本实用新型专利技术涉及夹取装置技术领域，公开了载玻片夹取装置。载玻片夹取装置用于夹取载玻片，载玻片水平放置于放置架内，且载玻片上设置有标签的标签端位于放置架的外侧，包括：驱动件及移动载台，驱动件位于放置架的一侧，移动载台与放置架相对设置，驱动件与移动载台驱动连接，且在移动载台上靠近放置架的一端凸设有夹取平台；弹性件，弹性件倾斜设置于夹取平台上，以使弹性件与夹取平台之间形成夹取槽；其中，驱动件用于驱动移动载台沿第一方向移动至载玻片的标签端卡进夹取槽内，并使驱动件驱动移动载台及其上的载玻片沿第二方向移动至载玻片脱离放置架。该载玻片夹取装置能够将载玻片从放置架内夹出，夹取成本较低，噪声小且不会产生水汽。不会产生水汽。不会产生水汽。
【技术实现步骤摘要】
载玻片夹取装置
[0001]本技术涉及夹取装置
，尤其涉及载玻片夹取装置。
技术介绍
[0002]在病理检查的过程中，需要先将带有病理切片的载玻片水平放置在放置架内，再使气动夹爪或电动夹爪将放置架内的载玻片夹取出，从而能够便于对载玻片上的病理切片进行病理分析。其中，载玻片上放置的病理切片可以是从人或者动物身上采集到的病理组织。
[0003]然而，由于采用气动夹爪存在噪声大、容易漏气、会产生水汽以及走线复杂的问题；而采用电动夹爪则需要设置感应件，以控制电动夹爪对载玻片的实际夹取力度，但由于感应件的价格较贵，导致对载玻片的夹取成本较高。
[0004]因此，亟需载玻片夹取装置，能够解决以上问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提出一种载玻片夹取装置，能够将载玻片从放置架内夹出，夹取成本较低，噪声较小且不会产生水汽。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]载玻片夹取装置，用于夹取载玻片，所述载玻片水平放置于放置架内，且所述载玻片上设置有标签的标签端位于所述放置架的外侧，包括：
[0008]驱动件及移动载台，所述驱动件位于所述放置架的一侧，所述移动载台与所述放置架相对设置，所述驱动件与所述移动载台驱动连接，且在所述移动载台上靠近所述放置架的一端凸设有夹取平台；
[0009]弹性件，所述弹性件倾斜设置于所述夹取平台上，以使所述弹性件与所述夹取平台之间形成夹取槽；
[0010]其中，所述驱动件用于驱动所述移动载台沿第一方向移动至所述载玻片的所述标签端卡进所述夹取槽内，并使所述驱动件驱动所述移动载台及其上的所述载玻片沿第二方向移动至所述载玻片脱离所述放置架，所述第一方向与所述第二方向方向相反且均与所述放置架上所述载玻片的长度方向相平行。
[0011]进一步地，所述弹性件为金属弹性片。
[0012]进一步地，所述夹取平台上固定设置有倾斜块，在所述第二方向上，所述倾斜块的厚度逐渐减小，所述弹性件固定设置于所述倾斜块上，以使所述弹性件与所述夹取平台上未设置有所述倾斜块的部分之间能够形成所述夹取槽。
[0013]进一步地，所述夹取平台与所述弹性件之间的最小间隙值小于所述载玻片的厚度值，且所述载玻片夹设于所述夹取平台与所述弹性件之间的最小间隙处。
[0014]进一步地，所述夹取平台设置有两个，两个所述夹取平台并排且间隔设置，每个所述夹取平台上均倾斜设置有一个所述弹性件，以使所述载玻片在其宽度方向上的两端分别
夹设至两个所述夹取槽内。
[0015]进一步地，所述放置架内放置有多个所述载玻片，多个所述载玻片沿竖直方向间隔设置，所述夹取平台的厚度小于相邻两个所述载玻片之间的间距。
[0016]进一步地，所述驱动件包括：
[0017]基座；
[0018]电机、丝杆以及丝杆螺母，所述电机的固定端设置在所述基座上，所述电机的驱动端与所述丝杆驱动连接，所述丝杆沿所述放置架上所述载玻片的长度方向转动设置在所述基座上，所述丝杆螺母螺纹套设至所述丝杆上，且所述丝杆螺母与所述移动载台固定连接。
[0019]进一步地，所述基座上还设置有传感器，所述传感器用于检测所述移动载台在所述第一方向上的移动位置。
[0020]进一步地，所述载玻片夹取装置还包括：
[0021]盖玻片，所述盖玻片具有第一位置和第二位置，当所述盖玻片位于所述第一位置时，所述盖玻片设置在所述移动载台上；当所述盖玻片位于所述第二位置时，所述盖玻片间隔位于所述移动载台的上方，以使当所述移动载台带动所述载玻片移动至所述盖玻片的下方时，所述盖玻片能够竖直向下移动至盖住所述载玻片上的病理切片。
[0022]进一步地，所述载玻片夹取装置还包括：
