推送装置制造方法及图纸

提供能够避免因在产生异常的情况下继续推送而造成物料损坏及装置损坏的推送装置。推送装置具备：推送机构，构成为推动部能够在相对于主体部处于预先设定的位置的第一状态和从预先设定的位置朝﹢X侧离开的第二状态之间切换，通过推动部朝﹣X侧移动来推动对象物；驱动机构，使推动部沿X方向移动；检测部，包括对推动部是否从第一状态切换为第二状态进行检测的传感器；以及控制部，当检测到上述异常时使驱动机构停止，能够沿X方向弹性变形的弹性部件其两端固定于主体部和推动部，朝﹣X侧对推动部施力，若推动部从对象物侧受到朝﹢X侧的规定值以上的作用力，则对抗弹性部件的施加力而从第一状态切换为第二状态。从第一状态切换为第二状态。从第一状态切换为第二状态。

【技术实现步骤摘要】
推送装置


[0001]本技术涉及一种推送装置，尤其涉及柔性电路板(Flexible Printed Circuit；简称FPC)用推送装置。

技术介绍

[0002]现有的FPC用推送装置中，推送机构采用一般电缸进行送料，没有缓冲和检测装置确认。例如，当通过推杆推送物料的过程中，在物料的前进方向的前方的存在障碍物，在产生物料与障碍物触碰等异常后推杆继续向前推送的情况下，存在物料被损坏的可能，以及导致装置损坏。
[0003]图5是示出现有的推送装置的概略结构的立体图。图6是放大示出图5中的A部分的图。如图5和图6所示，该结构采用的是直连式的结构，当机构向前推动电路板时，没有检测和缓冲机构，所以实际在使用中存在电路板被推坏以及设备故障的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的之一在于提供一种推送装置，能够避免因在产生异常的情况下继续推送而造成的物料损坏及装置损坏的情况。
[0005]本技术的一个方式的推送装置，具备：推送机构，所述推送机构具有主体部及推动部，所述推动部能够在相对于所述主体部处于预先设定的位置的第一状态和从预先设定的位置朝第一方向的一侧离开的第二状态之间切换，通过所述推动部朝所述第一方向的另一侧移动来推动对象物；驱动机构，所述驱动机构使所述推动部沿所述第一方向移动；检测部，所述检测部包括对所述推动部是否从第一状态切换为第二状态进行检测的传感器；以及控制部，所述控制部控制所述驱动机构的动作，当所述传感器检测到所述推动部从第一状态切换为第二状态时，使所述驱动机构停止，所述推送机构还具有能够沿所述第一方向弹性变形的弹性部件，所述弹性部件的一端固定于所述主体部，另一端固定于所述推动部，所述弹性部件朝所述第一方向的另一侧对所述推动部施力，若所述推动部从所述对象物侧受到朝所述第一方向的一侧的规定值以上的作用力，则所述推动部对抗所述弹性部件的施加力而从所述第一状态切换为所述第二状态。
[0006]根据本技术的一个方式的推送装置，具备：推送机构，推送机构具有主体部及推动部，推动部能够在相对于主体部处于预先设定的位置的第一状态和从预先设定的位置朝第一方向的一侧离开的第二状态之间切换，通过推动部朝第一方向的另一侧移动来推动对象物；驱动机构，驱动机构使推动部沿第一方向移动；检测部，检测部包括对推动部是否从第一状态切换为第二状态进行检测的传感器；以及控制部，控制部控制驱动机构的动作，当传感器检测到推动部从第一状态切换为第二状态时，使驱动机构停止，推送机构还具有能够沿第一方向弹性变形的弹性部件，弹性部件的一端固定于主体部，另一端固定于推动部，弹性部件朝第一方向的另一侧对推动部施力，若推动部从对象物侧受到朝第一方向的一侧的规定值以上的作用力，则推动部对抗弹性部件的施加力而从第一状态切换为第二状
态。由此，能够通过低成本且简单的结构避免对象物(物料)变形、受损及装置损坏的情况。并且，当推动部从对象物侧受到朝第一方向的一侧的规定值以上的作用力(发生异常时的作用力)时，推动部通过该作用力对抗弹性部件的施加力而从抵接于主体部的状态转变为从主体部朝第一方向的一侧移动，对该发生异常时的作用力进行缓冲，能够进一步可靠地避免对象物变形、受损及装置损坏的情况。并且，通过增加弹性缓冲机构，能够利用弹性部件的弹性恰当地设定对物料的施加力。
[0007]此外，可以采用如下结构：在所述主体部设置有从该主体部朝所述第一方向的一侧突出的位置调节部件，所述位置调节部件从该主体部突出的量能够调节，在所述第一状态下，所述推动部从第一方向的一侧抵接于所述位置调节部件。
[0008]根据上述结构，当根据需要推动的对象物来设定弹性部件的施加力时，能够通过调节位置调节部件从主体部突出的量来实现。
[0009]优选所述检测部包括遮光板，所述传感器具备发光部和受光部并且具有沿着与所述第一方向正交的第二方向的光轴，在所述第一状态下，所述传感器由所述遮光板遮光，所述传感器经由支架固定于所述主体部，所述遮光板固定于所述推动部，在所述支架设有多个供所述传感器固定的位置。
[0010]根据上述结构，能够通过支架实现与固定于推动部的遮光板对应地设置传感器的位置，传感器的设置自由度提高。
