缸伸缩。5.根据权利要求4所述的相控阵雷达的运动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡秋实，叶志坤，万增录，徐康，
申请(专利权)人：北京华航无线电测量研究所，
类型：新型
国别省市：