[0023]吸附件，用于吸附所述盖玻片，且所述吸附件能够沿竖直方向移动；
[0024]真空管，所述真空管连接至所述移动载台，所述真空管能够在所述盖玻片位于所述第一位置时将所述盖玻片真空吸附至所述移动载台上。
[0025]本技术的有益效果为：
[0026]通过使驱动件位于放置架的一侧，移动载台与放置架相对设置，且驱动件与移动载台驱动连接，在移动载台上靠近放置架的一端凸设夹取平台，并将弹性件倾斜设置在夹取平台上，使弹性件与夹取平台之间产生夹角，以使弹性件与夹取平台之间能够形成夹取槽；当需要夹取载玻片时，先将载玻片水平放置在放置架内，并使载玻片上设置有标签的标签端位于放置架的外侧；再使驱动件驱动移动载台在第一方向上移动，当移动至载玻片的标签端能够卡进夹取槽内时使移动载台停止在第一方向上的移动，然后再使驱动件驱动移动载台以及其上夹取到的载玻片沿第二方向移动至载玻片完全脱离放置架为止，从而实现将载玻片从放置架内夹取出的目的；相对于现有技术中采用气动夹爪夹取载玻片而言，噪声较小且不会产生水汽，能够避免漏气以及走线复杂的问题；同时相对于现有技术中采用电动夹爪夹取载玻片而言，不需要设置价格较贵的感应件，从而能够使对载玻片的夹取成本较低。
附图说明
[0027]图1是本技术提供的载玻片夹取装置和放置架(放置有载玻片)的结构示意图；
[0028]图2是本技术提供的载玻片夹取装置的结构示意图；
[0029]图3是图2中C处的局部放大示意图；
[0030]图4是本技术提供的放置架(未放置有载玻片)结构示意图。
[0031]附图标记：
[0032]1‑
驱动件；11
‑
基座；12
‑
电机；13
‑
丝杆；14
‑
丝杆螺母；15
‑
导向轨；2
‑
移动载台；3
‑
夹取平台；4
‑
弹性件；5
‑
夹取槽；6
‑
倾斜块；7
‑
放置架；71
‑
支撑块；8
‑
载玻片；9
‑
盖玻片；10
‑
真空管。
具体实施方式
[0033]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0034]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.载玻片夹取装置，用于夹取载玻片(8)，所述载玻片(8)水平放置于放置架(7)内，且所述载玻片(8)上设置有标签的标签端位于所述放置架(7)的外侧，其特征在于，包括：驱动件(1)及移动载台(2)，所述驱动件(1)位于所述放置架(7)的一侧，所述移动载台(2)与所述放置架(7)相对设置，所述驱动件(1)与所述移动载台(2)驱动连接，且在所述移动载台(2)上靠近所述放置架(7)的一端凸设有夹取平台(3)；弹性件(4)，所述弹性件(4)倾斜设置于所述夹取平台(3)上，以使所述弹性件(4)与所述夹取平台(3)之间形成夹取槽(5)；其中，所述驱动件(1)用于驱动所述移动载台(2)沿第一方向移动至所述载玻片(8)的所述标签端卡进所述夹取槽(5)内，并使所述驱动件(1)驱动所述移动载台(2)及其上的所述载玻片(8)沿第二方向移动至所述载玻片(8)脱离所述放置架(7)，所述第一方向与所述第二方向方向相反且均与所述放置架(7)上所述载玻片(8)的长度方向相平行。2.如权利要求1所述的载玻片夹取装置，其特征在于，所述弹性件(4)为金属弹性片。3.如权利要求1所述的载玻片夹取装置，其特征在于，所述夹取平台(3)上固定设置有倾斜块(6)，在所述第二方向上，所述倾斜块(6)的厚度逐渐减小，所述弹性件(4)固定设置于所述倾斜块(6)上，以使所述弹性件(4)与所述夹取平台(3)上未设置有所述倾斜块(6)的部分之间能够形成所述夹取槽(5)。4.如权利要求3所述的载玻片夹取装置，其特征在于，所述夹取平台(3)与所述弹性件(4)之间的最小间隙值小于所述载玻片(8)的厚度值，且所述载玻片(8)夹设于所述夹取平台(3)与所述弹性件(4)之间的最小间隙处。5.如权利要求1
‑
4中任一项所述的载玻片夹取装置，其特征在于，所述夹取平台(3)设置有两个，两个所述夹取平台(3)并排且间隔设置，每个所述夹取平台(3)上均倾斜设置有一个所述弹性件(4)，以使所述载玻片(8)在其宽度方向上的两端分别夹设至...
【专利技术属性】
技术研发人员：方陕渊，
申请(专利权)人：广州英特美迪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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