[0011]此外，可以采用如下结构：所述检测部包括遮光板，所述传感器具备发光部和受光部并且具有沿着与所述第一方向正交的第二方向的光轴，在所述第一状态下，所述传感器由所述遮光板遮光，所述传感器和所述遮光板中的一方固定于所述主体部，所述传感器和所述遮光板中的另一方固定于所述推动部。
[0012]根据上述结构，使用低成本且简单的检测机构即可可靠地检测到对象物与障碍物触碰等异常的情况。
[0013]此外，可以采用如下结构：所述位置调节部件具有螺栓和螺母，在所述主体部设置有供所述螺栓拧入的螺孔。
[0014]根据上述结构，可以通过低成本且简单的结构实现根据需要推动的对象物来适当地设定弹性部件的施加力。
[0015]此外，可以采用如下结构：所述弹性部件是螺旋弹簧，通过所述螺旋弹簧的张力朝所述第一方向的另一侧对所述推动部施力。
[0016]根据上述结构，可以容易地安装弹性部件。
[0017]此外，可以采用如下结构：所述推送机构设置有滑动组件，所述滑动组件具有直线导轨和能够在所述直线导轨上滑动自如的滑块，所述滑块与所述主体部固定，所述直线导轨沿所述第一方向延伸且在所述第一方向的一侧的部分处与所述推动部固定。
[0018]根据上述结构，增加直线导轨机构，确保物料推送的直线稳定性。
[0019]此外，可以采用如下结构：所述主体部具有：沿着与所述第一方向正交的第二方向延伸的第一部件；以及从所述第一部件朝与所述第一方向及第二方向正交的第三方向延伸的第二部件，所述弹性部件的一端经由从所述第二部件朝所述第二方向的一侧延伸的第一柱部固定于所述第二部件，所述弹性部件的另一端经由从所述推动部朝所述第二方向的一侧延伸的第二柱部固定于所述推动部。
[0020]根据上述结构，能够抑制弹性部件与推送装置的其他部件产生干涉。
[0021]此外，可以采用如下结构：还具备通知部，在所述传感器检测到所述推动部从第一状态切换为第二状态的异常情况时，所述通知部告知工作人员该异常情况。
[0022]根据上述结构，能够便于工作人员知晓产生异常的情况并采取应对措施。
[0023]此外，可以采用如下结构：所述驱动机构使所述推动部沿所述第一方向和与所述第一方向正交第二方向移动。
[0024]根据上述结构，可以经由推送机构对在第二方向上处于不同高度的对象物进行推送。
附图说明
[0025]图1是示出本技术一实施方式的推送装置的概略结构的立体图。
[0026]图2是放大示出图1中的A部分的图。
[0027]图3是示出本技术一实施方式的推送装置的概略结构的主视图。
[0028]图4是放大示出图3中的C部分的图。
[0029]图5是示出现有的推送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种推送装置，其特征在于，具备：推送机构，所述推送机构具有主体部及推动部，所述推动部能够在相对于所述主体部处于预先设定的位置的第一状态和从预先设定的位置朝第一方向的一侧离开的第二状态之间切换，通过所述推动部朝所述第一方向的另一侧移动来推动对象物；驱动机构，所述驱动机构使所述推动部沿所述第一方向移动；检测部，所述检测部包括对所述推动部是否从第一状态切换为第二状态进行检测的传感器；以及控制部，所述控制部控制所述驱动机构的动作，当所述传感器检测到所述推动部从第一状态切换为第二状态时，使所述驱动机构停止，所述推送机构还具有能够沿所述第一方向弹性变形的弹性部件，所述弹性部件的一端固定于所述主体部，另一端固定于所述推动部，所述弹性部件朝所述第一方向的另一侧对所述推动部施力，若所述推动部从所述对象物侧受到朝所述第一方向的一侧的规定值以上的作用力，则所述推动部对抗所述弹性部件的施加力而从所述第一状态切换为所述第二状态。2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，在所述主体部设置有从该主体部朝所述第一方向的一侧突出的位置调节部件，所述位置调节部件从该主体部突出的量能够调节，在所述第一状态下，所述推动部从第一方向的一侧抵接于所述位置调节部件。3.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述检测部包括遮光板，所述传感器具备发光部和受光部并且具有沿着与所述第一方向正交的第二方向的光轴，在所述第一状态下，所述传感器由所述遮光板遮光，所述传感器和所述遮光板中的一方固定于所述主体部，所述传感器和所述遮光板中的另一方固定于所述推动部。4.根据权利要求2所述的推送装置，其特征在于，所述检测部包括遮...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳辉，许徐明，何涛，
申请(专利权)人：尼得科精密检测设备浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：